メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (802ﾚｽ)
上下前次1-新
11: 2011/02/27(日)14:44 ID:ECALTGHz(1) AAS
そこまで高性能なら階ごとにケーブル繋ぎ直せばいいだろｗ
12: 2011/02/28(月)18:43 ID:sEI0jb6k(1) AAS
各階に一人ずつ配置してもいいじゃないか
何なら一部屋に一人ずつでも
ケーブル引かなくても床給電やクレードル充填でもいいだろう
移動してフロアごとにケーブル繋ぎ直すとしても
その間程度の時間は内蔵バッテリーで充分可動できるし
13(1): 2011/03/04(金)20:28 ID:qJQkc7l8(1) AAS
基本は充電池
太陽電池とかで、温度差や風とかからも、微弱だけど充電出来て
家庭内では、200〜240ボルトのコンセントで。
とか？
庭とか旅行用に
オプションで
天麩羅油やピーナッツなどの油で発電出来る、ディーゼル方式発電器とか
最近、ホンダ自動車で販売中のカセットコンロ燃料の発電機が有るとか？
14: 2011/03/09(水)12:44 ID:fnxhNByX(1) AAS
,,､,､､,,,';i;'i,}､,､
ヾ､'i,';||i !｝ 'i, ﾞ〃
ﾞ､';|i,! 'i i"i, ､__人_从_人__/し､_人＿入
`､||i |i i l|, ､_）
',||i }i | ;,〃,, _） 汚物は消毒だ〜っ！！
.}.|||| | ! l-'~､ミ ｀)
,＜.}||| il／,‐'liヾ;;ミ '´⌒V＾'^Y⌒V^V⌒W^Y⌒
.{/ﾞ'､}|||/／ .i| };;;ミ
Y,;- ｰ､ .i|,];;彡
iil|||||liill||||||||li!=H;;;ﾐミ
省6
15(1): 2011/03/09(水)14:22 ID:DvB/sR7t(1) AAS
>>13
まずポータブル発電機は基本的に直接電気を使う時用だ
二次電池に充電するのならわざわざロボットに発電機を内蔵する必要がない
内蔵しないのであればそれはロボット開発とは別のカテゴリーだ
16(2): manipulator 2011/03/20(日)03:39 ID:3rzQaCGt(1/2) AAS
だれか設計仕様をまとめてくれ
１身長，体重
２動作できる動き，
ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ
17(2): manipulator 2011/03/20(日)03:41 ID:3rzQaCGt(2/2) AAS
だれか設計仕様をまとめてくれ
１身長，体重
２動作できる動き，
ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ
18(1): 2011/03/20(日)20:21 ID:EQ6lt9ii(1/2) AAS
例えば
見た目20歳くらいに見える外観？
まあ、10歳から60歳まで、好き好きがあるけどね
この辺りは顔と髪型で何とかなると思う。
んで、
ペーパームーンあたりの等身大人形とか？
http://www.pmoon-toushindai.com/
アシモくらいの機能とか入れるとしたら、どう作る？
と言う事で良い？
ほかにも、シリコンゴム製の等身大人形とかって、10歳くらいの大きさから各種あると思うけど？
省21
19: 2011/03/20(日)20:46 ID:EQ6lt9ii(2/2) AAS
一応、動きとして、ホンダのアシモを基準とすれば、
腰部分の屈伸と回転を追加したほうがよいと思う。
つまり、掃除機利用とか、モップや箒など、または、寝起きとか、の動きが出来てないので
この動きを追加しないと、めどいさんになってしまうと思う。
出来れば片手で、最大30Kg、両手で合計、最大40Kgの荷物などを持てないと、
子守や荷物運びなどが出来ないと思う。
二足歩行にはコダワラナイのですが
奥行き20cm高さ40cm、最大12段の階段などでの利用とか
傾斜33度の坂道でもOKとか
考えておかないと、家庭内でも、移動できる範囲が狭くなると思う。
20: 2011/03/20(日)21:07 ID:rEHfgA3a(1) AAS
>>16-17
追加で、
ラジオ体操の1と2の動きを完璧に再現できるとか？
女の子座りが出来るとか？
汚れたら、風呂とかで洗えるとか？
言い出したらキリが無くなるから、あなた自身で決めれば良いよ。
21(1): 2011/03/21(月)14:01 ID:5p8a00HU(1) AAS
仕様の前に製品コンセプトを決めないと仕様が意味を持たなくなるよ
まず何のためにどんなメイドさんロボを作ろうとしているのか
それがあって始めて必要な仕様が決まる
設計のファーストステップだ
一言でメイドと言っても種類がたくさんある
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A1%E3%82%A4%E3%83%89
ハウスキーパー（メイドのトップ・部下のメイド管理）
レディーズメイド（待女奥様の小間使い）
パーラーメイド（客間で給仕）
ハウスメイド（屋敷内の清掃保守）
省21
22(1): 2011/03/22(火)04:50 ID:0efMyJhN(1) AAS
過去スレみてみ？
「日本で言うところの『メイド服』を着せたパーソナル・コンピュターで動く等身大人形」
で良いんだと思う。何も出来なくても良いんだ。
格好だけで。
23: 2011/03/22(火)16:25 ID:CSibv+Vz(1) AAS
>>22
これとか
http://www.fg-site.net/products/41689
http://www.fg-site.net/products/41384
24: 2011/03/23(水)09:06 ID:k5K1VviH(1) AAS
非常に乱暴なことを書けば
>>21 が書いた「メードの区分」で書かれたことが出来る「ロボ娘」を私たちが作れるのは相当先の話。
例えば、今の私たちの知っている方法では、まともな会話は出来ない。
「人工無能」「人工無脳」「人工痴脳」が手一杯だと思う。
・音声での入力は、数人が話している場合、または、テレビ、ラジオなどの音と、聞き分けがうまく出来てない。
さらに、聞いたことの、意味を知り、実行する。事はできない。
・手紙、書置きなどに書かれている事を読み、意味を知り、実行する。事はできない。
・キーボードで書き込んだ質問、命令に、答えてくれると言う、期待が出来ない。
音声での出力も不十分だ。
そして、
省17
25: 2011/03/25(金)00:45 ID:nygZW7KM(1) AAS
>>15
基本内蔵で、マイクロウェーブ充電方式でもいいんじゃね？
26(2): 2011/03/27(日)19:54 ID:3AYTv2XR(1) AAS
皆様にお尋ねしますけど
現時点で、人間と同じ位の大きさと重さの2足歩行できる機械を、私たちが作ることが出来るのですか？
一般的に買い求める事が出来るくらいの価格。つまり100万円くらい？の売値、50万円以下で作れるかどうか？
漫画とか映画、小説などに出てくるような「メイドさん」
まほろ、マルチ、セリオ、茶々丸、など？
炊事、洗濯、掃除、などが出来て、一緒に生活する機械の場合とかは
耐用年数7年くらいなら、住み込みのお手伝いさん2から3年分くらいの給料相当なら買うかもしれない。
時間給1,000円くらいで一日16時間、365日で二年半？
16,000円が913日で1460万8000円？
だとすると、500万円以下で作らないと工業製品としては成り立たない。
省3
27: 2011/03/27(日)23:29 ID:yVdYvcqd(1) AAS
>>26
>2足歩行できる機械を、私たちが作ることが出来るのですか？
→アシモをまねようとしても、動力部だけでも、ハーモニクスドライブというコンパクトな減速ギアが必要で
一般には入手困難な代物。
>一般的に買い求める事が出来るくらいの価格。（省略）50万円以下で作れるかどうか？
→ロボの値段をなめんじゃじゃねーぞ、といいたくなるくらいだがｗ
ソニーがａｉｂｏの次に出そうとした４０?クラスの人型ロボでも、
高級車（推定５００万？）位になる為に、試作品は完成してるのに、販売はしなかったくらいなんだぞ！！
>その後、どうなってますか？
オレが思うに、構造とかにはまったくふれずに、たかがどこに一番負担がかかるか程度に目くじらをたててるようじゃ、
省5
28: 2011/03/28(月)03:25 ID:zDk2QSos(1) AAS
ハーモニクスギアは手に入るよ
ただの音の静かな減速機
結構昔から売ってるものだし
無理にハーモニクス使わなくても大丈夫だ
価格は大量生産するか小数受注生産かワンオフかで全然値段が変わってくる
ワンオフだと概算でざっと数千万かかるだろう
大量生産ならまあ高級車よりはずっと安く作れるはず
大量生産と言うのはだいたい1ロット1万体から
1万体超えると金型代が償却できるから少量生産では高くて使えないような部品が二束三文で使えるようになる
一千万の金型代が必要な部品でも一万個作れば部品代に千円ずつ乗せるだけで済むから
省4
29(6): 2011/03/31(木)15:49 ID:pmPC0r3Z(1) AAS
とりあえず、市販の服、成人女性M、を着せることが出来る、機械を作るとしたら？
二足歩行が出来る、とか、障害物を避ける、などは後回しで
30: 2011/04/08(金)22:32 ID:sE+OPRpN(1) AAS
つ v-sido
上下前次1-新書関写板覧索設栞歴
あと 772 ﾚｽあります
ｽﾚ情報 赤ﾚｽ抽出 画像ﾚｽ抽出 歴の未読ｽﾚ AAｻﾑﾈｲﾙ
ぬこの手 ぬこTOP 1.985s*