メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (801ﾚｽ)
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1(3): 2011/01/29(土)21:40 ID:0J9tnJZT(1) AAS
『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。
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2(1): 2011/01/31(月)22:39 ID:yD+VoD1J(1) AAS
現実に市販されているロイドロボ
http://www.amazon.com/RoboMaid-Floor-Sweeper/dp/B00032XK34/
東京大学のメイドロボ
http://www.youtube.com/watch?v=G5Vd9k3-3LM&feature=player_detailpage
東京大学の転ぶ事のできるドジっこロボ
http://www.youtube.com/watch?v=bXqUjiNw8fo
3: 2011/02/10(木)00:58 ID:HxcCqYBr(1) AAS
あの動画で有名なmujakiさんてどうなったの？
ホームページどころか動画も消えてしまったよー＞＜
4: 2011/02/10(木)02:15 ID:I+BW5gHi(1) AAS
ほんとだ
どうしたんだろう
5: 2011/02/23(水)01:57 ID:V4qxNR4F(1) AAS
板違いじゃね
6: 2011/02/25(金)07:08 ID:LKUFudnc(1) AAS
違ってはないだろ
もう４スレ目だ
7: 2011/02/25(金)13:02 ID:MIFaF+QX(1) AAS
多分、
二足歩行で、自立思考で、背丈が120〜160cm位で、自重は重くても60Kg以下。
動力源は、人間と同じ飲食物で大丈夫にしたいだろうし。
と、言う、相当高度なロボ娘を作らないと駄目なんだろうな。
8: 2011/02/26(土)05:14 ID:KI6t7cYH(1) AAS
別に動力源は電気でも燃料でもいいだろ
9: 2011/02/26(土)22:03 ID:UGI9Iy69(1) AAS
屋内中心なら常時ケーブル引っ張っててもよくね？
10: 2011/02/27(日)11:05 ID:1sTXJyyf(1) AAS
二階建て、三階建て、などの一戸建てだと、引っ張れないと思うぞ？
ケーブル。
最近の都会では
一階、玄関とキッチンとか風呂とか、
二階、居間とか食堂とか
三階、寝室とか
みたいなのが多いぞ。
メイドさんは、その度に階段を使うから。
11: 2011/02/27(日)14:44 ID:ECALTGHz(1) AAS
そこまで高性能なら階ごとにケーブル繋ぎ直せばいいだろｗ
12: 2011/02/28(月)18:43 ID:sEI0jb6k(1) AAS
各階に一人ずつ配置してもいいじゃないか
何なら一部屋に一人ずつでも
ケーブル引かなくても床給電やクレードル充填でもいいだろう
移動してフロアごとにケーブル繋ぎ直すとしても
その間程度の時間は内蔵バッテリーで充分可動できるし
13(1): 2011/03/04(金)20:28 ID:qJQkc7l8(1) AAS
基本は充電池
太陽電池とかで、温度差や風とかからも、微弱だけど充電出来て
家庭内では、200〜240ボルトのコンセントで。
とか？
庭とか旅行用に
オプションで
天麩羅油やピーナッツなどの油で発電出来る、ディーゼル方式発電器とか
最近、ホンダ自動車で販売中のカセットコンロ燃料の発電機が有るとか？
14: 2011/03/09(水)12:44 ID:fnxhNByX(1) AAS
,,､,､､,,,';i;'i,}､,､
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ﾞ､';|i,! 'i i"i, ､__人_从_人__/し､_人＿入
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Y,;- ｰ､ .i|,];;彡
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省6
15(1): 2011/03/09(水)14:22 ID:DvB/sR7t(1) AAS
>>13
まずポータブル発電機は基本的に直接電気を使う時用だ
二次電池に充電するのならわざわざロボットに発電機を内蔵する必要がない
内蔵しないのであればそれはロボット開発とは別のカテゴリーだ
16(2): manipulator 2011/03/20(日)03:39 ID:3rzQaCGt(1/2) AAS
だれか設計仕様をまとめてくれ
１身長，体重
２動作できる動き，
ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ
17(2): manipulator 2011/03/20(日)03:41 ID:3rzQaCGt(2/2) AAS
だれか設計仕様をまとめてくれ
１身長，体重
２動作できる動き，
ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ
18(1): 2011/03/20(日)20:21 ID:EQ6lt9ii(1/2) AAS
例えば
見た目20歳くらいに見える外観？
まあ、10歳から60歳まで、好き好きがあるけどね
この辺りは顔と髪型で何とかなると思う。
んで、
ペーパームーンあたりの等身大人形とか？
http://www.pmoon-toushindai.com/
アシモくらいの機能とか入れるとしたら、どう作る？
と言う事で良い？
ほかにも、シリコンゴム製の等身大人形とかって、10歳くらいの大きさから各種あると思うけど？
省21
19: 2011/03/20(日)20:46 ID:EQ6lt9ii(2/2) AAS
一応、動きとして、ホンダのアシモを基準とすれば、
腰部分の屈伸と回転を追加したほうがよいと思う。
つまり、掃除機利用とか、モップや箒など、または、寝起きとか、の動きが出来てないので
この動きを追加しないと、めどいさんになってしまうと思う。
出来れば片手で、最大30Kg、両手で合計、最大40Kgの荷物などを持てないと、
子守や荷物運びなどが出来ないと思う。
二足歩行にはコダワラナイのですが
奥行き20cm高さ40cm、最大12段の階段などでの利用とか
傾斜33度の坂道でもOKとか
考えておかないと、家庭内でも、移動できる範囲が狭くなると思う。
20: 2011/03/20(日)21:07 ID:rEHfgA3a(1) AAS
>>16-17
追加で、
ラジオ体操の1と2の動きを完璧に再現できるとか？
女の子座りが出来るとか？
汚れたら、風呂とかで洗えるとか？
言い出したらキリが無くなるから、あなた自身で決めれば良いよ。
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