こころがあるロボットは作れるのか (668レス)
こころがあるロボットは作れるのか http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1287505889/
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351: メカ名無しさん [] 2012/08/31(金) 16:16:41.74 ID:4375a6do とりあえずロボットに搭載したい「こころ」を考えてみました。 基本的にこころの活動は input があってから output があるのだと思うので、それを前提して書きます。 input にはボディのセンサーからですが、人で言うところのホルモンなどの分泌物質の 伝達から発生する欲求と同等の処理を検討しました。 ■ロボットのハードから自己発生的に生まれる欲求のインプット 基本的に人間の小脳に相当 ・バッテリーなどの(ハード仕様で異なりますが)活動エネルギー源の低下など、 →おなか空いた。エネルギーを補充したい。(欲求) ・サーモセンサー値の異常上昇 →あつい。負荷が大きくてオーバーヒートしているのか? →ファンをフル回転したりボディの活動を停止するなど、冷却処理をしたい。(欲求) ・(ハード仕様で異なりますが)サーボなどの駆動部分で駆動した量と センサーによって実際に可動した量の実測値が違う。 →いてて、五十肩かな、、、ボディの一部損傷などに対応した補正動作をする。 →メンテナンスしたい。(欲求) そして、 人は小脳の欲求を満たす為に発達したのが大脳なので、それらを満たす処理が こころの一部を搭載していると認識できると思います。 あと他にも、 視覚(カメラ)からの画像認識、聴覚(マイク)からなどの音声入力、、、などの 多数のセンサーによる inputが考えられますが、これらは人間と同じで大脳の「こころ」 で処理する話で、こちらがこのスレで言う本当のこころを搭載できるか?の部分かな。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1287505889/351
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