ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850レス)
1-

751
(1): 2016/01/18(月)09:20 ID:XQdWNpVW(1) AAS
そりゃアシモなんかとできは違うさ
某マンガのスレでちょっとそのあたりはなしたら
アシモはすごいバッテリ内蔵だとか言う人が居て
あーやっぱり日本って遅れてるなと思った

自分にとってアシモはすり足ロボットの延長でしかない

まあ一企業に期待するのも酷だけどさ
752: 2016/01/18(月)09:39 ID:SqqskQql(1) AAS
おもちゃ板のホイホイさんスレだった

【電撃+FM】一撃殺虫!!ホイホイさん 17体目【PS2】
2chスレ:toy
753: 2016/01/18(月)14:40 ID:viHk0UtM(1) AAS
若干タイムリーなネタ

最新鋭の人型ロボット「アトラス」が淡々と雑用をこなすムービー
http://gigazine.net/news/20160118-atlas-cleans-house/

いずれ掃除機のコードを気にして掃除し始めるんだろうな
754
(1): 2016/01/28(木)23:12 ID:ZSSxXMyd(1/2) AAS
二足歩行ロボットが人間並みのスピードで走れるようになるために、現在のモーターのパワーは足りていますか?
あとはソフト的なブレークスルーだけなのですか?
755
(1): 2016/01/28(木)23:17 ID:ZSSxXMyd(2/2) AAS
サイバーダインはパワードスーツの反応速度を上げるためにCPUを作るらしいとか、ニュースで読みました
それも関係あるでしょうか?
756: 2016/02/09(火)23:13 ID:SBeQRSGL(1) AAS
>>754
重量とサイズを考えなければいくらでもスピードとトルクを両立したモーターはある。
(自動車用とか買えなくはない)
ただし、現状電源が足りないので使わないだけ。

>>755
FPGAから自分所のASIC作りたいだけなんじゃないの?
反応速度不足なんて本当の言い訳なら、今時のPCはどうなるっていうの。
ミドルレンジのCPUに専用のハードウェアコーデック積むだけで400MBの30分アニメが数秒でコーデック可能とか言われてる時代なんだけど。(これでも数年前)

今日も飲んでるから、いろいろぼろがあるかも。
指摘してくれたならしらふの時にこたえられるかも。
757: 2016/02/10(水)15:49 ID:EX/mPiDc(1) AAS
素早い応答を得るのと大量のデータを短時間で処理するのとではまた違うよ?
一人で組み立てると一時間掛かる製品を百個組み立てる場合、一人で全部やったら百時間掛かるけど百人でやれば一人一個ずつ組み立てればいいから一時間で済む
でも一個の製品を百人掛かりで組み立てても組み立て時間が百分の一になることはない
映像のエンコードなら一つ一つの信号を処理する時間は遅くても、複数の処理ユニットを持つハードウェアを使ってパイプラインやマルチスレッドで並列処理すれば総エンコード時間は短縮できる
だけどパワードスーツの場合はセンサーからの信号を出来る限り早くモーターの動作に反映させないといけないから、信号の処理速度そのものが遅いと話にならない
だから反応速度向上のためにCPUの開発が必要だというなら、サイバーダイン的にはソフトウェアのブレイクスルーだけじゃ(少なくとも反応速度の面では)ダメってことなんだろう
758: 2016/02/25(木)07:25 ID:nNzF0vga(1) AAS
人型ロボ「アトラス」が倒されても荷物を奪われてもめげずに任務を遂行するシュールなムービー
http://gigazine.net/news/20160224-atlas-next-generation/
759: 2016/03/16(水)07:33 ID:hy1o0pOh(1/2) AAS
KHR3にジャイロ搭載しようと思ったけど、純正のは2軸で一万円もするので
秋月のムラタジャイロモジュール買ったら、ミキシング比率2倍でガタガタ
振動するは、止まった瞬間に大きな逆相の出力がでるはでほとんど使い物にならなかった。
回路を見るとアンプのゲインが10倍あるので、抵抗を張り替えたら
ミックス2倍で振動する問題は変わらず、ほとんど動かなくなっただけだった・・・

そこでオペアンプをAD8616に交換してみたら、ほぼ問題解決。
改造する場合は、AD8616はNJM2115Dより少し幅が小さいのと、C5とC6は外しておいた方が作業しやすい。
逆相出力はムラタの他のジャイロのHPFでは47μFと500KΩ使ってたけど、
AD8616だとバイアス電流が小さいから安定するまでにかなり時間が掛かったので、
C6とC7を秋月で売ってる2012の22μFにするだけでもいいかも。
省3
760: 2016/03/16(水)12:36 ID:hy1o0pOh(2/2) AAS
大河原杯メカバトルトーナメント
in メカデザイナーズサミット Vol.4
これ行ってみたかったけど土曜じゃ無理だなぁ・・・
761: 2016/03/18(金)16:15 ID:QqB6LJLT(1) AAS
Googleがボストン・ダイナミクスを売却へ、売却先にはトヨタ・Amazonが浮上
http://gigazine.net/news/20160318-google-to-sell-boston-dynamics/
762: 2016/03/18(金)17:14 ID:q2eG+A3W(1) AAS
トヨタが買ったらホンダのASIMO対抗機が来るか
Amazonだと・・・尼ダン箱背中に積んだBig Dogがヒョコヒョコと街を駆け回るのかw
763
(4): 2016/03/18(金)23:55 ID:Vek6UHbl(1) AAS
質問させていただきます。

大学の研究+趣味でとある電動車いすの開発(プログラム)をしています。
本来であれば、本物の車椅子にモーターなどをつけて、自分が組んだプログラムを動作させたいのですが、予算の関係などで厳しいです。

そこで車椅子と同じようなロボット(タイヤがついていて前進後進回転などが可能なもの)で自分の開発したシステムを導入し、擬似的に再現したいと考えています。

初めはルンバハックを行い実装しようかと思ったのですが、ドライバなどから作ると時間がかかってしまうかなと思っています。

車椅子のような動作が可能で、できればキットのようにある程度のドライバやSDKが用意されていて、予算が10万円以内で何かおすすめのロボットはありますか?
省1
764
(1): 2016/03/19(土)01:03 ID:d1XWxUZy(1) AAS
>>763
マイコンが制限されてもいいならヴィストンのサイトでライントレース用のロボットから好きなのを選んでください
性能が低すぎるというのでしたら、アールティのRaspberry Pi Mouseではいかがでしょうか?
765
(1): 2016/03/19(土)01:34 ID:C6sWzriP(1) AAS
>>763
 うん、なんかうそくさい素人臭がするけど、、、解凍します。

「電動車いす」ってなにかからだけど、、、
 http://www.yamaha-motor.co.jp/wheelchair/history/technology/
 ↑
 ここみて、思ったんだけど、よーするに、戦車のラジコン(リモコン)をつくりたいだけじゃないの?

そうしたら、てきとーに、マイコンと戦車でぐぐれば、、、
 http://denshikit.main.jp/developf/develop15.html
  ↑
 PICばっかりだけどある罠、、、、。
省1
766: 2016/03/19(土)16:53 ID:Knexvwjd(1) AAS
>>763です

>>764
両方とも見させていただきました。
Raspberry Pi Mouseとてもよさそうですね、Raspberry Piの派生系?のような感じなんですかね

>>765
簡単にするならばこういうのもよさそうですね!

お二人ともありがとございます
767
(1): 2016/03/21(月)01:22 ID:snNcCYb6(1/2) AAS
再び>>763です

一番自分が求めるものに近そうなRaspberry Pi Mouseについて調べていたのですが、対応OSがLinuxなのですね
ロボット工学はやはりLinux系が多いのでしょうか?
できればwindows対応のものがいいのですが…

わがままですみません
768
(1): 2016/03/21(月)11:04 ID:qHsbNwrx(1/2) AAS
>>767
組み込みOS系はWindowsをあまり使ってないだけ(ハード5000円ソフト1万円+開発費とかバカみたいじゃない)
第一、一品モノ相手にOS売ってくれないしロボットとかそういう以前の問題だよ
なんでWindows対応じゃないとだめなの?Windowsの開発環境が必須ってことなら工業用のボードPCとかWindowsが動くものを探してきてそれに車輪を付ける方向になるけどハード作れるの?
バッテリーの計算できる?そういう所がノウハウって呼ばれてお値段になるんだけど。

自分でまずWindowsが載るボードを探してから相談した方がいいよ。
多分フルスペックのWindowsがお望みだろうからIOT対応OSとかは眼中になさそうだし。
769
(2): 2016/03/21(月)13:01 ID:snNcCYb6(2/2) AAS
>>768
言葉足らずですみません

Windowsの環境を指定している理由は、他のデバイスがWindows環境で動作するからです
言語等の指定もそれが理由です

自分なり調べ、>>768さんのいっていることを解釈したのですが
たとえば、
Pi Mouceにプログラム(動作指示)をするのは、Pi
このPiなどにWindowsを載せるのは、いちいちお金もかかるし、スペックも必要
だったらWindowsが乗るボード
https://fabcross.jp/news/2016/01/20160105_lattepanda.html
省16
770: 2016/03/21(月)18:47 ID:l2YhTSd2(1) AAS
長くて理解する気にもならないが面倒なら金払って解決しろ
771: 2016/03/21(月)19:18 ID:hq4KSNBB(1) AAS
>>769
ヨコレス。
これどうだ?
http://www.amazon.co.jp/dp/4822297691

書籍と別売りで、キットもある。
キット付きの書籍もある。
こんなページもある。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html
772: 2016/03/21(月)19:24 ID:qHsbNwrx(2/2) AAS
>>769
やっぱりね。という事はPiで動くドライバとかもないわけでしょ?
と思ったけど、後にいろいろ書いてるのを見るとデバイスはPC側に付けるの?それとも動く側に載せたいの?

自作の件はその通り、例えば示したボードで同じようなキットがあればそれを使えばいいだけ。
組み込み用じゃない普通のWindowsが載ったボードにそれはなかなかなさそうだけど。

ただVC++とシリアルとか言ってるのを見ると、Pi側にもソフト書いてシリアルを理解させればいいじゃない、という話もできる。(使用ポートから出来ないかもしれないけどそれはGPIOの使用状況しだい)
つまり質問は今回の一番最初に戻ってどっちにWindowsデバイス積みたいの?となる。
パワーが云々というのはまた別の話、Linuxボードでもパワーがあるものもあるし、
どうしてもハイエンドPC並の性能が必要なんだ、とか言い出さない限り熱とかバッテリーの問題だけで電源コンセントからとれば動くようなものはいくらでもある。
というか、そうなったら普通はゲーミングノートとかPC丸ごと積むそれならWindowsも積めるし。
省2
773: 2016/03/24(木)07:32 ID:ctgNfua/(1) AAS
この前突然サーボから煙が出てモーターが焼けちゃったんだけど、
分解してみたらピニオンにグリスのカスが付いてロックしてたらしい。
そしてまたフリー状態で重くなってるサーボがあったので
全サーボをオーバーホールしようとしたけど、半分やったところで挫折しそう…
残りは同じギヤ同士をまとめてブレーキクリーナーで一気に処理してみようかしら。

他の人はサーボのオーバーホールって定期的にやってる?
初段のギヤだけ付けて回ししてみると、目を凝らしてようやく気付くほどの
僅かなカスでもその部分が重くなってるよ。

似たような話で、検索してた時に訪れたあるブログで、メーカーの人からKRS-3324と3304は
同じモーターを使ってると聞いたけど、スペック的に勘違いじゃないかって書いていたんだけど、
省5
774: 2016/05/31(火)20:45 ID:PzG8ZJjA(1) AAS
デフレ脱却ならず、経済成長鈍化、アベノミクス失敗の誤魔化し方は惨めとしか言いようがない。
http://www.chokugen.com/opinion/backnumber/h28/jiji160531_1078.html

日本から始まる世界的株式市場の大暴落

日本がアメリカ国債の25%を引き出すと世界経済が破綻し、マイト★レーヤは出現するでしょう。彼は「匿名」で働いております。
非常に間もなくマイト★レーヤを、テレビで見るでしょう。マイト★レーヤは毎日テレビに現れ、質問に答えるでしょう。
彼は日本人ではありませんが、日本語で話すでしょう。彼は、非常に物静かなやり方で話します。
彼の最初の控えめな態度に混乱してはなりません。マイト★レーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。

最初になくなるのは世界の株式市場でしょう。

差し迫る株式市場の暴落は、他の人々が飢えている間にお金を儲けることの結果です。かれらは自分の財産を隠し、犯罪的雰囲気さえも創出しています。
新しい政権は民意を反映し、先に食物と住宅、次に健康と教育、最後に防衛とするでしょう。
省11
775: 2016/06/04(土)21:39 ID:T6/p4eFC(1) AAS
超絶凄ワザ!SP 究極の歯車対決〜小型モーターで冷蔵庫を持ち上げろ!★2
2chスレ:livenhk
776: 2016/06/04(土)21:50 ID:uM9NhaWG(1) AAS
持ち上がったね
777: 超音波テロの被害者 2016/07/07(木)23:54 ID:KBGYnC0b(1/4) AAS
超音波テロの被害にあっています。
卑劣極まりない被害にあっています。

何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。

世の中の多数の振動源・発信源が
システム化され、 ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。

超音波による物理的な力で、
省5
778: 超音波テロの被害者 2016/07/07(木)23:54 ID:KBGYnC0b(2/4) AAS
身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
臓器不全やがん、命に関わることまで。
人間の身体を壊そうとする超音波テロ。

日本国中、どこにいても超音波で襲われる。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。

人や社会が超音波で襲われ、
罪もない人が超音波で襲われ、
省9
779: 超音波テロの被害者 2016/07/07(木)23:55 ID:KBGYnC0b(3/4) AAS
超音波の測定器・受信機があれば、誰か、世の中の超音波聴いてみてください・・・。
780: 超音波テロの被害者 2016/07/07(木)23:55 ID:KBGYnC0b(4/4) AAS
誰か、世の中の超音波の測定器・受信機を作って聴いてみてください・・・。
781: 2016/07/08(金)00:29 ID:zeFanN98(1) AAS
>超音波テロの被害者
こう書いても分からないかもしれないけど、超音波ってのは一部の周波数の「音」を表す言葉で、モノによればずーっと出てたりするもんよ?

ただそれが人間に聞こえないだけ、聞こえるっていうなら、耳鼻科…と言いたいところだけど設備がないねw
10万ぐらい出してくれるなら一般的な超音波の送信機作ってあげてもいいけど、それで試してみる?
782
(1): 2016/07/26(火)22:23 ID:LpWhFUrM(1) AAS
ロボットに最適なプログラム言語は何ですか?
今度、ロボットを作りたいのですが。
783: 2016/07/27(水)23:55 ID:jyltFIZ/(1) AAS
C言語デス
784: 2016/07/28(木)17:07 ID:IvDLFHcA(1) AAS
>>782
GUIプログラミングしか出来ない層を狙ってなきゃアンシー
将来のことを考えるとついでにミスラC、Cにもいろんな標準があると教えておくのが吉。
785: 人や社会が超音波で襲われています 2016/07/29(金)21:13 ID:z6VMo6IV(1) AAS
 
超音波の測定器・受信機があれば、誰か、世の中の超音波を聴いてみてください・・・。

誰か、世の中の超音波の測定器・受信機を作って聴いてみてください・・・。
 
786: 2016/10/14(金)11:12 ID:hd6klKS7(1) AAS
このアカウントかボットか人がやってるか当てられますか?

https://twitter.com/Bf109K1
787: 新豊田市駅 2016/10/19(水)20:48 ID:J/tHQc1y(1) AAS
中島君かー中島さんかーとかいい加減しろよストーカーだろ?遺書書けよー!

安部マリーオ!
788: 2016/10/27(木)17:11 ID:RSPXT1Dr(1) AAS
私は元創価の会員でした。
すぐ隣に防衛省の背広組の官舎があるのですが、
自分の家の窓にUSB接続のwebカメラを貼り付けて、そこの動画を撮影し続け、
学会本部に送っていました。

別に大したものは写っていません。ゴミだしとか奥さんが子供を遊ばせている所とか。
官舎が老朽化して使われなくなってから、
今まで法人税(うちは自営業です)をほぼ払わなくても済んでいたのが、
もう守ってやれないのでこれからは満額申告するように言われました。
納得がいかないと言うと、君は自業自得で餓鬼地獄へ落ちる、
朝夕南無妙法蓮華経と三千回ずつ唱えて心をきれいにしなさいと言われ
省4
789: 2016/11/24(木)19:07 ID:9pnzQUBE(1) AAS
サーボモータって、パルス幅でいれるのか? あれってどういう原理で位置だし
してるの?
130usec :0度
とかなってるけど。
790: 2016/11/30(水)19:36 ID:58/vXdTX(1) AAS
ラジコン用サーボと同じものなら確かに与える信号はPWMで作るけど、立ち上ってから落ちるまでの時間を読んでるだけ。
今でも安いのは専用IC使ってるから多分作ってる人たちも原理までは理解してないかも。
パルスのHiになってる幅とポテンショメーターか可変抵抗の抵抗値を読んで数字で比べてるだけだと思う。
だから安いのはよくハンチングする。
791: 2016/12/06(火)10:23 ID:eSYcSk/J(1) AAS
https://goo.gl/XRycHi
この記事、本当なの!?違うよね?
792: 2016/12/06(火)11:00 ID:dE0+dIFb(1) AAS
あふぃ
793: 2016/12/06(火)22:14 ID:QBw5clxb(1) AAS
一見見てわかる様な転送リンクシカ晴れない時点でお察しだよね…。
794: 2016/12/18(日)02:17 ID:6zKKrfdn(1) AAS
近藤科学KXRシリーズ発売
http://kondo-robot.com/archives/12998

KXRシリーズは、目的に応じて自由に入れ替え可能なように外形を共通化した2種類のスペックのサーボモーター、
ビス止めによって初めての方でも簡単・確実に組立可能な30種類以上の樹脂製フレームパーツ、
ロボットのモーション(動き)作成を楽しく学べるコントロールボードとソフトウェアによって構成されています。
http://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_parts.jpg

商品ラインナップ(1月下旬〜2月上旬発売予定)
・KXR-L2 ヒューマノイド型(16軸) (参考価格:¥69,800(税別)) http://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L2_12.jpg
・KXR-L4 カメ型・ローバー型(9軸) (参考価格:¥45,000(税別)) http://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L4T_11.jpg
・アドバンスセット(KXR-L6 6脚型(18軸)など) (参考価格:未定)
省2
795: 2016/12/21(水)11:47 ID:h+5bLkNV(1) AAS
InMoovってワイヤ駆動のロボハンドだと思ってたんだけど、指先に通す電線って何に使ってるの
796: 2017/02/21(火)11:40 ID:PKKuYqlj(1) AAS
35:54

10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8
797: 2017/07/27(木)15:41 ID:Ok3sgf+q(1) AAS
蝶やトンボを真似た飛行ロボットがあるみたいだけど目的はなんだろ?
https://www.youtube.com/watch?v=Oqq5tgday_w
798: 2017/09/02(土)12:15 ID:foeUM0Mk(1) AAS
どこの大学のオープンキャンパスの案内か忘れたけど、今時学部の紹介写真にすごい綺麗なロボザック使ってたのを見たよ。
ああ、その程度(見栄え重視でモックアップ程度の使用量のを撮影しても誰も言わない、もしくは誰も動かしてない様なのしかない)なんだなぁ……
と思いました。

まあ当時もそれほどの値段ではなかったので安いから、と予備機として倉庫に並べてた可能性はありますが……。
799: 人型ロボット研究者 2017/09/02(土)13:30 ID:sYjn/T6c(1) AAS
オープンキャンパスでは色んな大学で質問を沢山すると違いがよく分かる。
800: 心霊写真はフラッシュバックカメラ 2017/09/05(火)17:59 ID:AU7KmqSG(1) AAS
 セックスするロボット http://tomo.blog.jp
801: 2017/09/16(土)04:28 ID:RZzWaKae(1) AAS
30年ぐらい前にTV(NHKだとおもう)で
かまぼこ板みたいな板3つつなげた
自動的に歩き方を試行錯誤するロボットがあったのですが
詳細しりませんか?
こんな感じのロボット ---  
こんな感じで移動 /―\ → │─│ → /─\
他にも回転しながらとか色々な歩き方を自動で考えて動いてたようなんです
当時のコンピューターでできることはかぎられていますし
わかる方いたらお願いします
802: [age] 2017/11/01(水)11:30 ID:3E2sBCXj(1) AAS
【速報】ソニー、新型アイボ発表 [266670284]
2chスレ:poverty
803
(1): 2017/12/29(金)04:46 ID:8rtIy6mi(1) AAS
ギアヘッドの出力軸に付けるシャフトって何使えばいいの?
804: 2017/12/30(土)07:17 ID:ZKMVwiA4(1) AAS
>>803
何でもどうぞ、レギュレーションとか無きゃマジでこれが回答だよ?
805: 2018/01/02(火)17:45 ID:hWeUjFdl(1) AAS
  ●●●芭蕉句を添削する●●●
  http://jb▲bs.shit▲araba.net/bbs/read.cgi/st▲udy/3729/1069922074/128-136

  この掲示板(万有サロン)に優秀な書き込みをして、総額148万▲円の賞金をゲットしよう!(*^^)v
  http://j▲bbs.livedoor.jp/study/3729/ →リンクが不良なら、検索窓に入れる!
806: 2018/01/28(日)09:01 ID:lkGE3Ehr(1) AAS
高専ね
もし、君が普通高校→4年制大学に行く道と迷っているなら、高専に逝くのは絶対に
絶対におススメしないね。人生長い目で見たら、高専は損だから。

高専に入学した瞬間にその損失が確定しちゃうから、取り返しが利かないんだよ。
リスク評価でいうと、ハイリスク・ローリターンな投資と同じようなもんだよ。
高専に行くってことはね。

高専の教師で自分の息子を高専に入れる奴はいる?
いないだろ
807: 2018/01/31(水)10:14 ID:kVf9y1dy(1) AAS
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

I019A
808: 2018/03/11(日)20:33 ID:fL0mqM5q(1) AAS
Livedriveってアクチュエーターって本物?

凄いと思うんだけど、動画見ると手品にも思える
出資詐欺じゃないことを祈る限り
809: 2018/04/06(金)08:38 ID:cpa3mbcr(1) AAS
共同ツール 1
https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000
https://trello.com/
Trello Chrome拡張機能 elegant

共同ツール 2
https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/

共同ツール 3
https://slack.com/intl/ja-jp
https://www.dropbox.com/ja/
https://bitbucket.org/
省2
810: 2018/06/21(木)13:02 ID:8fTh3Apx(1) AAS
ロボットを製作したいのですが必要な数学物理教えてください
811: 2018/06/24(日)18:54 ID:2iWZL6JP(1) AAS
どんなロボットを作りたいの?
それによって変わるよ?自分が思い描くロボット像に近いロボットを探して、
工業用ロボットならそういうのを売ってる公式サイトを回るもよし
ホビーロボットなら個人のサイトをめぐるもよしかな?
812: 2018/06/29(金)13:57 ID:5h6CU30H(1) AAS
昨日のニュースだけどアシモ終了だってね

まあボストンダイナミクスの遥か後方に居ても意味無いからしゃーないね
813
(1): 2019/02/18(月)10:06 ID:DHFSnOOu(1/2) AAS
小型のロボットでボストンダイナミクスが作ったようなのないのかな?
814: 2019/02/18(月)12:10 ID:tsL6sqdu(1/2) AAS
>>813
ボストンダイナミクスったっていろんなの作ってるじゃん。
ラクダの代わりとか牛の代わりとか。どれが作りたいの?
815
(1): 2019/02/18(月)13:01 ID:DHFSnOOu(2/2) AAS
欲しいのは2足歩行の人間タイプだよ
当然それもやってるのは知ってるけど
小さいのはないと思うからおもちゃとして作って売ればいいのにと思う
4足歩行もそうだけどおもちゃのガワを被せたい
816: 2019/02/18(月)23:29 ID:tsL6sqdu(2/2) AAS
>>815
二足歩行ロボなら山ほどあるじゃん。
版権が許す限り好きなガワ付ければいいじゃん。
817
(1): 2019/02/19(火)14:43 ID:0JePkzTo(1) AAS
ボストンダイナミクスの2足歩行見たことあるの?
飛んだり跳ねたりできるんだけど
それが市販品で出来ないでしょ?
すり足で歩くロボットなんて要らないよ
818: 2019/02/21(木)14:27 ID:7qKQAaIT(1/2) AAS
>>817
その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ?
KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。
後KHR1からすり足移動じゃないよ?
それを売りにしてたし。

そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。
外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。
819
(1): 2019/02/21(木)16:08 ID:yF/vYex7(1) AAS
要するにお手軽価格じゃ無理ってことなんでしょ

あとKHRはもうしわけないけど・・・
820: 2019/02/21(木)18:20 ID:7qKQAaIT(2/2) AAS
>>819
軍隊用のプロトタイプ作ってる会社の試作品がKHR程度と勝負できるわけないじゃん。
人型とキモイで有名なラクダ型ですら100kgは抱えていける予定だったし、牛型はその倍以上を求められてたんだから。

KHRの何がダメなの? ともかく自分の中でロボットに何を求めてるか考えてからミサイルさんのロボット見てみたら?
821: 2019/03/21(木)18:44 ID:9PMr2MEQ(1) AAS
ふと思う
サーボモーターって動作角制御信号線と作動角度センサーの信号線と分けたほうが
負荷をかけた時のモーターのへたり具合をリアルタイム観測できて良いような☆
822
(1): 2019/03/27(水)08:40 ID:/BACm8mU(1/2) AAS
SCHAFT の話題は最近聞かないなと思ってたら、ソフトバンクとの買収交渉が決裂してGoogle がそのまま持ってたけど、プロジェクトは終了になるんだって。
SCHAFT の中の何人かがソフトバンクの買収に反対したからなんだって。
可哀想な運命だな。

Google、二足歩行ロボットのSchaft事業終了へ。ソフトバンクの買収折合わず、新たな買い手もなし
https://japanese.engadget.com/2018/11/16/google-schaft/
823: 2019/03/27(水)08:49 ID:/BACm8mU(2/2) AAS
>>822
Google parent to pull plug on bipedal robot development
https://asia.nikkei.com/Business/Companies/Google-parent-to-pull-plug-on-bipedal-robot-development

Alphabet、二足歩行ロボット開発のSCHAFTを解散へ--2013年買収の東大発ベンチャー
https://japan.cnet.com/article/35128760/
824
(1): 2019/06/12(水)13:59 ID:JItdRLz2(1) AAS
なんで日本のロボットはあんなしょぼいのばっかなん?なんか本質的な理由わかる人いたら教えて
825: 2019/07/04(木)00:56 ID:lWfO8dn+(1) AAS
スリップリングって使いますか?
既製品高いので仕入れて売ろうかと考えてるんですけど
826: 2019/07/08(月)13:46 ID:tagZfDnr(1) AAS
>>824
ガラパゴス島だからアシモすごいで満足しちゃった系
827: 2019/07/16(火)20:37 ID:uRw7S6oW(1) AAS
sm35396998
828: 2019/10/29(火)19:35 ID:vtB6gTgY(1) AAS
https://i.imgur.com/g8b9oYH.jpg
829: 2019/11/07(木)00:31 ID:aO7agr0C(1) AAS
ザクが出たんで皆さん買って下さい。多分ほぼKHRだけど。(胸部に超音波センサーが付いてる?)
タブレットで制御できるんでモーション作製はらくっちゃ楽なんじゃないかな。

タブレットPCでの制御って学校でのプログラミングに必須なのかね……。
学校で扱うような教材がとりあえずタブレットでプログラミングできるみたいだけど。
830: 2019/11/18(月)01:58 ID:yM0L8ni+(1) AAS
https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE

英語わからないので・・・
これって、最後のは演技というかフェイクだろうと確信できるけど
全体がフェイクだったりするのでしょうか?
831: 2019/11/18(月)08:02 ID:oxA9sL2g(1) AAS
リニアスペースでレンダリングしたフォトリアリスティックなCGと、Vtuberが使ってるような
手軽なモーションキャプチャが手に入るようになったから、こういう映像も作りやすくなったんだろうね
https://www.youtube.com/watch?v=zIdqiwHsuI8
832: 2019/11/18(月)12:09 ID:8aB4pr2F(1) AAS
ありがとうございます。
実験としては、あまりにも危険なのと
演出臭が強いので変だなとは思いましたが・・・

ロボット役の俳優が偉いっすね・・・
833: 2019/11/18(月)13:19 ID:tiFzb0ty(1) AAS
ロボコップだねw
今の処理速度じゃあんなにすぐ判断できない
機械としての性能も近いところまではいってるけど盛りすぎ
外部電源だとしてもここまでは無理だろう
834: 2019/12/15(日)01:57 ID:O6abNyAg(1) AAS
アルディーノMEGA対応している移動体ロボットのフレームって国内の有名所ではなさそうだね。
MEGAに対応した本も見つからないし、無いなら無いなりに興味湧く……。
835: 2020/01/31(金)11:50 ID:g6mvDmrH(1) AAS
180度サーボをメカリンクで各角度の移動距離が等距離?の直線運動にする事って出来ますか?

https://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1112/07/yk_link08_8-01.gif
単純なクランク運動だと、XとYの差だけじゃなく途中三角関数的な差も出ると思うのですが
836: 2020/05/06(水)23:51 ID:u/G5VJuf(1) AAS
あの史上初の自動掃除機の付録が改良を重ねて3年越しに登場!
ちゃお2020年6月号スペシャルふろくハイスペック家電
「るんばちっく ハッピー☆おそうじロボ USA-8(うさぱんだ)」
https://netatopi.jp/article/1250760.html
837: 2020/05/07(木)10:28 ID:f0cl1rjT(1) AAS
おそいおそいよ!

帰省してるけど本屋つぶれまくりワロタ
ツタヤに行ってみる
838: 2020/05/11(月)14:19 ID:P54ipWx4(1) AAS
https://i.imgur.com/sbdlQ9w.jpg
839: 2021/01/22(金)20:10 ID:ATzuwKdQ(1) AAS
リファレンス
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf

ESP32マウス
https://rt-net.jp/mobility/archives/14334
https://rt-net.jp/mobility/archives/10150
840: 2021/10/20(水)19:04 ID:uS6ZxpFs(1) AAS
NHK教育を見て63716倍賢いロボット沼
841: 2021/12/04(土)21:41 ID:7hwdafU2(1) AAS
https://www.anaheim-e.biz/
842: 2021/12/25(土)19:46 ID:xezt4aft(1) AAS
石黒先生の影響でフィリスちゃん人形を作ってるんだけど、
毎日、僕に100回大好きって言わせる機能を付けたんだけど
関節がヌルヌル動かないからカワイクないんだよね
誰かいい知恵ないかな
843: 2022/03/25(金)02:31 ID:M0iteMoB(1) AAS
【サッカー】<セルジオ越後>本当に質の低い豪州にやっと勝てた…三笘もボロボロの相手から点を獲っただけ。
//hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1648134869/-100
1Egg ★2022/03/25(金) 00:14:29.85ID:CAP_USER9

228名無しさん@恐縮です2022/03/24(木) 20:37:59.25ID:ldVuOwRQ0
「持ってるな〜」 途中出場の三笘薫、W杯出場を決める“5分間2発”の活躍にセルジオ越後氏も感嘆「南野見てるかな(笑)」
//news.yahoo.co.jp/articles/b130fe53ca8c2d2dbd4a185c32759c1671b3627e
844: 2022/10/24(月)17:09 ID:25481Wno(1) AAS
www.cgtrader.com/3d-models/industrial-machine?free=1&per_page=120&page=3
845: 2023/02/19(日)21:13 ID:ch7rUmBb(1) AAS
ロボット製作や設計のエンジニアになるために必要な知識は何ですか。
846: 2023/02/21(火)22:00 ID:mmgxqRcL(1) AAS
米国、AI(人工知能)に完全制御されたF16戦闘機での空中戦に成功 17時間以上、人の介入なしに離陸、着陸、空中戦を行う [お断り★]
2chスレ:newsplus
847: [age] 2023/03/07(火)14:59 ID:Y+H6e1y8(1) AAS
【税金2000億H3ロケット】『だいち3号』打ち上げ中止→失敗。第2段エンジンに着火せず指令破壊。NASA「ま~た失敗したの?」イーロン・マスク「ダッサw」金正恩「チョッパリマジ!?」「ホリエモン「俺の事笑ってたやつ、いねーよなぁ!?」★10 [Hitzeschleier★]
2chスレ:newsplus
848: 2023/07/06(木)09:25 ID:2/6Yt6xJ(1) AAS
いまの季節にピッタリの夏らしいジャズですが、徐々に宇宙的になっていきます。
途中の唸っている所は、大気圏突入を表現しています。
//youtu.be/f0og1UrDFy0
849: 2023/09/23(土)10:52 ID:10pREsaA(1) AAS
(゚A゚ )
850: 02/04(日)07:24 ID:XUDU/h5R(1) AAS
【鹿児島】20年前壊れた幼稚園のロボットに高校生が5か月かけ新たな命吹き込む “100kg減量”お喋りも
2chスレ:newsplus
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