ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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138(1): 2011/03/08(火)22:06 ID:hM7Smy9X(1) AAS
車はDCモーター2つをPMW制御でいいんじゃない?
↓これって2軸制御できるのかな?
http://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w59652787
143: 2011/03/16(水)21:47 ID:RfDY6t0x(1) AAS
震災地は大変だ…みんな慌てず恐れずな、
こういうのを見ていると、もっとロボットに接してくれる人を増やしたいと思うね。
ロボワンも各種ロボットの大会も、大会自体のレギュレーションが自動化以外でもロボット関係の趣味の人の裾野が増えたら進歩の度合いも進むだろうし。
>140
いろいろち…まあ、多段に積んだANDでMUXのまねもできるからねぇ…。
でもICサイズも値段的にもMUX(237)幾つかでいいんじゃね?
必要なピン数も少ないだろうし。
ちなみに、RCサーボ(DCサーボだとより広い製品になる…)とDCモータ(マブチみたいなの)は違うよ?
DCモータはフルブリッジ回路が無いと電源ひとつで正逆転という感じに自由自在に回せない、
(詳しくはフルブリッジ回路とかモータードライバ回路とかそういうのをググってみてくれ。)
省13
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