ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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172: 2011/06/23(木)01:23 ID:ABXUZpcb(1/2) AAS
>>171
助言ありがとうございます、思いっきり魅入られてます。
オムニホイール自体を駆動させるかどうかはまだ決めてません、
フリーローラーとして扱うなら45gぐらい無かったことにしても大丈夫ですよね？
174: 2011/06/23(木)22:51 ID:ABXUZpcb(2/2) AAS
え・・・参考にしてるというか影響受けた所の多脚ロボ、軒並み2キロとか3キロとかあるし、
そのクモ型も3キロ辞書乗っけて平然と動いてるんで、トルクが同等以上のサーボ積めば大丈夫かなーと思ってました・・・。
あと現時点では4脚＋1ホイールを考えてますが、実現できるかどうかは全く分かりません・・・。
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