ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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133: 2011/03/05(土)23:51:01.38 ID:aKpwHt18(1) AAS
何を持って標準とかすか、二足の標準とか、タイヤの標準とかラインとレースの標準とか。
その辺のプロジェクトも用意しなきゃだめなんだろうかなぁ…。
値段や購入のしやすさも考えなきゃ。
ここ数日はロジックの237とコネクタと抵抗を秋月C基板に半田付けして裏側がケーブルのお化けみたいなのを作ったり、
他のテスト基盤を作ったりと色々してるけど、ソフト書くのめんどくさいです…。
しかし、共立の30ポートに対抗しようとして8*4なんて作ったが、これは回路図晒しても慣れてなきゃあきらめるな、殺人的な配線量だ。
それ以前に、マイコンなんて使える人そうそう居なさそうだなぁ。
じゃあ代わりに100ピンとかのマイコンでどうよとか言われそうだけど、値段が跳ね上がるんですよ、それに実装も難しいし。
やはり理想は全部作るのか…2chで作った、買ってくれっていえる値段なんて無理そうなんだが…。
それ以前にやっぱり親切なGUIつきじゃないと使えないよな…。
省8
138(1): 2011/03/08(火)22:06:28.38 ID:hM7Smy9X(1) AAS
車はDCモーター2つをPMW制御でいいんじゃない?
↓これって2軸制御できるのかな?
http://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w59652787
303(1): 2011/10/07(金)03:13:58.38 ID:/y41kZgG(1) AAS
安いロボットつくろうとしたら二足歩行無理があるよ・・・
サーボにかかる重量がすごすぎる
342(3): 2011/11/10(木)19:47:16.38 ID:jl3Bvcan(1/2) AAS
>327-328
「足じゃ無きゃ楽」は幻想なんだよ。
「買って来れば出来上がってる」が楽なんだ。
ホビーロボットのプログラミングが苦行とか、
幾つかの案すら頓挫している俺とか。(お前はイメージ先行で企画だけ立ち上げて技術が足りないんだろうが、と言いたい自分)
フレームをそろそろ設計したいんだが、なんとなくこんな感じと言うイメージだけで実際の図面になりそうにないorz
エンジニアのアルミベンダーって歯のサイズが52mmらしいけど、それ以上の幅広な物ってさすがに無理か…
ウチに転がってるサーボの一辺の長さが60mmあっていい感じにチクショウ。
さすがにオリジナルマインドの数万するのは買えないしなぁ…。
コの字の箱型とか組まなきゃならないんだが、どうしたら良いやら…。
省7
708: 2014/05/06(火)16:31:03.38 ID:pl1UirBJ(1) AAS
>>707
35mAで回転するので、AVR直結できるギアモーター+タイヤが200円は、安い!
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