ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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381: 2012/03/10(土)21:11:08.34 ID:J1WgviJ0(1) AAS
早く就活終わらせて足回り完成させたい
415(1): 2012/06/22(金)10:12:38.34 ID:SmcpLdcb(1) AAS
つか標準化うんぬんの前にまず一体つくらないとな。
作る技術もなく標準化はないだろうと。
478: 2012/08/30(木)01:05:16.34 ID:Yinsr9z1(3/6) AAS
通販で買うなら結局変わらないよ。
ただ、板金を曲げたりするのがもう手軽とは言えないと思うんだよなぁ
まさか金属を加工までして作るのにホムセンで売ってるようなものでしばるのはおかしいだろうと思ってね。
497(1): 2012/09/01(土)22:43:47.34 ID:cunpKXzO(1) AAS
OSを共通化したい。ICはAVRでもPICでもいいように。
プログラムを共有したい。
たとえば(前進)はキャタピラや二足歩行などのハードウェアに依存しないようにする。
ようするにできるだけ抽象化するということ。
ハード的には通信規格を統一する。シリアル通信にして低速度は
各ユニット(例えば腕)のコントローラを高度化することで解決。
候補
FORTHベースでいきたい。開発が速く進むだけでなく
システム自体の開発も簡単。
仮想機械語を共通化すれば共有も容易だと思う。
省2
597(1): 2012/12/02(日)23:37:36.34 ID:n5/utARp(2/2) AAS
14軸の二足歩行ロボを2万以下で作りたいのですが可能ですかね?
CNCは持っていません
どうにかしてフレームを安く手に入れることは出来ませんかね・・・
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