ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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147(1): 2011/03/18(金)22:51:18.16 ID:4CAlO6Zc(2/3) AAS
とりあえず、モータードライバってページにHULL_B.JPGってあげてみた。
トランジスタでNPNとPNPを使ってフルブリッジ回路を組んだらこうなるってのをイーグルさんで組んで見た。
ただこれじゃ動かないし、基板も組めないけど。
イメージを組み立てる役に立つかなと。
だれか、これを該当のページを開くとに見えるように張ってくれる?
俺記述方法がよくわからないし、酔っ払いすぎちゃったからさ…。
236: 2011/08/16(火)17:42:59.16 ID:MBr+YzTA(1) AAS
丁度それに近い物使おうとしてるわ
操作にタイムラグが出るのは仕方ないのかね・・・
259: 2011/09/18(日)21:19:23.16 ID:+olGcyBq(1) AAS
にゅーくりry
277: 2011/09/26(月)03:42:59.16 ID:KPIHdw00(1/2) AAS
今KHR3HV持ってるんだがコイツ使ってどうにかならんかね。
てか身長どんくらいだ?既出だったらスマソ
369(1): 2012/01/15(日)14:27:37.16 ID:3LxuevZF(1) AAS
>>367
パラレルリンクは荷重が圧縮応力だけで曲げ応力がかからない(かかりにくい)らしい。
だから精度で有利かなって思ってさ。
てか工作機械の精度って考えた事がないからかかる応力や外乱がわからん。
工作機械設計についての本見ないとダメだなぁ
546: 2012/10/30(火)22:03:54.16 ID:vpnRhmFB(1) AAS
>>543
とりあえず適当なマイコンでよいのでは?
まあ、ぶっちゃけ電子工作の延長線上ですし、
549: 2012/11/04(日)02:21:18.16 ID:qAaRwSrr(1) AAS
サーボで動かすのが一般的だけど
エンコーダでフレーム角度を測って普通のモーターで動かすっていうのを思いついたんだけど
これって技術的に難しい?
やってる事はサーボと同じだけどモーターを自由に選べるし安く済みそうなんだけどどうでしょう?
ソフトウェアが難しいか…?
561: 2012/11/11(日)13:45:17.16 ID:EY9dUUbK(1) AAS
mbedとPIC16f,18fも禁止にすれば完璧
589(1): 2012/11/29(木)19:04:02.16 ID:cfwBEFwN(2/3) AAS
このスレの最初の方に居た酔っ払い兄貴もう居ないの?
あの人のレス楽しみにしてたのに
あれから自作の方どうなったのか気になる
617(1): 2012/12/16(日)01:46:01.16 ID:iLxDCir7(1) AAS
バキュームフォームなんて薄いのしか作れんでしょ。
高橋さんて誰よ?
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