ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
上下前次1-新
抽出解除 ﾚｽ栞
191(2): 2011/07/23(土)19:48:39.09 ID:LbnHdjcI(1) AAS
>188
このソフトの生成物ではないがありましたお。
まあ、当然といえば当然…。
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/howtomakertc.html
シミュレーション時間に同期して周期実行されるRTコンポーネントの作成法
ART-Linux等の実時間OSの機能を用いて周期実行されるRTコンポーネントを正確にシミュレートするには、
そのRTコンポーネントがシミュレーション世界の時計に基づいて周期実行されなければなりません。その方法を解説します。
つまり実ハード上のOSで動かすソフトのチェックもこれで出来るよって機能だな。
そのものずばりART-Linuxなんて書いてあるし。
コレを逆手に取ると実ハードなしでもRTソフトウェアというもののデバックやチェックがそれなりに可能と。
省4
260: 2011/09/19(月)11:28:47.09 ID:mM/X1SPH(1) AAS
素人のわがままでとりあえず積みたいものをリストアップしてみる
・Arduino1枚
・ブレッドボード
・モータードライバ回路（標準装備）
・赤外線通信回路（標準装備）
・外部メカ（10cm角？）取付ハードポイント1か所
・センサまたは装甲板取付ハードポイント数ヵ所
電源は、単三電池4個積む場所は確保したけど006Pもいるのかね
http://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org2040236.png
269(1): 2011/09/25(日)06:21:02.09 ID:CkPnUKiv(1/3) AAS
サーボをがっつり使おうとすると、サーボ代抜きにしてもバッテリー関連だけで数万行っちゃう気がする
7V〜12Vぐらいのバッテリーで安価なのが欲しいけど、そういうのってどういう所で探すべきなのか・・・。
単三直列じゃちょっとまずそうな気がするんだけど、意外とそんな事ないのか？
442(1): 2012/08/07(火)16:50:55.09 ID:6Z+lYJkb(1/2) AAS
標準はもちろん二足歩行だよな！
653: 2013/02/21(木)20:50:54.09 ID:6E48q1wJ(1) AAS
ほう
698: 2014/02/02(日)15:30:56.09 ID:RtABcD99(1) AAS
>>697
相当の変わり者でなければその組み合わせの場合、USBでシリアル通信だと思われ。
ソース確認せずに書くけど。
702: 2014/03/26(水)22:08:57.09 ID:HcOPNhlz(1/2) AAS
>>680
あるよ
上下前次1-新書関写板覧索設栞歴
ｽﾚ情報 赤ﾚｽ抽出 画像ﾚｽ抽出 歴の未読ｽﾚ AAｻﾑﾈｲﾙ
ぬこの手 ぬこTOP 1.624s*