ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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387: 2012/04/15(日)03:58 ID:5swz1MxZ(1) AAS
この外人、日本語うますぎワロタwww
http://www.youtube.com/watch?v=e7Ogui8Srr4&feature=youtu.be
388: Lilly 2012/04/17(火)14:55 ID:cAXckqJO(1) AAS
ビデオ・写真・絵・小説」インターネットコンテストに参加して、IPADと1千ドルから1万5千ドルまでの賞金を勝ち取るチャンスがあるよ!頑張ってね!
ビデオをご覧くださいhttp://www.youtube.com/watch?v=SCz_4qzIEL8&feature=player_embedded 
詳しくhttp://mayaplanet.org/jap/about
389: 2012/04/20(金)15:02 ID:jVkSt3D7(1) AAS
妊娠出産ロボができない限り女の人は解放されないよ
390: 2012/04/22(日)00:21 ID:tFibbDt3(1) AAS
給料稼ぎロボットができない限り男も開放されないな
391: 2012/04/29(日)03:05 ID:EDjw8dfD(1) AAS
産業用ロボットじゃん
392: 2012/05/11(金)15:48 ID:1FmqRIJ+(1/2) AAS
>>385
ごめんやっと張った。
しかし失敗した、本当にごめん。
<16F57.h>の前の頭の#includeとか消えてるから、編集画面からソースコピーしてくれorz
ニッチなコードにニッチなPICだけど、同じ環境さえ作れば動くはず。

こんどからccscじゃなくて、wiz-cにしようかなぁ…ベースラインなら(元々ROMサイズ)2k超えることもない(だろう)し…
買うならwiz-cだと思うし…。
マイコンのチョイスも16F57よりもピン数必要ないなら12F509か510で秋月での利便性を上げたりとかもよさそうだし。

って言うか誰かこういうときの雛形くれ〜orz

by病名不祥だが自宅療養中の酔っ払いより
省1
393: 2012/05/11(金)17:21 ID:1FmqRIJ+(2/2) AAS
追記

ちょっとSTM弄ってくると思ったら、CQのネット記事で途中でライブラリ集を紹介していまして…。
ダウンし忘れてたわけですが…。

>stm8fwlib.zip という ZIP ファイルを ST社 のWebページからダウンロードしてきます
無いです(涙
http://stm32f4.web.fc2.com/STM8S/STM8S_01.html
こちらの個人サイト曰く
Developing and debugging your STM8S-DISCOVERY application code
のリンク先ではないかとの事(このリンクちゃんと生きてました)
しかし、ダウンしてからどれを使えばいいか分からないという…。
省4
394
(1): 2012/05/11(金)20:12 ID:BJGfR24W(1) AAS
マイナーなハード使われても需要ないよ
395: 2012/05/12(土)02:21 ID:QO7DJXLh(1) AAS
そういえば回路シミュレーターとか書いてなかったね
396: 2012/05/12(土)15:02 ID:Xa75nLlc(1) AAS
>>394
メジャーなハードじゃ(環境整えるのに)お値段かかりすぎだよっ。
と言う愚痴。

お昼から飲んでですみません。

(因みに昨夜PIC16F57にとりあえずint変数18ch用意しようとしたらRAM足りないって怒られたったww)
(STM8S-Dはまだ試していないので分からない、上手くいくようなら基板起こしてもいいけど、どーせ作っても使えるヤツなんかいないんだぜ…。)
(とは思っています。)

(それ以前にマウザーで秋月より安いSTM32F4評価基板買った方がいいとも思うけど。)
(あの石を完全に組めればCQの数年前のSH2RAM2MB基板と同じ性能をお値段半分ぐらいでいけそうらしいがよくわからない。ハード的な面で)

とりあえず頭冷やしながらSTM弄ってくる。
397: 2012/05/19(土)17:49 ID:tIlGLWOp(1) AAS
http://jp.makezine.com/blog/2012/05/soapbox-my-top-10-favorite-arduino-compatible-clones-and-derivatives.html
こんなかで安くて良いの選んだら
398
(1): 2012/05/20(日)17:56 ID:iDuVUAjG(1) AAS
とりあえず書いてみる。

ロボ作りたいと考え5年前から作業開始。
しかしarduinoに出会う1年前まで作業停止。arduinoはスバラシイ。いままでの作業がごみのようだ。
最近はやっと木製自作CNC完成。arduinoでGコード解析済み。
これから重心計算等のソフト解析に移行、モデルを作り試作機製作予定。

で、書きたかったこととしては、
?サーボとか全然進歩が無く未だに高い。俺サーボ作るかなと。誰か直接チャイナメーカーURL教えて。
チャイナのサーボを改造、特にアナログサーボにPIC付けてシリアル制御するつもり。
50人民元位のメタルギアサーボ*20個買いたい。
モータとかメタルギアのモジュール化によっていろいろな形状のサーボを考えたい。
省5
399
(1): 2012/05/20(日)22:17 ID:+B3VOQNE(1) AAS
俺昔色々サーボ見てまわったんだけど質量あたり充分なトルクを出せてるモーターが無いんだよ。
今一番強いのがトヨタのIPMモーターかな。
モーター自体に進化がないからサーボの進化もない。

値段で言うとサーボは中華もあんまり安いのは記憶に無い。
普通にホビーキング見て回るので充分だった。

たしかに人型は特に意味が無いんだが、一番条件として厳しいものだったので俺は作ろうと考えていた。
ただ、今のサーボ技術では前述のとおり実現困難だということは確かである。
400: 2012/05/22(火)16:47 ID:RCo954jr(1) AAS
>>398
そのarduinoCNCぜひwikiで公開しないかっ。
と言いたくなるが公開した後の敷居(サポートとか)たけぇ…
(どうせだから正当な価格で)売っちゃえw
組み立て精度とか出せるような人も少なそうだし、9万ちょっと切るぐらいならt=1mm程度の薄いアルミ限定とかでも十分いけると思う。
世の中のホビーツールはt=1.5mm以上加工可能な品物はほぼ無いし。

と言うわけでぜひw
(イヤ、マジ売れるとおもうんよ。arduinoならパラレルポート不要だろうし)

?アリババとかもOEMとか個人商店?ばっかりだよね…。
8166なんかも色んなところでサイトが出てるしよくわからんかった。
省39
401: 2012/05/22(火)21:28 ID:hMwe78Ke(1) AAS
木製CNCというのは俺も興味があるが、工作機械って温度分布を気にするものなのに木製だと
湿度まで気にする必要が出て精度が厳しくない?
402: 2012/05/22(火)21:38 ID:M92Pga05(1) AAS
確かにそうだよな。
403
(1): 2012/05/24(木)08:51 ID:4zf+NE8U(1) AAS
俺サーボ向けに、ギアモジュールだけとか売っていないかな。ブラシレスモータとギアセットの組み合わせを考えてみます。
(ギアモジュール:交換用ギアで売っているものは知っているけどギアの土台も込みにしてあるモジュールのようなもの、タミヤ以外でサーボ位の小さい物)
ギアモジュールについて誰かの情報提供求めたい。

ギアセットの土台の製作は木製cncでは難しいと考えています。(木製cncの精度は測っておりませんが、基板程度を作れるレベルしかないので無理ぽい)
404: 2012/05/24(木)18:19 ID:4rJN1OrP(1) AAS
いまいち条件がよくわからない。ギヤならタミヤの遊星機構が遊星機構としては一番安い。
なぜタミヤ抜きなのか。そもそもギヤって高いもんだからできるだけリンク機構使ったほうがいいし。
あとロータリエンコーダはいいの?
405
(2): 2012/05/24(木)18:32 ID:FsEYn3pk(1/2) AAS
はじめまして。
ログはあんまりよんでません。
面白そうなんで、
   俺も仲間に混ぜてくれ。

wikiを見るとそんなに書かれていないようですけど、
どんな感じですか。

あと、まだ>>1は健在ですか。
406: 405 2012/05/24(木)19:26 ID:FsEYn3pk(2/2) AAS
勝手にうぃき更新してみました
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あと 369 レスあります
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