ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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101(1): 2011/01/10(月)16:09 ID:DeW0Mnte(1) AAS
標準ロボットはどうなった
102: 2011/01/10(月)17:43 ID:7c2K2ng3(1) AAS
標準機能も形も決められないままでござる。
みんなが納得する機能と形態、コストで実現した上でタダでソース出せといわれてもまあ実現しようがないかと。
どうにか足掻いて進めようとしているているんだが、色々忙しくて進まないんだなこれが…。
103(1): 2011/01/12(水)05:53 ID:zSk4WDDu(1) AAS
燃料投下する思いで書いてみた
ロボット外観案：http://loda.jp/mcnc/?id=93.png
システム案：http://loda.jp/mcnc/?id=94.png
１：ロボット本体（足回り）
ユニバーサルプレートで作れればいいね
モータはPWMで制御できるものがいいんだけど・・・（入手が非常に簡単なもので）
２：タッパ
基板は100均のタッパに入れちゃう
どんな基板が必要かはまだわからないけど
３：ラインセンサ
省14
104(1): 2011/01/12(水)12:06 ID:B/2XVUwy(1) AAS
>>101
前スレ中盤あたりでだいぶ形はまとまりつつあったんだけど
ちょうど停滞期にロボ板のスレが全消失しちゃったんだよね。
誰か前スレ保存している人がいたらいいのだけど…
105(1): 2011/01/13(木)23:15 ID:MVXl/2s6(1) AAS
>103
十分きれいだと思うよ。
これだったら、ハード部分は2千円切るだろうし、センサもどうにかできれば2000円以下かなぁ。
とか妄想してしまう。たぶんマイコン以外で高いところといえば測距センサが400円で3つ必要がネックだけど、まあしょうがないしねぇ…。
センサーは秋月意外に安いところがないからなぁ…。
(ハードはサイズ小型化できれば遅くてもいいから030とギアボックスでいけるかな…ただ030だとまだキット品では回転制御という訳には行かないけど…。)
(キット品でヴィストンみたいなエンコーダキットもないし、外付けなんて特別だし値も張るし…)
リモコンも無くて、マイコン周りもえり好みしなきゃ5000円切れるかも。
(必要なICは表面実装も使うとか、100枚くらい数用意するとか)
キットは良さそうなんだけど…ソフトとハードを用意するって大事だしなぁ…。
省5
106(1): 2011/01/15(土)20:45 ID:Rviv5AuO(1) AAS
>>105
うーん、モータは130でもいい気がするけどなー
そう思って，FA-130で動くツインモーターギヤーボックス買って3.0Vで回してみた
モータドライバはTA8429（ave3.0A、max4.5A出力できる）を使用
タイヤ空回しで片方0.1A程度（止めたら1.1Aくらい）
PWMでの回転速度制御も可能
ちなみに5.0Vかけて拘束すると2.3A流れた
TA8429なら許容できる電流だわね
TA8429とFA-130モータ（5V）ならユニバーサル基板でも十分大丈夫だと思うです
配線が簡単だし
省1
107(1): 2011/01/17(月)22:24 ID:Kkql8QJz(1) AAS
>106
130でもそのくらいですか…。
熱のたまり方はどうですか？
トランジスタのモータードライバICは放熱板が大きくなりそうで使った事が無いんですよね…気にならない程度なんでしょうか？
俺のデーターシートの読み方が間違ってたのかなorz
ちなみにFA130は結構タフで某所では12V掛けられるとか言われてますね。無論、一瞬の話ですけどｗ
たとえば5Vでも30分とか重量物を抱えて負荷掛けたままでなければ130のツインギアボックスでいいかも知れませんねぇ…。
負荷がかかりすぎて死んでもモーターだけなら安いし…ああ、ドライバICも死ぬか…orz
仕事でいやなことが立て続けに起こってまったく気分が乗らない…。
回路図描いたりアートワークしたいのに…。
108(1): 2011/01/19(水)07:07 ID:yjyoA4zK(1) AAS
>燃料投下さん
http://www.youtube.com/watch?v=ld4K3Tp-GwM
参考になるか？
109: 2011/01/19(水)10:09 ID:MolGwl0Z(1) AAS
プラズマクラスター効果なしｗｗｗｗｗｗ
http://twitter.com/ozawa_yuuki/status/6549767047872513
110(1): 2011/01/24(月)17:22 ID:pQguzTcN(1) AAS
>>107
熱は，そこまで長く回してないからなんとも…
1分くらい回した状態だと（0.1Aのときで）あっちっちにはなってなかったな
サーミスタとかあればいいんだけど手元にないから測れない
まぁ，もうちょっと色々やってみますん
>仕事でいやなことが立て続けに起こってまったく気分が乗らない…。
まぁそういうときもあるさね
気分が乗らないときにやるともっと気分が乗らなくなるから，俺はそういうとき寝るけど
>>108
おもしろいねぇ
省5
111: 2011/01/26(水)12:42 ID:2j1A0HKa(1) AAS
菅総理に物申す
http://kakalov.cocolog-nifty.com/
112: 2011/02/01(火)23:46 ID:ueHk67nv(1) AAS
>110
ありがとー、転職しようかなとか思うけど転職活動だりいです…。土日埋まってたら死んじゃう…orz
というか、就職してから6ヶ月で転職活動始めるのどうかなとかｗ
まあ、先週久しぶりに訓練校の同期と会ったんだけど分かっている中でも1/4位離職してて笑えなかったです。
何人かは本契約の内容が約束と違うって感じで離職、一人は間を空けずに転職してましたけど。
酷いヤツは会社から辞めさせられないけどやめてくれといわれてだそうだ、世の中世知辛すぎて泣ける。
俺にロボットキットでも売る会社でも立てろというのか、スレ的に。
でもそんなの山ほどあるだろ…でも安かったらやってみたい。綿密なサポートなんてはなから無理だけどｗ
で、俺はケチりすぎて他社の半額ぐらいのチャチなロボットぐらいしか…と考えてはいるけどさすがにどんぶり計算でも半額無理でした。
なかなか難しいなぁ、冗談抜きで。
省32
113: [age] 2011/02/04(金)14:09 ID:/ZlDgj2Z(1) AAS
自立２輪車２号機ライントレーサー発表してる。
http://ameblo.jp/ledeco/entry-10789801360.html
これなら２０００円以下の費用で作ることが出来るな。
問題は ATtiny2313のプログラムかな？
114: 2011/02/12(土)23:37 ID:OyOVD/KF(1) AAS
wikiにいろいろ書いた！
115: 2011/02/15(火)00:00 ID:OM26xZO1(1) AAS
俺もちょっと追加してみた、中身はないが。
しかし、Wikiは行間開いてた方が読みやすいのかなぁ。
116: 2011/02/16(水)11:25 ID:rYOEMc7W(1) AAS
wikiにスレに出てない意見があったので転載
各種ロボットコンテストのまとめと，
それ向けの標準ロボットを作成するのが近道じゃないかと考えます.
あと，名簿リストが欲しいです.
特定のロボットコンテストか，独自の目的別に検討会を立ち上げて，
推奨ロボットをグループ内で企画することになるのではないでしょうか.
実際にロボットを製作するとなると，予算の出先や管理が大きな問題になると思います.
でも，２ちゃん発のチームでロボコン荒らしをしてみたいですね.
名簿って何？いらんでしょ
117: [age] 2011/02/16(水)18:21 ID:KLh8DUJR(1) AAS
廃品を再利用したロボット？
http://www.youtube.com/watch?v=lC-w9tfIHXY
118: 2011/02/21(月)18:04 ID:djRfdQVe(1) AAS
http://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/33.html
車を標準にして部品を追加すると二足歩行もできればいいと思う。
119: 2011/02/22(火)20:51 ID:N0Q8ucLl(1) AAS
就活が終わったら頑張るよ！
120(1): 2011/02/22(火)21:27 ID:jahhxAvk(1) AAS
調べるとやはりCoronが一番良いようだが、まだまだ高いな
Linuxボードが7千円台で買える
http://itrinity.jp/scb/shop/shop.cgi?No=20
STM8S-Discoveryはセンサーとモーターを、いくつ動かせる？
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