ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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345: 2011/11/10(木)20:45 ID:jl3Bvcan(2/2) AAS
>343
使いたいサーボが中華製なんで、市販のフレームは基本的に流用出来んのですよ。
サイズも大きいし。
で、やりたいのは60mmサーボを軸をそろえて擬似両軸サーボにしてみたいとかそういう感じです。
だからフレームがすごく大きくなるのさorz
(ついでに使用するサーボ数も増大する)
でも、これで想像するようなのが出来たら安価でパワフルな巨大ロボットが出来る可能性が大きくなるので、試したいんですよね。
もちろん出来たらオープンハードウェアにします。とか言い出したい俺。

今考えてるのは、曲げない部分を作った上で、あえて折り曲げられるサイズのL字アングルを別に多数作って数個一セットでネジ止めするかとか。
お金さえあれば、曲げない部分はジュラルミン化できるしね(でもネジの穴って掘れたっけ?)
省7
346
(1): 2011/11/11(金)01:47 ID:En9zSuDE(1) AAS
>>342
作業の楽さじゃなくて設計が楽かって話だよ
てか買ってくれば出来上がってるのがいいなら市販品買えばいいじゃん
347: 2011/11/12(土)17:52 ID:ftQppLDi(1) AAS
>346
まあ確かにw
…やればやるほど設計面倒だなぁ…(遠い目
348: 2011/11/12(土)18:22 ID:eBje9KVh(1) AAS
http://www.mechatroidea.com/sekkei-seizu/acutuater/s023-IPM.html
モーターから自作可ならもうコイルから巻くんだけどな。トルク50倍ならまだ可能性あるし。
でもそうなると標準ロボットなんてもんから遠ざかるよね
349: 2011/11/15(火)23:11 ID:93wu2FNQ(1) AAS
もう、既に、人がロボット
気付かなかったの?
350: 2011/11/17(木)00:29 ID:QbH9dK3S(1/2) AAS
http://www.sb-n.com/undou/kansetunosyurui.html
351: 2011/11/17(木)00:39 ID:QbH9dK3S(2/2) AAS
人間の脚の筋肉並の出力を得ようとしたら25kWくらい必要になるなぁ。
352: 2011/11/18(金)11:13 ID:ivFcesWs(1) AAS
電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250〜700台数中国工作員3〜7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年5月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索
353: 2011/11/19(土)20:49 ID:tAz6JqGQ(1) AAS
魂は幾何学

誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作

テロ資料を忘れずに
354
(1): 2011/11/25(金)21:11 ID:t6V6U7Bw(1) AAS
このロボットはすごいぞ見てみろ
http://www.youtube.com/watch?v=ug9n1viI1Jg
355: 忍法帖【Lv=9,xxxP】 2011/11/25(金)21:53 ID:cL+GoKwj(1) AAS
age
356: 2011/11/25(金)22:55 ID:av/RR6FA(1) AAS
>>354
ロボやん すごいな!
福島原発に行ってケーブルが引っかかり原子炉建屋の中に
取り残されてる機械「クインス」を回収してやれよ。
357: 2011/11/26(土)04:23 ID:h48R1ptA(1) AAS
なんだこれは(驚愕)
358: 国道58号線 2011/12/05(月)01:48 ID:rUyrxG/p(1) AAS
鳥型の偵察機
http://www.youtube.com/watch?v=uDnpVFWe6y4
359: 2011/12/20(火)14:30 ID:w3XjmuxM(1) AAS

360: 2011/12/30(金)23:14 ID:8k9nrDPe(1) AAS
閑古鳥が鳴いている
361: 電脳プリオン 【中吉】 【1794円】 2012/01/01(日)19:39 ID:zjbpS7N1(1) AAS
作れそうにないな
362: 2012/01/03(火)15:11 ID:6SvP3Lps(1) AAS
キログラムあたり良いトルクのモーターが無い
363: 2012/01/07(土)05:32 ID:vHGfJdd/(1) AAS
http://akt.ees.saitama-u.ac.jp/p_paper_cl/2006-1%93d%8Aw%8C%A4%8E%91%93%A1%93cSPC-06-46.pdf
364
(2): 2012/01/08(日)20:27 ID:K4QE8AV9(1) AAS
誰も書いてないので、遅ればせながら 皆さん あけましておめでとうございました
もしよければ御助言を

サーボモータの値段はさておき、固定するためのブラケットがとても高いのですが
安いやつとか、流用できるものとか、自作するお勧めの方法とかはありませんか?
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