ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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336: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:43 ID:5GD6oity(8/12) AAS
で、モーターなんだけども、大型ラジコン用の大トルクサーボ
モーターがその辺に沢山売ってあるじゃないか。
面倒だから、それを使っても良さそうだ。
線形モーターの方が使い勝手が良いかも知れないが、簡単に
実現したいからね。
関節２５４か所は、初期のロボット事業だから、２５か所ぐらいに
しておいて、１０世代くらいかけて最終的に２５４ヵ所に増やそう。
テストモデル→実証モデルの繰り返しだからね。
337: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:45 ID:5GD6oity(9/12) AAS
基本的には召使型、家来型のロボットにしよう。通称キットにするか。
俺がおーいキット！と呼ぶとする。
すると、ご主人さまって返事して、キャタピラー駆動して
移動してきて、待機待ち状態に入る。
俺が何時って聞けば、何時ですって答えるし、
俺がXXは？って聞けば、インターネットにググって
得られた情報を、音声で返す！！！！！
338: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:48 ID:5GD6oity(10/12) AAS
で、腕＝アームなんだけど、既に既存の多軸制御のアームが
その辺に幾らでもあるだろう？？？
とりあえず、初期段階はまんま持ってきて、使っても良いんだよね。
かなりギコチナイけども。とにかく、世界で最初に人型ロボットを
市販する、って意味においてはね。
339: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)22:03 ID:5GD6oity(11/12) AAS
ターゲットプライスは１５０万円〜１０００万円
つまり、既存の自動車と同じ。自動車に変わる、現代のアイテムが
家庭用ロボットってわけさ。自動車と同じディーラー販売網を整備しよう。
日本中の金持ちを回れば良い。
340: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)22:09 ID:5GD6oity(12/12) AAS
つまりこれこれ。これの実物大を作るわけ。ボイス機能の会話で
意思疎通が出来る処が最大の違いだけども。
http://www.ministudio.co.jp/Japanese/goodsList.htm?gclid=CM6yk7_PqawCFeFKpgod6EqrUQ
341(1): 2011/11/09(水)23:15 ID:xatT3pmp(2/2) AAS
まぁ頑張って
342(3): 2011/11/10(木)19:47 ID:jl3Bvcan(1/2) AAS
>327-328
「足じゃ無きゃ楽」は幻想なんだよ。
「買って来れば出来上がってる」が楽なんだ。
ホビーロボットのプログラミングが苦行とか、
幾つかの案すら頓挫している俺とか。(お前はイメージ先行で企画だけ立ち上げて技術が足りないんだろうが、と言いたい自分)
フレームをそろそろ設計したいんだが、なんとなくこんな感じと言うイメージだけで実際の図面になりそうにないorz
エンジニアのアルミベンダーって歯のサイズが52mmらしいけど、それ以上の幅広な物ってさすがに無理か…
ウチに転がってるサーボの一辺の長さが60mmあっていい感じにﾁｸｼｮｳ。
さすがにオリジナルマインドの数万するのは買えないしなぁ…。
コの字の箱型とか組まなきゃならないんだが、どうしたら良いやら…。
省7
343(1): 2011/11/10(木)20:16 ID:W//bOoio(1/2) AAS
>>342
いまいちどんなのが作りたいのか分からんが、
市販のL字とかコノ字のアングルの組み合わせで何とかならんの？
344(1): 2011/11/10(木)20:23 ID:W//bOoio(2/2) AAS
>>342
ベンダー自体を自作しちゃうとかｗ
345: 2011/11/10(木)20:45 ID:jl3Bvcan(2/2) AAS
>343
使いたいサーボが中華製なんで、市販のフレームは基本的に流用出来んのですよ。
サイズも大きいし。
で、やりたいのは60mmサーボを軸をそろえて擬似両軸サーボにしてみたいとかそういう感じです。
だからフレームがすごく大きくなるのさorz
(ついでに使用するサーボ数も増大する)
でも、これで想像するようなのが出来たら安価でパワフルな巨大ロボットが出来る可能性が大きくなるので、試したいんですよね。
もちろん出来たらオープンハードウェアにします。とか言い出したい俺。
今考えてるのは、曲げない部分を作った上で、あえて折り曲げられるサイズのL字アングルを別に多数作って数個一セットでネジ止めするかとか。
お金さえあれば、曲げない部分はジュラルミン化できるしね(でもネジの穴って掘れたっけ？)
省7
346(1): 2011/11/11(金)01:47 ID:En9zSuDE(1) AAS
>>342
作業の楽さじゃなくて設計が楽かって話だよ
てか買ってくれば出来上がってるのがいいなら市販品買えばいいじゃん
347: 2011/11/12(土)17:52 ID:ftQppLDi(1) AAS
>346
まあ確かにｗ
…やればやるほど設計面倒だなぁ…(遠い目
348: 2011/11/12(土)18:22 ID:eBje9KVh(1) AAS
http://www.mechatroidea.com/sekkei-seizu/acutuater/s023-IPM.html
モーターから自作可ならもうコイルから巻くんだけどな。トルク50倍ならまだ可能性あるし。
でもそうなると標準ロボットなんてもんから遠ざかるよね
349: 2011/11/15(火)23:11 ID:93wu2FNQ(1) AAS
もう、既に、人がロボット
気付かなかったの？
350: 2011/11/17(木)00:29 ID:QbH9dK3S(1/2) AAS
http://www.sb-n.com/undou/kansetunosyurui.html
351: 2011/11/17(木)00:39 ID:QbH9dK3S(2/2) AAS
人間の脚の筋肉並の出力を得ようとしたら25kWくらい必要になるなぁ。
352: 2011/11/18(金)11:13 ID:ivFcesWs(1) AAS
電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250〜700台数中国工作員3〜7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索
353: 2011/11/19(土)20:49 ID:tAz6JqGQ(1) AAS
魂は幾何学
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに
354(1): 2011/11/25(金)21:11 ID:t6V6U7Bw(1) AAS
このロボットはすごいぞ見てみろ
http://www.youtube.com/watch?v=ug9n1viI1Jg
355: 忍法帖【Lv=9,xxxP】 2011/11/25(金)21:53 ID:cL+GoKwj(1) AAS
age
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