ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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168: 2011/06/21(火)00:59 ID:aSBAcQvS(1) AAS
>167
お金があるなら、近藤製のくも型の足だけ買っては？
と思うがあれPWM信号対応していたっけ…？
それ以前にPWM信号対応していたとしてもマイコンから選定したいという素人にそれを組めというのはかなり無理か。
…と思うから、近藤製のクモか亀のキットを買ってから考えたらいいんじゃないかな？
どの安価なサーボでも制御可能なPWM信号で行きたいと言うなら、メタル(骨)設計からになるけど…。
(その時点なら逆にJRのサイトで公開している6脚もイイ感じだけど。)
PICならdsPICとは言わないまでも24FとかならC30って公式Cコンパイラが最適化以外のことでは使える。
(18FならC18だったか、安価な16Fや12F、10Fにはそんなものはない)
ただ、色んなライブラリはなしだから注意。
省8
169: 2011/06/21(火)11:54 ID:N2w+S4FI(1) AAS
>>167
多脚ならプチロボのタチコマ風4脚とかどうですか？
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/transform.html
170: 2011/06/22(水)01:04 ID:Q42iTrac(1) AAS
おお、完成品買わなきゃダメかと思ってたら割とパーツ毎に売ってたりするんですね。
kondoの多脚型のフレームが良い感じなので、とりあえずこれをベースにしようかと思ってます。
足を調達するのはサーボを動かせるようになってからにする予定です。
あと無謀にもオリジナリティーを求めてオムニホイール使ってみようかと・・・・盛大に失敗する予感はしてますが、せっかくの機会なので。
とりあえず日曜に某技術者試験があるので、それが終わるまでマイコンなりフレームなりじっくり考えてみようかと。
171(1): 2011/06/22(水)19:54 ID:qjGNwgea(1) AAS
きみもタイヤつき足に魅入られた一人かね？
一言助言させていただくが、足先に付くタイヤの駆動部の重さを考えて作るべきだ。
でなければ重過ぎて動かなくなるorすぐに壊れてしまうぞ。
172: 2011/06/23(木)01:23 ID:ABXUZpcb(1/2) AAS
>>171
助言ありがとうございます、思いっきり魅入られてます。
オムニホイール自体を駆動させるかどうかはまだ決めてません、
フリーローラーとして扱うなら45gぐらい無かったことにしても大丈夫ですよね？
173: 2011/06/23(木)21:43 ID:Y6yXKmTn(1) AAS
いや…さすがにそれは無理だろ。
といいたいがこうなるという例を出せないので、トライアンドエラーで実働まで持っていってはどうかな？
因みにクモ型の本体とバッテリーで約1070gと書いてある。
コレに無線機と各種増設装備、それとオムニホイールを6つ追加することを考えたら色々難しさが分かると思う。
オムニホイール重量として出されているのが一つ分として45g×6だとかなりの増加だと思う。
同じ近藤科学でも先のカメ型のほうが足が短いし楽だろうと思ったんだが、もうすでにないらしいな。
…だが狂った人は嫌いじゃないぞ。
ぜひとも一台作ってwikiで見せびらかして欲しい。
…俺も…俺もorz
夏の暑さと計画停電でPC連続稼動できるかどうか…。
省5
174: 2011/06/23(木)22:51 ID:ABXUZpcb(2/2) AAS
え・・・参考にしてるというか影響受けた所の多脚ロボ、軒並み2キロとか3キロとかあるし、
そのクモ型も3キロ辞書乗っけて平然と動いてるんで、トルクが同等以上のサーボ積めば大丈夫かなーと思ってました・・・。
あと現時点では4脚＋1ホイールを考えてますが、実現できるかどうかは全く分かりません・・・。
175: 忍法帖【Lv=6,xxxP】 2011/06/24(金)04:34 ID:K49Jizt1(1) AAS
test
176: 2011/06/24(金)19:50 ID:3XZnSF1w(1) AAS
静的トルクと動的トルクは違うよ。さらに軸トルクが2Kｇとかでも足先までの距離(cm)で割られるし。
近藤の足ならリンク機構だから、直接の距離じゃなくてリンクの全長で割られると考えていいのかな？
静かに動くならどうにかなっても、高速移動を目指すならまた変わる。(余計トルクがないと死ぬ)
まして一番トルクの掛けやすい(分散が効く）中央じゃなくて足先に積むんだから、条件はいろいろ違うわけで。
足を振り回していたら足に負荷がという可能性はある。
ただ、テストや計算した上で言っているわけじゃないので実地テストでサーボ焼いても泣かないでね、むしろ楽しもうぜという気持ちをだな…。
それに実現できるか分からないけど試す、それこそが楽しいんじゃないか。
スキルアップや次の作品が完成体になる可能性もあがるしな。
…休日出勤を暗に命じられたんだが、お金出ないらしい…急用って事で逃げて秋葉原か家で作業してていいかなorz
あ、日曜日がんばってな。
177: 2011/06/25(土)17:53 ID:OoRKcJzJ(1) AAS
今月中には就職先を決めて参加したい…
ちなみに組み込みやってるとこ志望
最終結果待ち2社、月火に最終2社…
まだArduinoとモータドライバでモータ回すしかしていない
178: 2011/06/29(水)20:30 ID:A9TAqGl7(1) AAS
picoオシロ含め色々届いたけどレポート地獄から抜け出せず
いつになったら手を付けられるやら
179: 2011/07/04(月)10:05 ID:uiPp27Gz(1) AAS
なんかいまいち抽象的な目的がはっきりしない企画だな。
標準ロボットというからには
・再現性が高い（工作難易度が低くて作りやすい）
・開発環境の高水準化、抽象化
を推し進めて欲しい。
ロボット業界の人気を高めるには文系も取り込まないといけないだろう。
そうすると回路の知識は難しいと思う。ＰＣの自作と同レベルの作業でできるようにしたい。
より低水準の技術があれば自由度は高まるが、初心者には難しい。
目指す物としてはアーマードコアみたいにパーツを取り替えるだけで動作するものが良い。
そのパーツの作り方とプログラムをネット上に蓄積していくって感じで。
省1
180: 2011/07/04(月)18:49 ID:oLca3/PQ(1) AAS
俺は今
・機体はユニバーサルプレートとタミヤモータ
・センサはモジュールでマイコンにつなげれば即使えるもの
・マイコンはArduino
・はんだづけ不要か，やっても難しくない簡単なもの
で作れないか考えてるお
これなら工作も簡単だし，駆動系の変更も楽
センサや周辺回路はモジュール買って，つなげればＯＫに
マイコンはArduinoで，レジスタの操作とか知らなくても扱えるように…
pptで考えまとめてんだけど，中々時間がとれないんだよね
181(1): 2011/07/05(火)06:54 ID:wCwbPpVz(1) AAS
クインス作った人が言ってたけど、ロボットって元の専攻が電気か情報のやつがやりたがる事が多いらしいね。
機械的というか力学が軽視されてると思う。
182: 2011/07/05(火)22:25 ID:EBHL74uV(1) AAS
>>181
やりたい熱意のある人がやってるんだから否定的に考える必要はないと思うけどね。
その分野の専門家だけが優れた創作をするわけじゃないでしょ。
183(1): 2011/07/06(水)10:38 ID:/mgcUMPL(1) AAS
馬鹿にしてるんじゃなくて、もっと力学を重視したら良い物ができるんじゃないかって言ってるんだよ。
184: 2011/07/15(金)21:48 ID:Q0/HWsnn(1) AAS
お久しぶり。
気分が乗らない中、住環境を改善するためにここ数週間の週末は色々作業してたよ。
休日は緊張の糸が緩むのか立ちくらみしてばっかり。
そんな中で、俺はホームセンターからでかいラックを持ち帰ったんだ…一時間ぐらい掛かったﾊﾞｶｽorz
…でまるで室内真ん中には柱と言う感じで、室内がやばいことになったNEと言われそうな感じですが足元スカスカで素敵。
さあ、コタツの上のCNCも棚に積んだ、半田付けしたいしｗ
株式会社秋葉原の閉店セールには行けなかったが、室内にはたくさんの品物がががが…。
ジャイロとか、LEDマトリックスとか勉強用に結線しただけのボードを用意してみるかな。
LCDとかもあるし…。
>183
省4
185(1): 2011/07/16(土)22:59 ID:GU3Vz2nC(1) AAS
卓上CNC？
何持ってるの？
186(1): 2011/07/21(木)18:01 ID:Hk+Fx3ZY(1) AAS
これ使えるかな？
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/users_manual.html
187(1): 2011/07/21(木)20:15 ID:TLj+rop9(1) AAS
>185
Sable-2015動作チェック済み。
ただしまだ一枚も彫ってない。
彫る前に飛散防止用の枠を用意しないと…。
ダンボールでいってみようかと思っている。
>186
無理じゃあないが…それを生かすハードを用意する方が大変そうだ。
久しぶりだから斜め読みしただけだけど生産できそうなRTソフトウェアだってロボット内で駆動するならロボットを一般的なOSに対応した方が楽そうだし…。
ロボットにリナックスボード？…はいお値段15万円〜クラスねとかいう世界ですから…。
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