ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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146: 2011/03/18(金)20:40 ID:4CAlO6Zc(1/3) AAS
マジでっ!!!(AAry
色々教えられることは教えさせてもらうので、気になったら聞いてくれ。
俺は端折って言ってる事も多いからな。

MUXってのは機能の略称で詳しく言うとマルチプレクサの事。
デマルチプレクサって良く似た名前の物は逆の機能を持つから気をつけてな?
(237)ってのは74237でもいいけど、最近はまた別な呼び名の方が良く聞くのでこう書いた。
これはロジックICってヤツで、「74シリーズの237」って言うと電子パーツ屋の店員には通じるはず。
(他にもロジックICは40シリーズってのもある。詳しくはググれって事で。マジで色々あるから本当は74シリーズ早見本を古いのも含めて買うのがいいんだが…)
(無駄に追記:なぜ古いのも含めてかというと、あまりなじみの無いICなんかに関して、74xxxに関しては詳しくは19xx年のデータブックを読んでね?ってのがあるから…orz)
(買いに行くときはお店には細かな差異のあるパーツも色々あるから、ちゃんと名前をメモって行くように気をつけてな…)
省9
147
(1): 2011/03/18(金)22:51 ID:4CAlO6Zc(2/3) AAS
とりあえず、モータードライバってページにHULL_B.JPGってあげてみた。
トランジスタでNPNとPNPを使ってフルブリッジ回路を組んだらこうなるってのをイーグルさんで組んで見た。
ただこれじゃ動かないし、基板も組めないけど。

イメージを組み立てる役に立つかなと。
だれか、これを該当のページを開くとに見えるように張ってくれる?
俺記述方法がよくわからないし、酔っ払いすぎちゃったからさ…。
148: 2011/03/18(金)23:00 ID:t49Z4C+2(1) AAS
>>147
やっといたアル
@wiki重いアル
149: 2011/03/18(金)23:10 ID:4CAlO6Zc(3/3) AAS
さんくすサー、サンクスサー!!!
見てみたぞ、すごいぜイメージ以上に訴えかけられそうだな。

重いか?そんなに重いと感じなかったけどな。
ああ俺のPCがP3で、前期型のカッパさんだからかもわからんね。
ビデオファイルとか開くと何気に動き遅いしw
……さあ、色々がんばろうな、俺。
150
(1): 2011/03/23(水)02:08 ID:mjd+CUA0(1) AAS
PIC18F14K50でサーボモーター動かすとこまでできたw
http://twitvideo.jp/056A2
9個動かす事ができればプチロボ改に並ぶ。できれば12個動かしたい
151
(1): 2011/03/23(水)21:56 ID:GYGhJnaD(1) AAS
仕事暇になったら水上ユニットでも作りてえな
熱機関もそうだけど、やりもしない発想ばかり蓄積されていく
152
(1): 2011/04/03(日)22:33 ID:cnxx2Q1X(1/2) AAS
http://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/40.html
ロジックICのページをさくっと作った、後悔はしていない。
中身は無いが、気が向いたら付け足しておくれ。
ひとつの例としてLBCの掲示板をウェブアーカイブからサルベージしようとしたが本文は無理だった…。

>150
すごいなぁ。
俺も…俺もorz
ベースラインPICマンドクセ、割り込み、UART内からどうやれば良いやら。
とりあえずUART信号確保を確実にしたうえでそれを生かせるようにしないとなぁ…。

>151
省25
153: 2011/04/03(日)23:29 ID:cnxx2Q1X(2/2) AAS
ついでに。

眠くなる前に”やっと”STMのコンパイラを落としにCQ出版のリンクから飛んでみたら、16KB制限が特定バージョンのみ32KBになってた。
(32KB対応版が延長されましたとか書かれてた。)
インストールしてからその環境情報を元にコンパイラのライセンスを作るみたいだからネットにつなげないとダメみたいだね。

もう今夜は寝よう。
がんばって明日インストールかな。
154: 2011/04/16(土)03:56 ID:q5JUfG1T(1/3) AAS
PIC18F14K50でUSB接続してサーボ動かせた!w
でもBYTEとintのキャストがちょっとよくわからなくて詰まってるところ・・・。

mybd_2008の買えば900円だけど、チップは190円だから
ひととおり動くようになったらチップと12mhz推奨とUSBコネクタ買って
自分で0から作ってみたい。
155
(1): 2011/04/16(土)04:00 ID:q5JUfG1T(2/3) AAS
12mhz水晶の間違い

>>152
OCTR2、8千円とか高価すぎ
156
(1): 2011/04/16(土)22:00 ID:q5JUfG1T(3/3) AAS
サーボモータのコントロールできた
http://sites.google.com/site/mwsssmod/TOP/roboseisaku/pic18f14k50/prog004
映像
http://twitvideo.jp/05IvN
157: 2011/04/26(火)21:52 ID:8UP8tMZc(1) AAS
>155
そんな値段なんだな、まあ一枚買えといわれたらたしかになぁ…
しかし、半田付け込みでボードを一枚作るだけでどうなるか、と思うとうーんと悩むところが。
(そんなに楽そうじゃないし、そこまで色んな機能を使わなくてもいい気もする。汎用標準ボードよりもドライバ経由でモータ動かすとかライントレースからとかその辺でいいかも…。)
……完全なスレチだが、国会で再びフリップ使えるようになったんだな。
仮設住宅が遅くともお盆って、俺のロボット作成じゃないんだからとっとと(ry

ううーん……ファームを載せるとしたらソフト側も考察しなきゃいけないし、進めるのはここで語りながらやる必要ないかなぁ。
と凹んでいるんですが、時と場合によっては会社がなくなりそうな様子でアレですorz
158
(1): 2011/05/20(金)12:14 ID:TXrpcBuS(1) AAS
おぉ、なんか俺得なスレ発見age

ちょい質問なんだが、もしロボゼロのアセンデータとかあったら需要あるかね??
購読したんだが、完成が待ち遠しくて寸法測定しながらCADに落としてる最中なもんで。
てか寸法測定とかでお手製コピーしちゃったらマズいかね??
159
(1): 2011/05/20(金)21:07 ID:HXBwWdhR(1/2) AAS
>>158
需要あると思うよ
自作したい人もいるだろうしねぇ
お手製コピーでも、販売目的とかじゃないならいいんじゃないかな
詳しくは知らんけど

ちなみに、ロボット技術板にはロボゼロスレがあったりする
2chスレ:robot
(過去スレ:2chスレ:robot
初心者多いから深い話はできないけどね
160
(1): 2011/05/20(金)22:03 ID:+13eTpkT(1/2) AAS
>>159
レス?。
んじゃソフト無償期間終えて、有料にしたらSTEP変換でもするとしますわ。
せっかくの企画スレだし、盛り上げる手伝いくらいにはなればいいがw
161
(1): 2011/05/20(金)22:13 ID:HXBwWdhR(2/2) AAS
>>160
盛り上げてくれるとちょー嬉しいよ
俺も就活終わったら参戦したいけど、なかなかなぁ…
162
(1): 2011/05/20(金)22:35 ID:+13eTpkT(2/2) AAS
>>161

就活は大変だよなぁ・・・;
今は時期が時期というか時代が時代というか。。。
まぁ、社会人二年目にして速攻職変えちまったがねwww
P業界は死ねる orz

なるだけ早めに全部品仕上げるとしようw
ゆくゆくはオリジナルの汎用的なものも作っていくことにするよー
なるだけ可動軸を抑えて、コスト優先なのをねw
163
(1): 2011/05/24(火)20:42 ID:ltfwAcqm(1) AAS
やっと規制解除された。
最近多いよ、規制。
プロバイダがDTIからdionになったせいかそうおもうね。
と日記はさておきだな。

Sableかいますた。シゴトも危ういみたいだし、給料なんて上がらないだろうと考えてせめて今のうちにと。
上手くロボットフレームでも売れれば嬉しいしね、ただ他との値段の差を考えると儲けなんて考えたくも無いんだけど。
(理想は積載重量がPCまな板+バッテリー程度の大きな下半身フレーム+サーボで2万切るとか…全身?ムリorz)
と言っても入金もまだ、納期尋ねたらまだまだ先らしい。
そんなに人気なのかそれとも個人的な都合なのか。
とにかく最後までBlackIIと悩んでいたが必要な工具の多さに辟易してしまった。
省22
164
(2): 2011/05/26(木)23:52 ID:w2quHJps(1) AAS
>163

> コスト優先と言えば4軸もしくは3軸2足ではないか。
> とヴィストン○ボットセンターで購入した4軸ロボのジャンクを見ててひらめいたが、ロボゼロ程度のサーボでそれが可能か不安…。

こういうことか?
http://www.youtube.com/watch?v=4ypYIcqir7s

ブラケットとかアームはロボゼロ使うよりHPIのやつ買った方が安そうだな。
165: 2011/05/27(金)23:46 ID:wVkh0JWG(1) AAS
>>164
やべえ、なんか和んだw
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