[過去ﾛｸﾞ] 【総合】ロボット相撲【2本目】 (1001ﾚｽ)
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1(3): ◆ABxrbe9xcc 2009/01/16(金)23:07 ID:iF37bdpe(1) AAS
ここはロボット相撲に関する情報交換のためのスレッドです。
主に「全日本ロボット相撲大会 ※1」 を対象としていますが，
技術交流を目的として，地域や学校でのローカルな大会や，知る人ぞ知る
「国際マイクロメカニズムコンテスト 相撲マイクロメカニズム部門 ※2」
なども範疇に入れたいと思います。
上記の枠組みの中でなら，参加部門やロボットの規格などに関わらず
製作活動のTrick&Tipsから大会の裏話まで，どんな話題でも結構です。
※1
富士ソフト株式会社主催 全日本ロボット相撲大会
http://www.fsi.co.jp/sumo/index.html
省5
982: メカ名無し 2009/09/24(木)20:45 ID:ycquQg86(3/5) AAS
/*------------------------------------------------------------*/
/* モータの制御 */
/*------------------------------------------------------------*/
/* 前進 */
void forward(int pow)
{
Motor1(abs(pow), 0); // モータ1(左)出力
Motor2(abs(pow), 0); // モータ2(右)出力
}
省30
983: メカ名無し 2009/09/24(木)20:48 ID:ycquQg86(4/5) AAS
/*------------------------------------------------------------*/
/* 土俵検出時のモータ制御 */
/*------------------------------------------------------------*/
/* 時間による右旋回 */
void right_turn_time (long t)
{
right_turn (100); // 右旋回動作(出力100%)
wait (t); // 右旋回時間
}
省39
984: メカ名無し 2009/09/24(木)20:50 ID:ycquQg86(5/5) AAS
これ書き込んでみてください。
センサー反応しないと動かなくしてます。
だだし、ベースプログラムの改造なので、あとは頑張ってね！
自分のはこれで問題はなかったです
http://science6.2ch.net/robot/index.html#menu
985(1): 2009/09/24(木)21:54 ID:+DIFZYk4(5/6) AAS
返答ありがたいんですがそのようなこともすでにやりました
しかも原因的にはセンサーが反応しっぱなしです
白線検地は抵抗をいじっても黒を反応できますが、白線では見っぱなしなんで、センサーの調整できません
たぶん内臓プルアップとかが関係してると・・・(T-T)
986: 2009/09/24(木)22:24 ID:nqE9W0UP(2/2) AAS
関係してると思うなら無効にするなり有効にするなり好きにしろよ
987: 2009/09/24(木)22:40 ID:+DIFZYk4(6/6) AAS
とりあえず有効にしても効果なし
普通にセンサーピンに抵抗つけてプルアップしてみます
988(1): 東海大会結果にて 2009/09/24(木)22:42 ID:9Xvesrjh(1) AAS
ラジコン型の準決勝、決勝で四中工OBが自立使わず手で戦ってあっさり勝ってた。
決勝は、自立VS手で四中工OBが勝ってた。全国ではどっちで来ても勝てそうな予感！！！
989: 四中古ボロケン 2009/09/25(金)00:12 ID:rS0pq9cs(1/3) AAS
988へ
どんだけの自信過剰？
四中古のラジコン操作になら勝てるのわかるけど
自立モードで来たら勝てないだろ
実際今年まだだれも止めてないし
まぁあ唯一対抗できるとすれば三豊だけど
990: 2009/09/25(金)06:56 ID:XnNCO024(1/2) AAS
>>985
入力信号を反転は試しましたか？
991: 2009/09/25(金)07:19 ID:XnNCO024(2/2) AAS
>>988
頑張ってね！
倒そうという気持ちがあれば大丈夫ですよ！
992: 2009/09/25(金)08:02 ID:v/3P+mSp(1) AAS
次近畿か
そろそろ三豊が動きだすかな
993: 2009/09/25(金)10:24 ID:mHpSAq1E(1) AAS
全国枠少ないから関東にも来るみたい
994: 四中古ボロケン 2009/09/25(金)17:03 ID:rS0pq9cs(2/3) AAS
三豊は関東でも近畿でも四中工にやられるよかん
期待はしているが、これが現実
995: 2009/09/25(金)18:40 ID:jtn9/MNO(1/3) AAS
もうすぐ埋まる
わ〜い
996: 2009/09/25(金)18:42 ID:jtn9/MNO(2/3) AAS
あと４
997: メカ名無し 2009/09/25(金)20:34 ID:t4U4etWR(1) AAS
3
998: 東海大会結果にて 2009/09/25(金)21:14 ID:SZlO4tR5(1) AAS
神奈川工科大が勝ってた。
けどそのあと四中工OBにラジコンで負けてた。
999: 2009/09/25(金)21:20 ID:jtn9/MNO(3/3) AAS
あと１だ！
1000: 四中古ボロケン 2009/09/25(金)21:24 ID:rS0pq9cs(3/3) AAS
1000もらった〜
今年の大会は俺が優勝やで〜
1001: １００１ Over 1000 Thread AAS
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もう書けないので、新しいスレッドを立ててくださいです。。。
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