デルタ型3Dプリンタースレ1[kossel] [無断転載禁止]©2ch.net

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772: 2018/01/30(火)23:40 ID:WH3mMOda(5/5) AA×
>>766

http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:iyS2rzJI-D8J:www.engineerination.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html+&cd=1&hl=ja&ct=clnk&gl=jp
http://2.bp.blogspot.com/-E6po0HcK_9A/VNqPs1Y7p5I/AAAAAAAAkuw/6HEcuiCNOKg/s1600/blanking.png
https://www.pololu.com/file/download/drv8825.pdf?file_id=0J590

[240|320|480|600|100%|JPG|べ|ﾚｽ栞|ﾚｽ消]

772:  [sage] 2018/01/30(火) 23:40:54.13 ID:WH3mMOda

>>766
１２％は他の方が教えてくれた値なのですが、先ほど書かれたWEBCACHEの中に
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:iyS2rzJI-D8J:www.engineerination.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html+&cd=1&hl=ja&ct=clnk&gl=jp
１２％の記載が多数あります

またその中でデータシートを深く読んだところ
http://2.bp.blogspot.com/-E6po0HcK_9A/VNqPs1Y7p5I/AAAAAAAAkuw/6HEcuiCNOKg/s1600/blanking.png
8.3.4 Blanking Time の項目があり blanking time は 3.75マイクロ秒に固定されている、最小ＰＷＭでも同様
との項目が関係　と書いてあります

データシート上では
https://www.pololu.com/file/download/drv8825.pdf?file_id=0J590
の１３ページに 8.3.4 Blanking Time があります

１２％が出てくる重要な箇所はここで
There we have, a lonely voltage pulse measuring about 4us. 4us is about 12% of the 33us period of the PWM signal.
So that means that we should be getting a voltage of 12% of 12V across the motor phase, which is around 1.4V.
My steppers have a resistance of 2ohm aprox. So that would mean a current of 1.4V/2ohm = 700mA... everything seems to match.
But then, why is the pulse so wide? So, after a deeper read at the datasheet, I notice the following:

ＰＷＭサイクルが３３マイクロ秒の時に４マイクロ秒までしか幅を狭くできない
４マイクロ秒は３３マイクロ秒の１２％だ　何故このように幅が広いのか
と書かれていて

なぜ４マイクロが最小なのかは先の blanking time は 3.75マイクロ秒の制約を受ける　ということの模様

But we found out what is the problem, in mixed decay mode, the driver cannot do any voltage lower than 12% of the supply voltage.
So the small currents needed for the microstepping will not be possible.
そして結論的なことが書かｒているのがここで　mixed decay mode　ではドライバーは電源の１２％以下にはできない　マイクロステッピングには小さい電流が必要なのに実現不能と書かれています
ブランキングタイムが必要なのはブリッジの貫通電流を抑制するためでしょうがブリッジのＦＥＴの周波数特性が良ければつまりスイッチング速度が速ければ短くできるはずなのでＴＩの製造ではこのあたりに限界がるのですかね

http://medaka.5ch.net/test/read.cgi/printer/1495278526/772

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