[過去ﾛｸﾞ] デルタ型3Dプリンタースレ1[kossel] [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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764: 2018/01/30(火)22:29 ID:WH3mMOda(4/5) AAS
https://www.youtube.com/watch?v=Wf8rN3bV8XM
DRV8825ではなく8811というチップですが
細かい解説動画がありました
6:19 くらいにわかりやすい波形があるのですが
サイン波で駆動しようとしているのに波形が歪んだり正常になったりします
マイクロステップが飛ぶ（missing step）症状はこれなのでしょう
fast decay モードと slow decay モードで変化がある様子
またサイン波の周波数によってもうまくいかなかったりうまくいったりする
slow decay はゆっくりと変化させる 低速回転時に騒音を低減することが可能
fast decay は高速回転時に追従性が上がる
省17
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