[過去ﾛｸﾞ] 【研究】 米軍、「アバター」プロジェクト開始…「人間代用ロボ」開発へ (534ﾚｽ)
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509: 名無しさん＠１２周年 2012/02/21(火)05:08 ID:L0sklYJx0(1) AAS
【ロボット】レゴブロックの凹凸面程の荒さまで触覚フィードバック可能な遠隔作業用分身ロボット「TELESAR V」―慶應義塾大学
2chｽﾚ:scienceplus
触覚フィードバック可能な遠隔作業用分身ロボット #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=heXQfgEC3kk
触覚まで分かる!?自分を分身させられる遠隔作業用分身ロボット「TELESAR V」がスゴイ!!
http://commonpost.boo.jp/?p=18743
慶應義塾大学 舘教授のグループが研究しているテレイグジスタンスロボットシステム「TELESAR V」は、
遠くにあるロボットを自分の分身のように動かせるシステムです。
操縦者は、視界を完全に覆うヘッドマウントディスプレイを通して提示される3D映像により、
ロボットの周りの環境や距離感を把握しています。触覚に関しては、ロボットのセンサーで取得した力ベクトルと
温度情報を伝送することで、物の感触や形、温度を感じる事ができます。現在のところ、レゴブロックの
凹凸面程の荒さまで認識できるようになっています。
慶大が「分身ロボット」 遠隔操作で原発作業も
http://www.nikkei.com/news/headline/article/g%3D96958A9C93819595E0E4E2E0938DE0EBE2E3E0E2E3E086989FE2E2E2
【科学】五感を伝えられる「アバター」型ロボット、慶応大が開発
2chｽﾚ:newsplus
http://t1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTOogBQjKO0N9x9-otD5RvOidto-gZE6zYiy2o0J3ct3g5gTIKN
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2856952/8438779
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