[過去ﾛｸﾞ] 3Dプリンター個人向け@電気・電子板 その50 (1002ﾚｽ)
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555: 2019/03/08(金)00:32 ID:SXUADkTa(1/2) AAS
脱調って制御パルスとモーターの同期ズレのことだぞ
写真の現象はレイヤーシフトで、レイヤーシフトの原因の１つに脱調があるだけ
脱調起こしてなくてもレイヤーシフトは起こる
563(1): 2019/03/08(金)09:27 ID:SXUADkTa(2/2) AAS
>>556
確定してなくね？
例えばベルトが緩くて急速な方向転換や加速の際にベルトが浮いて1コマ分ズレた場合レイヤーシフトは起きるけど、モーターは正しく回転し続けてるから脱調じゃない
あるいはキャリッジの固定ネジが少し緩んでいて、急な加速で偶然スライダーとキャリッジがずれる、なんて場合もレイヤーシフトは起きるけどモーターの回転は正しい
脱調以外でもレイヤーシフトが起きる要因は複数あるんよ
ジャークは英語のフォーラムでもちょいちょい混乱してるけど、正しい物理学用語のjerkは加速度の変化量だからm/s^3が単位
CNC/3Dプリンタ界隈のjerkは単位がm/sでただの速度なので完全な誤用
なので定期的に別の呼び方に変えよう的なコメが各所で付くけど現在に至るまで変更されとらんね
ジャークは持ち上げるというような意味も持つから、台形運動の速度グラフで0m/sよりも高い場所に持ち上げるイメージで名付けたんじゃないかと
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