メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
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68(1): メカ名無しさん [sage] 2011/05/19(木)21:13 ID:UgYwjPbX(1/4)
今までサーボモーターでいろいろ考えていた人だと
空気圧回路を新しく勉強しなおさなきゃいけないよね……。
それにコンプレッサーはともかく、Mckibben型人工筋肉の入手性や価格がよく知られてないだろうし。
もし大学の研究室とかで使ってて、その辺の事も知ってる人が居たら教えを請いたいところ。
76: 35 [sage] 2011/05/21(土)21:29 ID:VuScQxiK(1)
なんか意外と書き込む事が増えたので自分の発言を整理。
>35=>36=>42=>47=>49=>53=>60=>62=>64=>68-71
です。
>>73
デューティー比云々はまだ議論するには早いんじゃ。
まず、
?全身の筋肉が最大どの程度張力が必要かを求める
?その張力を出すために必要なエアマッスルの空気圧を求める
が必要では。
?に関してはデジタルヒューマンとかの研究を見なきゃいけないか。
首都大学東京の長谷和徳先生とか、
理化学研究所の生体力学シミュレーション研究プロジェクトとか面白そうだよね。
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