メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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92: メカ名無しさん [sage] 2011/05/25(水) 01:00:18.52 ID:IMUzS918 ちなみに http://www.maidroidlab.com/ ここのメイドさんが靴とカチューシャ込みで慎重160cm 体重は11.8kgだそうだ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/92
93: メカ名無しさん [sage] 2011/05/25(水) 01:13:50.05 ID:IMUzS918 自重が軽くなると負荷が下がる 負荷が下がると動力装置を小さくできるので更に軽くなる 自分で動く機械の設計はそのサイクルがあるので 軽量化が入ると一気に負荷と自重が下がる 重くなると芋蔓式に負荷と自重が上がろうとする エアマッスルは風船だから 筋肉と同じ比重で計算しても参考にはならないし 軽量化のサイクルに入るから概算にもならない >>92がサーボモーター込みの骨格と衣装とウレタンで10キロ程度という事から類推すれば エアマッスルで同じ体重になる事はなかろうと思う 外部エアーなら現実的な範囲 内部にコンプレッサー積む時は要求される連続稼働の負荷によってコンプレッサーの出力が変わるので 高負荷や連続動作をどの程度求めるかで条件が変わる http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/93
94: 35 [sage] 2011/05/25(水) 03:06:37.14 ID:YI+Dmkh8 >>91 素材が違うのだから重量ベースでは話が出来ないよ。 だから>89では「人間の体重→人間の体積→メイドロボの体積」と、 わざわざ重量ベースから体積ベースに変えてサイズ的側面について話しているんだけど。 >サイズ的制限でメイドさんロボもこれを超えると不恰好にみえることになる。 って書いたのはそういう意味。 >90はその延長で、サイズ的側面からコンプレッサーへの要求仕様を考えたもの。 >体重がその通りにならないから と言うのは論点を履き違えているとしか思えない。 >>92 それは“サーボモーターによるメイドさんロボの実現例”でしょ。 “エアマッスルによるメイドさんロボの可能性”と前置きしているんだから、 全然別の前提というか議題を持ってこられても困ります。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/94
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