メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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72: メカ名無しさん [sage] 2011/05/20(金) 00:33:50.49 ID:gJEP5Vv+ 空気なんて温度で体積変わるうえに 力出そうと高圧に圧縮すると 含まれてる湿度が水滴になるからタンク内のメンテを頻繁にしないと中から腐食するだろ さらにコンプレッサーの作動音 ホームセンターのコンプレッサーは珍走団のアピールと変わらないほど煩いぞ そのうえ コンプレッサーのピストンは連続で動かす事は出来ないぞ 機種問わず平均連続作動時間は１５分 大型や特殊は３０分とかある 時間制限無いものは圧力低い 冷却装置積むと・・・ 小型軽量に向かうなら空気圧は総合環境の面で向かないと思う http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/72
73: メカ名無しさん [sage] 2011/05/20(金) 03:15:56.15 ID:XgTXIqDt エアーシリンダーと人工筋じゃエアーの消費量が違うよ そしてロボットは各関節が間欠運動するので自動車やバイクとは効率の考え方が違う >>72 その手の問題は空圧回路設計ではとっくに解決済み 水抜きは普通にあるし圧力はレギュレーターで一定になるしサイレンサーもある 空圧回路や油圧回路はポンプから直接動かすものではない 動いていない時にもポンプが回っていてアキュームレータータンクに高圧でチャージしつつ必要な分だけエアーを出すもの 制限時間があってうるさいコンプレッサーはダイアフラム式の安い奴で放熱対策あればそれでも長時間は回る 油回転など静かで高圧なものはあるしアキュームレーターの圧が下がったときだけチャージすればいい サーボモーターと違って常時効率の良い回転数のみを使うので実は効率もそこそこ良い なので使用用途によっては充分使えるよ 全関節の動いている時間と動いていない時間のデューティー比次第 24時間全関節が動きっぱなしなんて実用上ありえないだろ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/73
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