メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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68: メカ名無しさん [sage] 2011/05/19(木) 21:13:03.56 ID:UgYwjPbX 今までサーボモーターでいろいろ考えていた人だと 空気圧回路を新しく勉強しなおさなきゃいけないよね……。 それにコンプレッサーはともかく、Mckibben型人工筋肉の入手性や価格がよく知られてないだろうし。 もし大学の研究室とかで使ってて、その辺の事も知ってる人が居たら教えを請いたいところ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/68
76: 35 [sage] 2011/05/21(土) 21:29:32.81 ID:VuScQxiK なんか意外と書き込む事が増えたので自分の発言を整理。 >35=>36=>42=>47=>49=>53=>60=>62=>64=>68-71 です。 >>73 デューティー比云々はまだ議論するには早いんじゃ。 まず、 ?全身の筋肉が最大どの程度張力が必要かを求める ?その張力を出すために必要なエアマッスルの空気圧を求める が必要では。 ?に関してはデジタルヒューマンとかの研究を見なきゃいけないか。 首都大学東京の長谷和徳先生とか、 理化学研究所の生体力学シミュレーション研究プロジェクトとか面白そうだよね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/76
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