メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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250: メカ名無しさん [sage] 2012/05/17(木) 11:14:47.13 ID:dyfh+Ckd そういえば、アシモは元々転んだら起き上がれ無いみたいですが、HRPは出来るのかしら？ アシモの場合、係員が連れて行きます。 さて どんな格好からでも座り直す とは？どういう動き？ 寝かせたときに、うつ伏せ、仰向け、右向きや左向きなどの横向き、 などから 椅子に座る または 正座や膝たて（体育）座り、 両足を横に出してお尻は床に着く などの動きが出来ます。 もちろん、周囲に障害、例えば、衝突するものなど、が無い事を確かめながら、ですけど。 と、言う事ですか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/250
260: メカ名無しさん [sage] 2012/05/20(日) 02:24:17.13 ID:UpQdLTwa >>249 とりあえず倒れてはいけないのがアシモですね 座り直し機能では、立つ必要が無ければ腰には最も複雑な動きが 出来ることが最重要ですね >>250 選択肢の多さに少々驚いています 動き？とは目的あってのことでしたね。 前回説明が足りなかったのですがつまりこの機能は ご主人を観察するために必要なものです そして観察の結果は分析ソフトで色々と活用されるものでなければ 移動の労もありますのでメイドさん所有の楽しみを超えられないとも思います。 ご主人を観ることがお仕事になったメイドさんにとって、 ご主人から与えられるある程度の姿勢と、置かれる場所、そして服装は最も 尊重すべき情報であり重要なもとして扱われます。 メイドさんは与えられた状況をセンサーから把握し、そこから取るべき姿勢を選択して カラダを動かして座り直しを実行、いち早く観察のお仕事を始める必要があります。 ちなみに置いて数秒で判断が終わり 「ｘｘ座りでよろしいですか？」と尋ねてくれれば会話にもなって良いのではないでしょうか。 それに視界内に居るメイドさんに声で自分の活動別の使用時間を尋ねるなども出来ればいいですね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/260
263: メカ名無しさん [sage] 2012/05/20(日) 04:26:43.99 ID:FPXHz8lW >>259 ＞ >>250 ＞ 選択肢の多さに少々驚いています そうですか？少なくないですか？ ＞ 動き？とは目的あってのことでしたね。 そうですね。 あなたの考えでの、 「私の一生涯の支えである女の子のお仕事」は何ですか？ という事ですね。 ＞ ちなみに置いて数秒で判断が終わり ＞ 「ｘｘ座りでよろしいですか？」と尋ねてくれれば会話にもなって良いのではないでしょうか。 そうですね。 言葉と行動が一致出来れば、この通りですね。 ＞ それに視界内に居るメイドさんに声で自分の活動別の使用時間を尋ねるなども出来ればいいですね。 音声での会話とか応答など、結構難しいです。が たとえば、この場合、頭の機能、で済みそうですので考えて見ます。 仮に 一辺が20cmの箱を、 ビデオカメラなどの「雲台」 ttp://www.slik.co.jp/panheads/ech/4906752386170.html こういう感じの台。 に載せて「人間の顔に」置き換えてみます。 この台が首の代わりだと思って下さい。 目として、Webカメラ二台 を正面、上下の真ん中に、左右6cm離して付けます 口として、ビデオチャット用などのスピーカー一台 を Webカメラ二台 の下に、箱の下から4cmくらいの左右真ん中につけて 耳として、ビデオチャット用などのマイクロフォン二台を箱の脇に正面から見て水平、上からだと真正面から少し外向きで、120度で交わるくらい に置いて お持ちのパソコンで 画像解析と 音声解析 その結果での、最適な文の 音声読み上げ そして 台の回転 を同時に行えますか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/263
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