メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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399: メカ名無しさん [sage] 2012/06/23(土) 04:20:26.89 ID:prS0ClB3 Ｓ．Ｆ．Ｂ．Ｔはいじり倒したのでよく知ってる あくまでもデッサン人形 パーツの多さに目を奪われがちだが ロボット屋の目で見た所ではポージングに特別斬新な部分はなかった 一見したところ骨格と軟骨と筋肉で構成される動きを再現しているように見えるが そういうデザインの外板フラップが「逃げ」で可動域を増やしているにすぎない そのフラップを細かく作ってある事がＳ．Ｆ．Ｂ．Ｔの最大のポイント 普通は省略するような部分も細かく作ってあり大変良くできているが 動きそのものはと言うと従来の人形やロボットと何らかわりはなく メカの軸として解釈したり省略したり本来とは異なる位置に関節を置いて擬似的に再現したりしている このサイズではこれが限界だとも思う 木製のデッサン人形よりずっと可動域が広くて 骨格や筋肉のラインに相当するディティールで絵を描く時の参考にしやすいだろう 釣り下げ型は何があっても転けないという利点があるけど それを全部ワイヤーで処理しようとすると相当太いケーブルの束を引く事になるし精度もかなり落ちる 動力的にもかなりパワーロスがある 現実的には重要な部分は電力だけ引いて本体内部のサーボで制御する事になるけど つきつめて行くと最終的には転倒防止ワイヤーで下げた普通の二足歩行ロボになると思う 外のワイヤーで制御する利点というのがどの程度あるかだね 余程の重作業するのでなければトルク的には今のモーターでもまかなえないわけでもないから なので自重を支えるための懸架システムという事なら有用性あると思う http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/399
402: メカ名無しさん [sage] 2012/06/23(土) 09:31:30.19 ID:prS0ClB3 >>電源（電池）をワイヤー経由の外付けに出来るので余剰スペースが確保できるのではないか 電力に関しては仕事量と連続稼働時間をどの程度取りたいのかによる 歩行プログラムが本当にしっかり出来るなら歩行に使われる電力は実は意外に少ないし 今のリチウムポリマーバッテリーは重量比体積比ともにかなりの電力を充電できるので 良く使われているアシモに代表される膝曲げ歩行は無駄な電力食うのでアレはダメ >>自重は釣れているので、全身を被う外皮の選択肢も柔軟だね 釣ってる事との外皮の選択肢には直接の関係はないよ 設計思想と仕様によって変わる http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/402
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