メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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222: メカ名無しさん [sage] 2012/04/20(金) 15:17:27.09 ID:SYl4unA3 勝手な考えだ そして、日本語にはなっていない。 ドロッセル…ディズニーのファイアーボールだけど…式の外側に骨格がある場合、実質、人みたいな動きはできないと思う。 しかも、衣服の形は、肩、肘、股間、膝、その他の関節部分を余裕たっぷりに作らないと、身動きはできないだろうと思う。 ペーパー・ムーンなどの等身大の着せ替え人形を見ていると。 不気味の谷も、多分、 人間が、骨格の外側に筋肉や皮膚が付き、筋肉の変化で姿勢を変えるのに対し 機械は、外側の骨格を、関節部分を回転させ、筋肉の変形を利用していないのも、原因の一つだと妄想している。 人みたいな、内側に骨、そこに、筋肉と皮膚、という形に作り、大きさも重さも生物に合わせるとすると、多分、相当軽い骨格の必要があるのでは？ 例えば、モデルとして、 背丈158cm 総重量45?（お胸が平ら、周囲70cm位）〜54?（お胸が目立つ、周囲90cm位） 腰のクビレ部分の周囲65cm位 この部分は、床から100cmくらい、頭から58cmくらい。 お尻の一番大きいところの周囲、90cmくらい。 床から74cm、頭から84cmくらい。 などで考えてみると、骨格は、重くて10?以下、できれば5?前後に作る必要があるだろうと思います。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/222
223: メカ名無しさん [sage] 2012/04/20(金) 16:03:09.52 ID:SYl4unA3 考えてみると、実際に利用できるのは、人間の肋骨の内側、心肺部分だけですね？ 手足部分、肩から指先や股間から足の裏までは、実質、手足を動かすためだけにしか使えないと思う。 骨格内に、全身用の燃料または電源を入れたとしても。 顔は、目というかビデオカメラかな？ 耳、というか、マイクロフォンかな？ 口、形だけで良いのか？スピーカーとか、エチルアルコールつか酒？とかの液体燃料入れ口や放熱などで利用するとか？ 目のカメラは何画素必要なんだろうね？ 肋骨から腰骨の間は、ひねりや屈伸が必要だから、モノは入れられませんね。 腰骨の内側は、殿方の夜伽のお相手に利用しますし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/223
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