メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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541: メカ名無しさん [sage] 2013/01/22(火) 17:22:14.44 ID:LAQTVf1I いちおうマジレスしておくと 冗長制御と言って関節自由度が足りなくても 別の関節に割り振ってその仕事をする事はできる あと基本的な人体構造を理解していないと思うけど おじぎは腰関節ではなく股関節でするもの そもそも人間に腰関節なんてものはなく複数の背骨の集合体 ただ仕事をさせるためで良いのか人に近い表情まで必要とするかで設計が大幅に変わる 首も同様 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/541
542: メカ名無しさん [sage] 2013/01/22(火) 17:28:31.16 ID:LAQTVf1I アシモが走る時の格好は腰に関節がないからではなく つま先に自由度がないから 人間は股関節から接地点までの脚の長さを 足首とつま先を使って伸ばす事ができるが アシモはつま先がないのであらかじめ膝関節を曲げて縮めておかないと伸ばす運動ができない 腰で無理に伸ばした効果を出す方法もあるがつま先ナシでやるとやや特殊な歩き方になる 人間でもは男と女で歩行時の腰の回転方向が逆になる http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/542
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