メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (805ﾚｽ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
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261: メカ名無しさん [sage] 2012/05/20(日) 02:48:01.84 ID:FPXHz8lW ＞緩和するには距離（厚さ）が必要で ＞人型にした時にその厚さがあまりとれないというのが問題なんだよ ＞そこに厚さを取ると内容積がすごく減る 確かにそうだね。 でも壊れにくさという考えとは別に 「機能性というか、肌さわりを人間並みの弾性にしたい」 そして 「最低限でも良いので防塵と防水にしたい」 から 少なくても表面がプラスティックとか金属などの「硬い物」「間接などに隙間の出来やすいもの」 でなく 表面にはゴムとかスポンジ、ビニールなどの「ホコリと水を通しにくいもの」「間接などに隙間が少ないもの」が必要だと思う。 そのために、内容積が犠牲になったとしても。 しかしこの処置が、同時に、転倒時、衝突時、に内部の保護にもなる。 何も無いのと比べて少しだけ壊れにくいかな？ 程だけど。 何か言われそうだけどね。だけ「メイドさん」つまり「女の子」なのだから、柔らかさは欲しいと思う。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/261
262: メカ名無しさん [sage] 2012/05/20(日) 04:22:37.01 ID:FPXHz8lW >>259 なんで、わざわざ改行を入れて読みにくくしてますの？ さて ＞ >>249 ＞座り直し機能では、立つ必要が無ければ腰には最も複雑な動きが出来ることが最重要ですね 一応、書きますが 『立つ必要があって、しかも腰にも複雑な動きが出来ることが最重要』 です。 『立つ必要が無ければ腰には最も複雑な動きが出来ることが最重要』 は必然的に否定されます。 たとえば 『床に「寝ていて」 … 転倒して「寝てしまった」場合もですね … 椅子に「座り」たい』 『床に「座っていて」 … または「椅子に座って」居ての姿勢を変えての … 椅子に「座り」たい』 場合などでは、必ず、立ち上がりますので。 人間型では腰の上が腰の下に比べて、重く、大きく、なるので、腰の動きで重心の調整が出来ないと、転倒の防止が行いにくくなります。 ASIMOの、あの足の動きは、多分、腰と胸が固定されているせいだと思います。 「私の一生涯の支えである女の子〔メイドさんロボ〕」があの動きだと「トイレを我慢してる」と誤解されそうでカワイソウです。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/262
263: メカ名無しさん [sage] 2012/05/20(日) 04:26:43.99 ID:FPXHz8lW >>259 ＞ >>250 ＞ 選択肢の多さに少々驚いています そうですか？少なくないですか？ ＞ 動き？とは目的あってのことでしたね。 そうですね。 あなたの考えでの、 「私の一生涯の支えである女の子のお仕事」は何ですか？ という事ですね。 ＞ ちなみに置いて数秒で判断が終わり ＞ 「ｘｘ座りでよろしいですか？」と尋ねてくれれば会話にもなって良いのではないでしょうか。 そうですね。 言葉と行動が一致出来れば、この通りですね。 ＞ それに視界内に居るメイドさんに声で自分の活動別の使用時間を尋ねるなども出来ればいいですね。 音声での会話とか応答など、結構難しいです。が たとえば、この場合、頭の機能、で済みそうですので考えて見ます。 仮に 一辺が20cmの箱を、 ビデオカメラなどの「雲台」 ttp://www.slik.co.jp/panheads/ech/4906752386170.html こういう感じの台。 に載せて「人間の顔に」置き換えてみます。 この台が首の代わりだと思って下さい。 目として、Webカメラ二台 を正面、上下の真ん中に、左右6cm離して付けます 口として、ビデオチャット用などのスピーカー一台 を Webカメラ二台 の下に、箱の下から4cmくらいの左右真ん中につけて 耳として、ビデオチャット用などのマイクロフォン二台を箱の脇に正面から見て水平、上からだと真正面から少し外向きで、120度で交わるくらい に置いて お持ちのパソコンで 画像解析と 音声解析 その結果での、最適な文の 音声読み上げ そして 台の回転 を同時に行えますか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/263
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