【まず1嫁】くだすれPython(超初心者用) その60 (345ﾚｽ)
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245(1): デフォルトの名無しさん [sage] 2025/05/07(水) 20:03:14.79 ID:3Nv7PA1l(1) AAS
サーボを個別に制御できるようになってるんだったら、そりゃできるかできないかで言えばできる
ただし、243にできるかどうかと言われたら疑問符が付く
NASAの宇宙飛行士になるために英語は当然必須だけど、そこそんなに重要じゃないのはわかるだろ？
ロボットの制御もそれと似たようなもので、ロボット自体に関心があるならやればいいが、あくまでプログラミングの勉強が目的なら全くもって不適切な課題選定
246: デフォルトの名無しさん [sage] 2025/05/07(水) 20:35:03.17 ID:EHfKXozi(1) AAS
>>244-245
早速のご返答ありがとうございます
>ロボの構造
>サーボの個別制御
デモ動画や組み立て動画を見る限り全て個別に可動していますが
それらが１つのプログラムで制御されているのか
また、その１つのプログラムを分割して個別に制御できるのかは未経験すぎて判別がつきません
わかっている事はメインの基板とラズベリーパイによって書き込みや制御が可能と記されている事くらいです
未経験ながらイメージ的には各サーボに流れる電流のon/offのタイミングを設定し直す事により
ディレイや可動範囲の拡大縮小を変更できるのでは？
と考えています
タイミングではなく直接的な角度の入力なのかも知れませんが
ラズベリーパイ搭載との事なのでかなり細かく制御できるのではないかとも考えています
>プログラミングの勉強
目的は多脚ロボを思う通りに制御したいの一択です
プログラミングの勉強はあくまでもその為のツールとして必要と考えています
拙い返答で申し訳ありません
よろしくお願いします
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