【共立】プチロボシリーズ (109ﾚｽ)
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抽出解除 ﾚｽ栞
ﾘﾛｰﾄﾞ規制です｡10分ほどで解除するので､他のﾌﾞﾗｳｻﾞへ避難してください｡
33(1): メカ名無しさん [sage] 2011/03/21(月) 17:26:23.74 ID:ZqwaiYi2(1/2) AAS
MSXXを買ったので、いろいろ作り直し中…
せっかくだから29軸制御が出来るソフトも作ることにした
http://nagamochi.info/src/up60705.jpg
右側はできたけど、スクリプトの仕様をどうするかで考え中（未完成）
最高では40軸までイケマス（MSXXが２つ必要）
37: メカ名無しさん [sage] 2011/03/22(火) 21:48:00.85 ID:r8YclJez(1) AAS
プロトコルは全く別物で WR-ESIX ではサーボ１つ１つに指示を出す感じだったのが
サーボ20個分一気にデータを送る感じになってる（サーボ１つ動かすときも）
A/D変換のデータを取ってくるコマンドなども追加されてる
WR-MSXX は２つ繋げて１枚のコントロールボード扱いにする事はできない
ただしUSBだからPCに何台も繋ぐことはできるし、複数のポートを同時に扱うソフトを作れば
ソフト的に１枚扱いにすることは出来るかと（>>33 もそういう奴）
その他なんやかんやと >>16 が参考になる
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