【共立】プチロボシリーズ (109ﾚｽ)
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33: メカ名無しさん [sage] 2011/03/21(月) 17:26:23.74 ID:ZqwaiYi2 MSXXを買ったので、いろいろ作り直し中… せっかくだから29軸制御が出来るソフトも作ることにした ttp://nagamochi.info/src/up60705.jpg 右側はできたけど、スクリプトの仕様をどうするかで考え中（未完成） 最高では40軸までイケマス（MSXXが２つ必要） http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1298889676/33
37: メカ名無しさん [sage] 2011/03/22(火) 21:48:00.85 ID:r8YclJez プロトコルは全く別物で WR-ESIX ではサーボ１つ１つに指示を出す感じだったのが サーボ20個分一気にデータを送る感じになってる（サーボ１つ動かすときも） A/D変換のデータを取ってくるコマンドなども追加されてる WR-MSXX は２つ繋げて１枚のコントロールボード扱いにする事はできない ただしUSBだからPCに何台も繋ぐことはできるし、複数のポートを同時に扱うソフトを作れば ソフト的に１枚扱いにすることは出来るかと（>>33 もそういう奴） その他なんやかんやと >>16 が参考になる http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1298889676/37
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