超音波を交差して特定の場所へ人間に聞こえる音を届ける技術が登場 [すらいむ★] (94レス)
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(13): すらいむ ★ 04/06(日)19:54 ID:iaqbzncB(1) AAS
超音波を交差して特定の場所へ人間に聞こえる音を届ける技術が登場

 人間の耳には聞こえない2種類の超音波を出し、音波を曲げて交差させ、交差地点だけに「聞こえる音」を届ける技術が開発されました。

 Audible enclaves crafted by nonlinear self-bending ultrasonic beams | PNAS
 外部リンク:www.pnas.org

(以下略、続きはソースでご確認ください)

Gigazine 025年04月06日 08時00分
外部リンク:gigazine.net
2
(2): 04/06(日)20:09 ID:fppXHIQt(1) AAS
これめっちゃ使えるじゃん
周囲気にせず大音量でスピーカー流せるようになるんかな
3: 04/06(日)20:26 ID:w0LvVGKE(1) AAS
忍法帚木の術
4: 04/06(日)21:09 ID:Oqf8Z16l(1/2) AAS
>>NICTとのオープンイノベーションで新ビジネスを NICT×YOU
>>狙ったところに音を届ける、音声マルチスポット再生技術
>>聞こえる場所と聞こえない場所を自由に作る音空間制御技術
公式サイト
外部リンク:ast-astrec.nict.go.jp
>>超音波スピーカは音のひずみや音飛びが発生しやすく、また人間には聞こえないが150 dB程度の大きな音を発しているため、人体への健康被害や可聴域の広い動物への影響が懸念されます。
5: 04/06(日)21:12 ID:Oqf8Z16l(2/2) AAS
>>1
音波を操作する特殊な材料を必要としないで、
素の人間の頭部に沿って曲げて追跡するシステムだったら凄かった
6: 04/07(月)02:59 ID:109N7i63(1) AAS
この手のニュースて昔からあったような?
7
(4): 04/07(月)03:40 ID:MaQd48kZ(1) AAS
少なくとも20年くらい前にはできてたけど…
8
(1): 04/07(月)06:26 ID:zqjYqLaX(1/3) AAS
>>7

霊感商法に使用されていたのか
9: 04/07(月)06:28 ID:zqjYqLaX(2/3) AAS
>>7-8
それで

パワハラの違法行為に該当項目に

呪う などが該当しているのですね

人為的に可能だったということになるからの意味だったのか
10: 04/07(月)06:31 ID:zqjYqLaX(3/3) AAS
>>7
統合失調症の幻聴

これを調査する必要がありますね

本当に精神病?
本当に精神病【脳の病】?
11: 04/07(月)07:16 ID:kuLsoZZG(1) AAS
これって、「音響メタサーフェスで超音波を曲げる」というのがすごくて新しいんじゃなくて?
12: 04/07(月)07:17 ID:Jh8K3pM4(1) AAS
うなりを制御して特定地点で任意の音を聴かせるのか
13
(1): 04/07(月)09:04 ID:6iB/aLf8(1) AAS
指向性スピーカー自体はかなり昔からある
ただしアレは小さな音を多方向から一点に集めることで音が重なって増幅される感じ
つまり、指向性が強くボリュームは小さくてもスピーカーから出ている音は一般的な可聴域にあるわけで、スピーカーに耳を当てればフツーに聞こえる

それに対して>>1は本来なら人の耳には聞こえない超音波を使った技術
つまり、スピーカーに近寄って耳を澄ませても「音」としては認識できないことになる
14: 04/07(月)09:13 ID:qQdkc8Fl(1) AAS
>>2
聞きたくない音を移動させる技術
騒音もコレを使えば、聞こえなくなる
15: 04/07(月)10:34 ID:0ad25M7q(1) AAS
強い超音波が人体組織に無害なはずはない。
16: 04/07(月)12:04 ID:y9+sACFd(1) AAS
150dBは流石にヤバい気がするな
17: 04/07(月)12:06 ID:gl/VvwI/(1) AAS
うんうん。「神のお告げ」とかを
装おうとしているんだろうな。
18
(1): 04/07(月)14:05 ID:OQVyAZ48(1/5) AAS
Microsoftがリアルタイムでゲームを生成するAIモデル「WHAMM」をリリース、「Quake II」を使ったデモもプレイ可能
外部リンク:gigazine.net

Metaが次世代マルチモーダルAI「Llama 4」をリリース、MoEアーキテクチャ採用で競合モデルに匹敵する高性能を誇る
外部リンク:gigazine.net
19
(1): 04/07(月)14:06 ID:OQVyAZ48(2/5) AAS
画像生成AI「Midjourney V7」のアルファテストが始まる、音声での指示に従って画像を爆速で生成可能なドラフトモードも搭載
外部リンク:gigazine.net

OpenAIが方針転換、次は「o3」「o4-mini」が数週間で登場へ
外部リンク:japan.cnet.com
20
(3): 04/07(月)14:07 ID:OQVyAZ48(3/5) AAS
>>18-19

>>1盗聴盗撮機と組み合わせて神や幽霊脅迫することが可能

霊感商法!
21: 04/07(月)14:09 ID:OQVyAZ48(4/5) AAS
>>20
インサイダー 談合 マネーロンダリング などが可能
22: 04/07(月)14:10 ID:OQVyAZ48(5/5) AAS
>>20

空き巣 窃盗 万引き なども可能
23
(1): 04/07(月)14:52 ID:JeFqs9Hg(1) AAS
つくば万博の松下館にこういうスピーカーあった気がするぞ
24: 04/07(月)15:03 ID:k3/09Gyv(1) AAS
エロい声を聞かせるんだな
25
(1): 04/07(月)15:16 ID:4ELseDlU(1/6) AAS
>>20の性能が上がったのでこちらの清野も向上
人の感情を推測し読み取るAI「R1-Omni」をAlibabaがオープンソースで公開しダウンロード可能に
外部リンク:gigazine.net
前略
>>動きと音を通じて感情を分析
26
(1): 04/07(月)15:16 ID:4ELseDlU(2/6) AAS
>>25
動物の感情を“理解”できるAI技術が、動物福祉の未来に変革をもたらす
外部リンク:wired.jp
前略
>>人工知能(AI)を使うことで鳴き声のパターンから複数種の動物の感情を解読できることを実証
中略
>>>動物の感情は、身体的な活性化の度合いを示す「覚醒」と、ポジティブかネガティブかを示す「感情価」という2つの軸で分類される。このうち覚醒については心拍数や動作などから容易に評価できる
27
(1): 04/07(月)15:17 ID:4ELseDlU(3/6) AAS
>>26
AIで動物の気持ちを理解する技術はここまで進んでいる
外部リンク:gigazine.net
前略
>>動物の顔をスキャンして個体を識別したり、体調不良を検知したりするAI技術の現状について特集しました。
中略
>>フラグ付けされた写真でトレーニングされたAIで新しい写真に自動で目印を付ける技術も進歩しており、これにより犬が餌入れに鼻を突っ込んだり、猫がソファの後ろから顔の半分だけを見せたりしている写真でも、表情を読み取れるようになってきているとのこと。
28
(1): 04/07(月)15:18 ID:4ELseDlU(4/6) AAS
>>27
感情ダダ洩れ。新たなAIシステムが人間の感情を電波で検出(英研究)
外部リンク[html]:karapaia.com
前略
>>無害な電波を人間に照射し、AIが感情を解読
>> 『PLOS ONE』(2月3日付)に掲載された研究では、被験者に喜怒哀楽を感じさせる映像を観てもらいつつ、彼らにWiFiなどの無害な電波を照射するという実験を行っている。
>> これによって反射されてきた電波を分析することで、心拍と呼吸を計測する。
>> さらにAIの「ディープラーニング」を使って、この計測データに含まれている特徴を見つけ出し、これに基づいて人が感じている感情を言い当てるのだ。
中略
★>>心臓の動きは、体に電極を取り付けて計測(心電図)するのが一般的だ。だが技術の発達によって、電波でも心電図をとれるようになってきた。今回の研究はそれを応用したものだ。
29
(2): 04/07(月)15:19 ID:4ELseDlU(5/6) AAS
>>28さらにこれと組み合わせる
システム”の開発に成功-カギを握った半導体ソリューションとは
外部リンク:news.mynavi.jp
前略
>>介護施設や住居の居室に設置して、対象者の血圧や心拍数、睡眠の質などを非接触で24時間計測します。計測した情報はクラウドで管理し、センサーにはインフィニオンの60GHzレーダーICを採用しています。
中略
>>レーダーは電波を出し、対象物から跳ね返ってきた反射を受けて、その差分でいろいろな情報を取ります。周波数はマイクロ波が30GHz以下で、ミリ波は30GHz以上になりますが、インフィニオンではマイクロ波で24GHzレーダー、ミリ波で60GHzレーダーの製品をラインアップしています。
>>当社の製品は、電波を送受信するアンテナまで内蔵しているため、IC1つで電波の差分を出力することができ、この差分信号からさらに信号処理をして必要な情報を抽出しますが、この部分でフィンガルリンクは独自のアルゴリズムを開発していて、呼吸、心拍数、睡眠の度合い、最新の筐体ではさらに水の反射量から排泄の状態まで把握できるようになっています。ただ体温は測れないため、フィンガルリンクのシステムは温度センサーを組み合わせています。
>>また、60GHzミリ波レーダーは周波数を広く振ることができるため、検出精度が高いことが特徴です。金属や水以外は透過するため、例えば布団に覆われている人の肌の動きもセンシングできます。さらにカメラとの比較では、カメラは画像を撮るため24時間計測するとなるとプライバシーが問題になり、扱うデータも大きくなってしまいます。一方、ミリ波レーダーは対象者の日常生活を変えることなく、服を透過して体表面の動きから生体情報を取ることができ、データ量も少なくすむため、非接触のセンシング技術として今、非常に注目されていると考えています。
30: 04/07(月)15:19 ID:Pa45xYBF(1) AAS
有りそうで意外となかったのか
壇上の後援者にひそかに連絡入れるとか段取り教えるとか
色々使えそうだな
指向性スピーカーよりはこっちのが性能良さそうだし
31: 04/07(月)15:21 ID:4ELseDlU(6/6) AAS
>>29と電波の反射を利用して下記のシステムと組み合わせる
壁越しで“部屋の中の声”を盗聴する攻撃 屋内のモノから声 ...
外部リンク[html]:www.itmedia.co.jp
32
(1): 04/07(月)15:26 ID:Ysvhha2X(1/2) AAS
>>29
レーザーで脳をワイヤレス充電すると「短期記憶が25%増加」すると判明!
外部リンク:nazology.net
33: 04/07(月)15:28 ID:Ysvhha2X(2/2) AAS
>>32
応用で電波は反射するモノと脳まで届くモノの2シュル照射させると下記が可能

上記は記憶領域でしたが犯罪者は別の部位の脳領域を活性化させている
なので脳の特定の部位だけを活性化可能
34: 04/07(月)15:48 ID:jFE+7XEG(1/2) AAS
>>1
こんなもの昔からあるわ、情弱かよ
35: 04/07(月)15:49 ID:jFE+7XEG(2/2) AAS
>>2
初めて知ったのかよ、どんだけ遅れてるんだよ
36: 04/07(月)16:08 ID:hRjMsWIE(1) AAS
>>23
多分それは指向性スピーカーだな
博物館や美術館で展示物の前にくると、その展示物についての解説がどこからともなく聞こえるやつ
限られた場所でのみ音声が増幅されるから、他の展示物を見ている人の邪魔にならない

ただ多数のスピーカーを対象空間を囲むように設置する必要があるから「どこでも使える」って感じの技術ではない
37: 04/07(月)16:25 ID:tgdyROFP(1) AAS
そうか、エエスピーカーできたのう
38: 04/07(月)17:23 ID:Z6Qlj0F1(1) AAS
ChatGPT-4o悪用、わずか5分で偽造パスポートの作成に成功
外部リンク:news.mynavi.jp
39: 04/07(月)17:37 ID:YqpwpWI6(1) AAS
夜中うるさいネコどもピンポイントで爆音ながせるのか!
40: 04/07(月)17:38 ID:gmFE9ZVK(1) AAS
>>1の応用がさらに聞きそうです
“悪魔の階段”に挑む時間結晶――カオスへ滑り落ちる最前線
2025.04.07 17:00:42 MONDAY
外部リンク:nazology.kusuguru.co.jp
電波音波攻撃の糸口になることが書かれている
41: 04/07(月)19:01 ID:9v1C1MZH(1) AAS
>>7
それな
今更かと
42: 04/07(月)19:30 ID:ZVVSPM4W(1) AAS
論文みてみたけどこの方式だと発信源が左右に振ってる場合、顔が遮蔽物となって
発信源が左側にある場合には左耳でしか聞けないことになる
また指向性が強すぎるため、光学カメラで目標を認識させるようなことをしないと
対象人物は音を聞くことはできない
面白い技術だが、用途は選ぶな
あと周波数特性も限定されるので音楽鑑賞用とかには使えない
43: 04/07(月)20:50 ID:jJwcfS1k(1) AAS
ハイレゾ音声だと超音波同士が干渉して可聴域にノイズとして現れたりするからな
敏感な人だと、これでハイレゾ音声を聞き分けられるらしい
44: 04/07(月)21:40 ID:TmVRcZ8J(1) AAS
天の声送信やばし
45: 04/07(月)21:50 ID:vz6YTFMN(1) AAS
超音波生成に使う電力会社がどーのこーの
46
(1): 04/08(火)07:14 ID:sRwrtSnQ(1/3) AAS
マイクロソフト「Copilot」に新機能続々--記憶、外見追加、他には?

外部リンク:japan.cnet.com
AIで本の短い要約を作成する「Kindle Recaps」をAmazonが発表
47: 04/08(火)07:15 ID:sRwrtSnQ(2/3) AAS
>>46
キンドリル、生成AIでFAQを自動生成--14カ国語に対応
外部リンク:japan.zdnet.com

これを改造すれば
特殊詐欺に使用可能
一般企業も未知な顧客を法律ぎりぎりの返答をして櫃よ樋場必要で必要でないといえば必要でないものを誘導尋問で購入させられる
48: 04/08(火)07:17 ID:sRwrtSnQ(3/3) AAS
マイクロソフト「Copilot」に新機能続々--記憶、外見追加、他には?
外部リンク:japan.cnet.com
49
(1): 04/08(火)07:28 ID:Yp/7KiHk(1/2) AAS
AIで本の短い要約を作成する「Kindle Recaps」をAmazonが発表
50: 04/08(火)07:29 ID:Yp/7KiHk(2/2) AAS
>>49
外部リンク:gigazine.net
51
(1): 04/08(火)14:51 ID:6FYwa597(1/2) AAS
部品や接着剤の液を音で浮遊させ、接触なしで組み立て可能
2022/07/12
外部リンク:levtech.jp
52
(3): 04/08(火)14:53 ID:6FYwa597(2/2) AAS
>>1の理論を>>51に調整して

通常の卓球で卓球のボールを変化させれる

サウンド・テーブルテニスの卓球のボールを変化させれる

どちらも不正が可能
53: 04/08(火)14:59 ID:mVQoG1tT(1/4) AAS
>>52

サウンド・テーブルテニス

ダブルの音も2回聞こえる反則
ボールを打った時の音が小さいと反則
54: 04/08(火)14:59 ID:mVQoG1tT(2/4) AAS
>>52
エンドラインに1回当たって上にはねたボールが
もう一度テーブルの上面のどこかに当たらないと得点にはなら無い【アウトボール】
この場合のボールを操作可能

サーブ時のにでボールがネットに触れると反則
これを操作可能

不正行為が可能
55
(1): 04/08(火)15:02 ID:mVQoG1tT(3/4) AAS
>>52
もう少しひねって考えると
>>1でカーブさせた超音波は

壁に当たると直線的【入射角と反射角】に反射する

これを利用して

>>1の機器を置いている場所をわからなくできる
56: 04/08(火)15:03 ID:mVQoG1tT(4/4) AAS
>>55

すでに犯人はこの方法を使用している
57
(1): 04/08(火)15:17 ID:WsbIukJF(1/2) AAS
【VSドローンの群れ】米海軍がAI搭載のレーザー兵器を開発
2025.02.24 06:30:35 MONDAY
外部リンク:nazology.kusuguru.co.jp
軍用レベルの音響兵器「LRAD砲」をセルビア治安部隊がデモ中の国民へ違法に使用、最大160デシベルの音量で標的に音のビームを発射
2025年03月17日
外部リンク:gigazine.net
58: 04/08(火)15:18 ID:WsbIukJF(2/2) AAS
>>57
実用化可能なので

>>1の論文はすでに

軍用平気で既に使用されている
59: 04/08(火)15:20 ID:cOZqOfd4(1) AAS
図書館で他の人には聴こえずに講義とか書いてあったけど
メモ書くために屈んだり背筋を正したりしたらもう聴こえないんじゃないの
60: 04/08(火)15:26 ID:LphUr1n3(1) AAS
 
直接脳内に神の声が聞こえるのが日常だが。
61
(1): 04/08(火)16:52 ID:0VFmRple(1/6) AAS
強い超音波で局所的な
62: 04/08(火)16:52 ID:0VFmRple(2/6) AAS
>>61
脳震盪が可能
63
(1): 04/08(火)16:53 ID:0VFmRple(3/6) AAS
頭を振った時の勢いを利用しての
64: 04/08(火)16:53 ID:0VFmRple(4/6) AAS
>>63
脳震盪かは不明
65
(2): 04/08(火)16:56 ID:0VFmRple(5/6) AAS
マイクロ波で脳内に音を発生させる兵器『MEDUSA』:「サブリミナルメッセージも」

2008/07/08
外部リンク:wired.jp

脳震盪の記載あり
66: 04/08(火)16:58 ID:0VFmRple(6/6) AAS
>>1>>65

これを用いれば

突発性難聴を引き起こせる
応用でて
メニエール病も可能なのか?

傷害事件
67
(1): 04/08(火)17:15 ID:9QYosAvF(1/4) AAS
>>65の時代から
脳震盪を引き起こせるの威力があるのなら
68: 04/08(火)17:16 ID:9QYosAvF(2/4) AAS
>>67
短銃な照射で

身体を押される感触を引き起こせる
69
(1): 04/08(火)17:17 ID:9QYosAvF(3/4) AAS
パラメトリック・スピーカー Wikipedia
外部リンク:ja.wikipedia.org
>>最初のパラメトリック・スピーカーは1970年の大阪万博において松下館で披露
70: 04/08(火)17:19 ID:9QYosAvF(4/4) AAS
>>69
パラメトリック・スピーカー

と記載されているけれど

日本語で書くと

超指向性スピーカー

のこと
71
(1): 04/08(火)19:35 ID:hh0eQCpg(1/2) AAS
24時間365日街中どこでも>>1を使用して

言葉の意味を考えろるな!
言葉の意味は逆にするな!
主語を使うな!
語尾を使うな!
と話していた
72: 04/08(火)19:37 ID:hh0eQCpg(2/2) AAS
>>71の言葉は

そのことを行うという意味なのか
そのことを行っては駄目という意味なのか

皆様どっちだと思いますか?
73: 04/08(火)22:54 ID:mbRTa4HG(1) AAS
めっちゃ食い気味のひとは何なん
74: 04/08(火)22:54 ID:FDEtnMjt(1) AAS
めっちゃ食い気味のひとは何なん
75
(2): 04/09(水)03:48 ID:QKxfmw/u(1/5) AAS
【2025年最新】自然な声の音声読み上げソフト5選!AI技術で ...
外部リンク:ondoku3.com
76
(2): 04/09(水)03:50 ID:QKxfmw/u(2/5) AAS
>>75
インストール不要でネット上で読み上げさせれる

無料ですが人間のそっくりの音声です
人間と見分けが不能

>>1と組み合わせて家族の人や友人が誹謗中傷を話しているようにできる
77: 04/09(水)03:53 ID:QKxfmw/u(3/5) AAS
>>76
たった数秒の音声データから音声合成が可能な「VoiceCraft」
2024年04月16日 07時00分
外部リンク:gigazine.net

OpenAIがわずか15秒の音声からクローン音声を生成できるAIモデル「Voice Engine」をリリース
2024年04月01日
外部リンク:gigazine.net
78: 04/09(水)03:54 ID:QKxfmw/u(4/5) AAS
>>75-76
会話相手を数秒見つめて声を登録するだけでその人の声だけを聞くことができるAIヘッドホンシステムが開発される
2024年05月30日
外部リンク:gigazine.net

悪用されている

仲良いグループ委などを破壊できる
79: 04/09(水)03:56 ID:QKxfmw/u(5/5) AAS
ストーカーがAIを使って被害者になりすますチャットボットを作り嫌がらせをした初の刑事事件
2025年02月24日
外部リンク:gigazine.net

>>AI技術の発達により、本物と見間違えてしまう画像や、人間と会話していると勘違いしてしまうほど高度なチャットボットなどを作成することができるようになりました。マサチューセッツ州で告訴されたストーカー事件は、チャットボットにストーカー被害者の情報を学習させることでその人になりすまして嫌がらせをした初めての事件として報道されています。
80
(1): 04/09(水)04:01 ID:E46T2yBo(1/2) AAS
電話に出ると「ママ、助けて!」と娘の悲鳴、実はAIによるクローン音声で仕掛けられた偽装誘拐だった
2023年8月4日
外部リンク[html]:internet.watch.impress.co.jp

前略
>> なりすまし詐欺は昔からありましたが、従来は人の悲鳴を録音したものを使っていました。しかし、近年では、AIで声を真似るようになり、見破ることが難しくなってきています。
中略
>> FBIは、今回の偽装誘拐事件もAIによるクローン音声が使われたと見ています。クローン音声を作るには本人の音声データが必要ですが、わずか数秒から1分ほどで十分とされるケースも出ています。こうなると、例えば詐欺師が電話をかけて黙っていれば、「もしもし?」などと言ってくるので、それを録音するだけで済みます。もしくは、SNSで公開している動画から音声を抜き出す手もあります。
81: 04/09(水)04:03 ID:E46T2yBo(2/2) AAS
>>80

すでに悪用されているので

家族や友達や取引先などすべての人が巻き込まれる

政治家にも使用しているも模様なので

日本も操作されているので
省3
82: 04/09(水)08:58 ID:9ySCw8Rk(1) AAS
人工重力の真逆を行えば、音が聞こえず静かになるのか
83: 04/09(水)12:33 ID:jrWeaYDC(1) AAS
爆音をつかって破壊対象の共振周波数を一点で生み出せば兵器になるな
84: 04/09(水)18:11 ID:PLX0Omds(1) AAS
昔、秋月が指向性スピーカー(パラメトリックスピーカー)を扱っていたなとググってみれば、今でも売ってたw
2008年11月頃の発売、売れ残ったんだろうなぁ
85: 04/10(木)03:34 ID:3/CAxZql(1) AAS
>>13は有能
従来の指向性スピーカーとどこが違うのかを書かない元記事は無能過ぎる
86
(1): 04/12(土)04:53 ID:Albc/buZ(1/2) AAS
”ある音”を1分間聞くと「乗り物酔い」を軽減できると判明!【週末のおでかけが音で快適に】
外部リンク:nazology.kusuguru.co.jp
87: 04/12(土)04:55 ID:Albc/buZ(2/2) AAS
>>1>>86の組み合わせで
良い論文を出しても悪影響が出る論文が無いのが不思議

身体に作用するのなら身体に悪影響を起こせる可能性がある
88
(1): 04/12(土)05:26 ID:8AyvavKi(1/2) AAS
生命内部に量子信号を発見、細胞が光で情報を伝えていた!
89: 04/12(土)05:27 ID:8AyvavKi(2/2) AAS
>>88
2025-04-10
外部リンク[html]:karapaia.com
90: 04/12(土)06:02 ID:+A9/go4h(1) AAS
>>1

一見、良さげに思えても、、、ネコやイヌなどの動物は、超音波が丸聞こえだから、相当うるさいはず。 野鳥たちの生態系にも悪そう。。。
91
(1): 04/12(土)07:20 ID:bbf12Ul7(1) AAS
従来の指向性スピーカーも確か遠距離でも減衰しないように超音波を応用して使ってんだよな
そもそも指向性スピーカーの使われ方もいくつかあるし

そういうアレコレを踏まえて新技術との違いをサクッと文章にまとめるのは、それなりの知識とセンスが必要になるはず
まあそれが出来るからこそのプロだと思えばソース記事は褒められたモノじゃない訳だが

つか、超音波を曲げるってなんなの?
そこスゲー大事じゃね?
92: 04/12(土)07:55 ID:Iqqc4/YZ(1) AAS
>>91
記事内にペンシルバニア州立大学のJia-Xin Zhong氏らと書かれている

こちらに問い合わせればよいのでは?
93: 04/12(土)08:16 ID:4GM+G/cA(1) AAS
中低域出ないんでしょ
94: 04/23(水)07:17 ID:FlmgrC2r(1) AAS
対魚雷の音響デコイになるんじゃね?
1-
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ぬこの手 ぬこTOP 0.474s*