[過去ﾛｸﾞ] C#, C♯, C＃相談室 Part97 (1002ﾚｽ)
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238(1): デフォルトの名無しさん (ｶﾞｯｸｼ 0663-cnaq) [] 2023/01/29(日) 19:21:55.55 ID:XFhpsu3B6(1/2) AAS
初歩的な質問だと思うが書き込み失礼
win32APIでArduinoとシリアル通信をするコードを書いてる
static void Main(string[] args)
{
SerialPort serialPort;
serialPort = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serialPort.Open();
while (true)
{
var pt = GetCursorPosition();
Console.WriteLine($"X:{pt.X} Y:{pt.Y}");
if ((pt.X > 500) && (pt.X < 1000) && (pt.Y > 300) && (pt.Y < 600)) {
serialPort.Write($"X:{pt.X} Y:{pt.Y}");
}
else
{
}
Thread.Sleep(100);
Console.Clear();
}
serialPort.Close();
}
Mainの部分がこんな感じなんだが、if文の中にマウスカーソル位置の範囲指定をしていて、カーソルがその範囲に入るとシリアル通信が始まってArduinoに接続したモータが動く(ここまではできた)
でも指定範囲を出るとそのモータが初期位置に戻るコードがうまく書けない。C#側でシリアル通信を中断して初期の段階に戻すような方法ある？elseの中に何書けばいいかわからない。
241(1): デフォルトの名無しさん (ｶﾞｯｸｼ 0663-cnaq) [] 2023/01/29(日) 20:11:58.96 ID:XFhpsu3B6(2/2) AAS
>>240240(1): デフォルトの名無しさん (ｽｯﾌﾟ Sd5a-xF8Z) [] 2023/01/29(日) 20:04:34.68 ID:qu76jy1yd(1) AAS
シリアル通信ってただのbyte列のやり取りでしかなく、中断とかの概念は存在しない。
Arduino側はreadlineかscanfかやってるだけでしょ？
この場合はifのtrue側で$"set:{},{}"、false側で$"default:"を送るのがいいんじゃない？
「初期の段階に戻す」とやらが何をするのかは知らんが、C#側が黙ってたらArduinoは何もできない
Arduino側はSerial.availableで信号読み取ってる
それがいけないのか
初期の段階に戻すのは、(Arduino側でサーボモータの初期位置を0度にしてるから)指定範囲を出るとサーボモータが0度戻るようにしたい。(つまり信号が送られる前の状態に戻したい)
でもあんまりArduinoの話すると板違いって発狂するだろ
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