62(4): デフォルトの名無しさん [sage] 2006/09/09(土) 23:15:07 AAS
>>61
モータの種類がステッパなら、モータに送る信号は、DAQ側はカウンタか
デジタルI/Oでパルスを出すってことだよね。

デジタルI/OだったらDIO（チャンネル番号）　っていうピンになるし、
カウンタだったらCTR（チャンネル番号）_なんとかとかそのへんのピン
と接続する必要がありますね。
持ってるDAQボードについてるマニュアルから、何番ピンが何なのか
調べられるよ。

DAQボード使ってるなら、端子台はBNC-21**端子台かSCB-***とか
だとおもうから、とくに後者なら端子台にピン配置図のシールとか
おまけについてるでしょ。

あとは配線してみて、DAQアシスタントで適当にカウンタかデジタル出力
でパルスを出してみ。

64(1): デフォルトの名無しさん [sage] 2006/09/14(木) 21:10:41 AAS
>>59
ではないですが便乗で質問します。

ステッピングモータをLabView7を使って制御したいのですが>>59と同様どうしていいかさっぱり分かりません。
MAXをつかって動かそうとしていますがさっぱり動きません。

PCI-7344とUMI-7764を使用しています。
あとPCI-7344のモーションI/OとデジタルI/Oの使い分けについても御教授願いたいです。

初心者まるだしの質問ですが宜しくお願いします。

PCI-7344ってことはモーションコントロール用のボードですね。 ステッパモータの種類がよくわからないけど、大概はPCI-7344の
DIOを使わないで済むことが多いです。 だってA,B,Z相でコントロールできちゃうモータって多いし。

あのDIOの用途は、たとえば、ステッパモータにアブソリュート エンコーダが付いていて、そのエンコーダ出力が14ビットパラレルの
デジタル出力、ってタイプだったりしなければ。あんまり見たことないけど。

PCI-7344とUMI-7764の最初の使い方ですが：
１．UMI-7764を、ケーブルでPCI-7344のcontrolバスにつなぐ
２．外部ﾘﾝｸ[pdf]:www.ni.com　の28ページ目、
29ページ目を見ながら、自分の持ってるモータのZ相とかA相とかB相とか
に配線する
３．外部ﾘﾝｸ[pdf]:www.ni.com　の3ページ目の
ファームウェアアップデートをする（一応）

４． 外部ﾘﾝｸ:digital.ni.com
からMAXからのPCI-7344のセットアップ、テストが書いてあるヘルプをダウンロードする
このヘルプ中の、Testing the Motion Control System→Testing Motors
あたりを読んでためしに動かしてみる。

５．LabVIEW7.1のヘルプ→サンプルの検索→サンプルファインダ→
モーションから一番ヌルそうな、ブロックが少ないサンプルプログラムを
起動して動かしてみる。 デバイス番号は、MAXで確認。

ドライバはNI-DAQじゃなくてNI-Motionだから、LabVIEW上で使うVIはNI-Motion
ベースよ。DAQアシスタントじゃ動きません。 逆むきに動いたりしたら配線が間違ってるってこと（ありがち）。
がんばってみてだめならNIの技術サポートにでんわしましょう。

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66: 63 [sage] 2006/09/15(金) 22:58:53 AAS
>>65
ありがとうございます。とても助かります
DAQはPCI-6220で端子台がCB-68LPです。
ステッピングモータは古いものですが、リンク先図のような普通のものです（画像ﾘﾝｸ
）

とにかくパルスを出力させてみようと思い、DAQアシストを使ってみたのですけど
波形が出ると思っていたデジタルI/O端子とデジタルのグランドにオスロスコープを繋いでみてもパルスは出てくれず
行き詰っています。機器はしっかり認識されているのでやり方が悪いと思うのですが…

また、ステッピングモータを動かしたいのですが、そうなると順々にパルスを出していく必要があると思うのですが
それもよくわかりません。

LabVIEW以前に学ぶ事がいっぱいあるでしょ！と言われてしまいそうなほど未熟者ですがどうぞよろしくお願いいたします

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