【計測】LabVIEW相談室【制御】 (787ﾚｽ)
【計測】LabVIEW相談室【制御】 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1141540762/
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62: デフォルトの名無しさん [sage] 2006/09/09(土) 23:15:07 >>61 モータの種類がステッパなら、モータに送る信号は、DAQ側はカウンタか デジタルI/Oでパルスを出すってことだよね。 デジタルI/OだったらDIO（チャンネル番号） っていうピンになるし、 カウンタだったらCTR（チャンネル番号）_なんとかとかそのへんのピン と接続する必要がありますね。 持ってるDAQボードについてるマニュアルから、何番ピンが何なのか 調べられるよ。 DAQボード使ってるなら、端子台はBNC-21**端子台かSCB-***とか だとおもうから、とくに後者なら端子台にピン配置図のシールとか おまけについてるでしょ。 あとは配線してみて、DAQアシスタントで適当にカウンタかデジタル出力 でパルスを出してみ。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1141540762/62
63: デフォルトの名無しさん [sage] 2006/09/11(月) 23:22:23 >>62 ありがとうございます。落ち着いて順番にやってみたいと思います。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1141540762/63
65: 62 [sage] 2006/09/15(金) 00:25:11 >>63 超大雑把な回答なのでお役にたててるといいのですが。 DAQの型番がわかれば教えてくれると更に助かります。 どの配線図か明らかなので。 PCI-62なんとか とか。 >>64 PCI-7344ってことはモーションコントロール用のボードですね。 ステッパモータの種類がよくわからないけど、大概はPCI-7344の DIOを使わないで済むことが多いです。 だってA,B,Z相でコントロールできちゃうモータって多いし。 あのDIOの用途は、たとえば、ステッパモータにアブソリュート エンコーダが付いていて、そのエンコーダ出力が14ビットパラレルの デジタル出力、ってタイプだったりしなければ。あんまり見たことないけど。 PCI-7344とUMI-7764の最初の使い方ですが： １．UMI-7764を、ケーブルでPCI-7344のcontrolバスにつなぐ ２．http://www.ni.com/pdf/manuals/370838a.pdf の28ページ目、 29ページ目を見ながら、自分の持ってるモータのZ相とかA相とかB相とか に配線する ３．http://www.ni.com/pdf/manuals/373329c.pdf の3ページ目の ファームウェアアップデートをする（一応） ４． http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/076C9214C6F019548625711B004F67E4 からMAXからのPCI-7344のセットアップ、テストが書いてあるヘルプをダウンロードする このヘルプ中の、Testing the Motion Control System→Testing Motors あたりを読んでためしに動かしてみる。 ５．LabVIEW7.1のヘルプ→サンプルの検索→サンプルファインダ→ モーションから一番ヌルそうな、ブロックが少ないサンプルプログラムを 起動して動かしてみる。 デバイス番号は、MAXで確認。 ドライバはNI-DAQじゃなくてNI-Motionだから、LabVIEW上で使うVIはNI-Motion ベースよ。DAQアシスタントじゃ動きません。 逆むきに動いたりしたら配線が間違ってるってこと（ありがち）。 がんばってみてだめならNIの技術サポートにでんわしましょう。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1141540762/65
67: 65 [sage] 2006/09/17(日) 00:38:48 >>62 情報ありがとうございます、リンク先とてもためになりました。 デジタルマルチメータで計測したのですがパルスは確認できなかったので、 今度はオシロスコープにてパルスがでているか確認しようかと思っています。 またMAXにてReady toreceive（スペルうろ覚え）って項目が赤になっているのいるのが原因と思ってるのですが… とりあえずもっと試行錯誤してみます。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1141540762/67
68: 62 [sage] 2006/09/18(月) 13:03:57 NIの技術サイト、とくに英語のほうはすごくリソースが豊富なので、 とりあえず困ったらNIのサイトのSearchから型番を打ち込んでみましょう。 >>63 どのピンかって話ですが、一応確認させてください。 NIのWebでPCI-6220を検索すると、下記サイトがでてきますのでそこの マニュアルの11ページ目。 PCI-6220はDIOラインが8ライン×3ポート＝24ラインあるから、0ポート 目の 0ch目＝P0.0がDIO 0chになります。DGNDはそのまんまですね。 ttp://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/3479134E6581BE19862571B000576612 ユニポーラてことは、google先生によればA相とB相の位相が ずれた状態でそれぞれデジタル出力させるって理解でよい？ LabVIEW上でPCI-6220を使ってこのデジタル出力をさせるには、 ちょっと面倒です。 たとえば、ひとつのやり方として、A相用、B相用のデジタル出力 ラインに出力させるデジタルパターンを、あらかじめ0，1でテキスト かなんかで作っておきます。 そして、LabVIEWでそのテキストを読み 込んで、デジタル出力させる、ってプログラムを書きます。 LabVIEWに慣れてて、モーターの動きも等速直線運動だけで、複雑な 動きを させないつもりの人ならそれでもいいんですが。 初期設定の面倒さと、プログラミングの面倒さ、後者を避けたいなら、 PCI-6220よりは、モーターコントロール専用のPCI-73xxのほうがいいか もしれません。 PCI-73xxは65さんがはまってるように設定が最初面倒ですが、プログラ ミング自体は、PCI-6220よりも楽です。 >>65 MAXのエラーが解消されないなら、エラーが出てる状態でNIの技術に 電話して、その場で逐次教えてもらうってのが手かもしれません。 私の環境にNI-Motionがはいってないので、ここまでが限界です。 ごめんなさい。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1141540762/68
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