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【オセロ,将棋】ボードゲーム Part2【囲碁,War】 (1002ﾚｽ)
【オセロ,将棋】ボードゲーム Part2【囲碁,War】 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/
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107: 310 [sage] 2017/11/26(日) 22:28:47.97 ID:kav93n5u 僕が読んだ本では、 最適化するな。アルゴリズムを考えろ。 アルゴリズムなら桁単位で速度アップし、過去に行った最適化は無駄になる。 と言うよな事がトップに書いてあって、それ以来（自分の）読みやすさ優先にしている。 BITBOARDのAVX2命令とか、その辺でいくつかの関数のみ、ゴリゴリにしている。 とはいえ、その辺も一応アルゴリズムの範疇かなぁ。 演算子のオーバーロードとか関数で隠ぺいしているしね。 問題は、最初にクラスの構造とかあんまり考えてないので、あとでごちゃごちゃに なってしまう事。それで何度か書き直ししている。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/107
110: 310 [sage] 2017/12/01(金) 20:29:48.04 ID:ONM9KZwZ またしても問題発覚。 タイムアウトなどでキャンセルしたとき、探索途中の中途半端な評価値の置換表 が作成されている模様。対象の特定はできないため、置換表データをいったん 削除して、全データに対して再度遡りチェックを実施する事で、置換表データを 再作成する事にしました。 むむむ。 評価関数はそれなりの精度になっているので、それなりの速度ではチェックできる はずですが、またしても…って感じでがっかりです。 同一評価値で変化がある分、記譜は多少は膨れるはずなので、そちらに期待。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/110
112: 310 [sage] 2017/12/05(火) 23:36:41.89 ID:5HB6IIYO とりあえず軽く遡りチェック完了。２８〜３０まで遡ると時間かかるので当面２５前後まで。 もっとも誤着手なしタイムアウト無しだと３０手だろうと遡れちゃうから、２８手あたりの 適度なところで止めちゃいましたが。 で、置換表データ激減。いままで間違ったものを相当学習に取り込んでいたっぽい。 あと、MCTSのツリーの末端（以後終盤探索しているので数値確定）の評価が時々 狂う問題がありまして、いつもではなかったので目をつぶってましたが、暇だった ので着手。原因不明なれど、二重更新問題っぽかったので、ツリー部分のコード を整理してみたところ、何故か治ってしまった模様。 本当に直っていたら自己対局の精度も少し良くなるはず。 つか、羽生永世７冠誕生ですね。 記譜みてみましたが、何が何だかわけわからんけどｗ http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/112
113: 310 [sage] 2017/12/05(火) 23:43:42.63 ID:5HB6IIYO Buroさん型特徴の評価関数もそろそろ限界っぽいのと、今のままだと強化学習にも かなり時間がかかるので、新しいパソコンが欲しくなってきました。やはりCNNに行く しかないかもという事で。 ものは試しにi9-7980でパソコン組んだら幾らになるのか、ネットで見積もってみた のですが…そっと閉じてしまいました（汗 クロック数とか見ると、１０コア２０スレッドくらいの奴が、一番よさそうな気がするんだ けど、どうなんだろう。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/113
116: 310 [sage] 2017/12/06(水) 21:37:40.75 ID:fJiMVswg 今見たorz 夢想段階にあったものをことごとく圧倒的な力量でやられてしまふ。 そのうち、５分でオセロ作ったよとか言われるんだろうなぁ。 学習と評価の実行が完全に二分された今となっては、 学習に使用するハード性能は正義だと思い知らされる。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/116
121: 310 [sage] 2017/12/06(水) 23:02:24.56 ID:fJiMVswg non-MonteCalroなツリー探索（勝手にそう呼んでる）は、MCTSがロールアウト 関数さえ作れれば万能なように、完全情報ゲームでは万能だと思う。 あと強化学習による評価関数の作成も。 ただ、まだAlpha碁Zeroの論文読んでないからわからないけど、CNNの入力 については、人間が介在しているかもしれない。少なくともアルファ碁の段階 では、ちょっと特殊な入力データを用意していた。 それと、完全情報ができない以上、強さの地平線を広げたに過ぎないのも確か。 それを実現するために圧倒的なマシンパワーを使っているわけで。そのマシン パワーを前提に、それを完全に活かせるアルゴリズムにしたってところが、評価 ポイントなのかもしれない。 かなり悔し紛れな評価だけどorz http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/121
123: 310 [sage] 2017/12/07(木) 00:22:37.97 ID:EKyZH2pF Googleがやらかしてから、後だしで俺も考えていたとか悔しいので、 前から思っている事をボソっと書いとく。 十分に深いDCNNの場合、表現の自由度が高いから、強化学習を繰り返す 事で過学習になる事が、起こりうる局面の大半を内部に保持する事につな がっていて、実は汎化性能ガン無視で良いのではないか。起こりにくい局面の 評価値はグチャグチャでも構わないという事で。 と思っていたりする。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/123
132: 310 [sage] 2017/12/07(木) 22:57:44.09 ID:JixNNylG >>129 大変です（汗 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/132
143: 310 [sage] 2017/12/10(日) 22:11:20.32 ID:3vDAj4sl MLP版の評価関数がNaN地獄に落ちてた。 何回かやり直したけど、結構簡単にNaN地獄に落ちるので、一旦仕切り直しで、 線形回帰な評価関数に注力する事にしました。 MCTSでテストすると、途中まで割と見知ったオープニングになってきているけど、 評価値自体はあんまり安定していない感じ。まあ、相対関係があっていれば、 絶対値はずれていても関係ないといえば関係ないけど。 しばらく強化学習を続けながら、ちっと別な事を考えてみます。 というか、Alpha Zeroの強化学習の回数が、思ったより少ないなぁと思ったけど、 自分がこれまでにやった回数を概算で考えてみたら、桁が２〜３くらい少なかったorz やっぱマシンパワーは正義だなぁ。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/143
152: 310 [sage] 2017/12/13(水) 00:38:18.63 ID:oWC3TnL7 MCTSのマルチスレッド化は簡単だと思う… マルチコンピュータは難しいけど。 強化学習がなんかおかしい感じだったので、記譜学習で上書きしたら かなり過学習になってしまった。強化学習で戻せばよいかと思ったけど なんかなかなか戻らないorz 強化学習どっかおかしいのかもしれない。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/152
156: 310 [sage] 2017/12/14(木) 00:19:28.11 ID:9pKHf6s7 排他制御は、まあ普通にしてますけど、PPLのcritical_sectionでlockしたり、 int型ならatomic<int>していたりで、並列ライブラリにお任せです。 またVirtual Lossという方法があって、ツリーを下っていく時は、先に負けた事にして 降りて行って、末端から戻ってくる時に正しい勝敗に置き換える事で、並列探索 の各スレッドが同じ枝に集中しないようにして、排他がかかる可能性を減らしてます。 あとは、排他制御が必要な領域を細かい単位に分割する事ですかね。 ＃と思って、ソース見たらVirtual Drawになっていた（汗 あ、そうか。DB化しているって事は、合流ありだし、盤面をキーにしなきゃならないから そうなるとちょっとややこしいのかな？ 自分は合流無視で、各ノードに盤面情報を保持していません。直前着手のみ持って いて、ノードをたどる時に盤面情報を更新しながら降りていきます。着手もBITBOARD の64bitは無駄なので、char型にしちゃってます（内部的にはintなんだろうけど）。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/156
158: 310 [sage] 2017/12/15(金) 10:32:05.09 ID:+7BwQo/4 PPLはVC++専用の並列処理ライブラリです。 Intel TBBとかと中身はほぼ同じだと思います。 かなり抽象されていて、わかりやすいです。 自分はこれなしでは並列化できません（汗 ツリー構造だと子ノードへのポインタが一番大事な情報になっちゃいますね。 その場合ポインターと直前着手があれば盤面情報は不要になります。 一方で、ハッシュテーブル構造だと、子ノードポインタ不要で、キー（と衝突検出） のために盤面情報が必須になります。 DB化するんならハッシュテーブルとかの方が向いていますよね。 自分はMCTSでツリーを作ったり消したりなので、ツリー型にしています。 shared_ptr使って、不要になったノードはシステム任せで自動的に削除して貰って います。ハッシュテーブルだと、そう簡単にはいきませんね。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/158
159: 310 [sage] 2017/12/17(日) 00:21:31.98 ID:qILmYkkQ ノートPCの冷却用（動作周波数に結構影響する）にUSB扇風機使ってましたが、 結構サイズでかくて持ち運び面倒だし、ノートPCのUSBポートに刺していると 安全装置が働いてしまうので、別途電源取っていました。 で、どうせ強化学習回しておくだけで暇だったので、専用のクーリングファンを 自作してみました。 タカチのアルミケースをぴったりサイズに切り欠いて、USBコネクタと5Vの クーリングファンをセット。ノートPCに装着するとファンが回って冷却開始。 製作時間１時間程度。材料費は３０００円くらい。 雑に作った割にはうまくできた。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/159
160: 310 [sage] 2017/12/17(日) 02:09:30.95 ID:qILmYkkQ EigenのSparseMatrixのサイズ制限を変える方法が見つかりました。 現在、簡易版と詳細版の２種類の評価関数を学習していますが、 これにより詳細版を完全にBuroさんモデルにする事ができるように なりました。 というわけで、詳細版は再度学習し直しです。 簡易版は、多少癖があるようだけど、そこそこまともになっています。 一方、詳細版は何度もやり直し中（汗 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/160
164: 310 [sage] 2017/12/19(火) 00:06:06.27 ID:jyMFUoq3 気が付いたらTensorFlowがWindows対応になってるね。 New PC欲しい病再発の兆し・・・ http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/164
171: 310 [sage] 2017/12/23(土) 09:08:48.88 ID:V4gvcHPy ノードを完全読み切りまで展開した時に、末端ノードの評価が狂う時があるという バグが以前ありました。おそらく並列処理による２重更新問題だろうと言う事で、 UCT探索の排他部分を強化して対応していましたが、ここにきてまた発生。 昨日原因が判明しました。まさかの、浮動小数点誤差の問題でした。 スコアの合計値と、試行回数を持っていて、合計値÷試行回数で平均スコアを 計算しているのですが、合計値が３５００万を超えたあたりで＋２をしてもfloat的 には、その２差を表現できる精度が無くなって、少しづつ合計値が不足していく 状態になっていました。 とりあえずfloatをdoubeにしてみましたが、案の定メモリーを消費する速度が大幅 増加してしまいました。小数点以下１桁もあれば十分なのでintに１０倍値を持つ ようにしてみようかなぁと思っています。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/171
172: 310 [sage] 2017/12/24(日) 00:22:00.25 ID:XlhSPCGK intに変更。桁溢れが無ければ、これで大丈夫だと思います。 ついでに速度アップしている分だけ、自己対局の探索時間を短くしました。 評価関数を簡易版・詳細版２種類使っていましたが、詳細版も十分に学習 できたようなので、詳細版一本に絞りました。というか、そろそろ追い抜いた と思えるようになってきました。とはいえ自己対局の評価値を見ていると ３０手目以後はそこそこまともな感じですが、序盤はまだデタラメかなぁ。 完全読み切りですが、３０手より前に遡る事がなかなかできません。評価関数 の精度のためか、残り２８手あたりから急激に読み切り時間がかかるようになり ます。評価関数の精度が悪いのでオーダリングが正しくできていないからでは 無いかと想像しています。強化学習で補えるかと思っていますが、まだまだの ようです。 現在、記譜学習は完全読み切りができている盤面しか使用していませんが、 せめてMCTS探索が始まって以後の盤面も学習に使用してみようか悩み中。 これ以上の精度を求めると、やはりDLに行かざるを得ないですね。 今の探索でもツリーがメモリー内に収まるギリギリに係数を設定しているので 探索延長が起きるとあっという間にスワップ開始になってしまいます。 というわけで大きなメモリーが欲しい今日この頃です。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/172
180: 310 [sage] 2017/12/28(木) 00:14:18.22 ID:p44JRClR やっぱりintでオーバーフローしてた（汗。仕方無いのでint64で。doubleでも メモリーサイズは一緒だけど、intの方がオーバーフローがわかりやすい。 あと、効果あるかわからないけど、置換表再利用回りをちょっと機能追加。 途中でゲーム終了になった時のスコアカウントですが、FFO計算をチェックに 使っている関係で空白マスを勝者総取りにしています。しかし、学習の時には 空白マスを含めない方が回帰の計算的には良いのではないかなと思い始め ています。MCTS的には終局判定を入れてあり正しく終局時スコアを返すので、 あくまで学習時だけの話です。 ただ、記譜を経由していればスコア再計算で良いのですが、置換表に溜まって いる盤面情報では、アメリカルールのスコアを割り出しようが無いという…。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/180
186: 310 [sage] 2018/01/05(金) 08:48:12.97 ID:DiPIPsFr 年末年始で学習進めてました。 学習が進んだ結果、３３〜３５手目あたりは正確になり、評価値の精度が上がった 事からオーダリングが機能するようになり、遡りチェックの時間は少しづつ減ってきて いる感じですが、３０〜３２手目以前はまだまだばらつきがある感じです。 また、以前から気になっていたのですが、MCTSによる記譜作成では３５手目以後で 急に頻繁に手を間違える症状が出ています。記譜を膨らますにはちょうど良いので 放置していましたが、いよいよバグ探しを開始。やっぱり、並列処理の排他が不十分 で、末端ノードまでたどり着いて同じノードに探索が集中した時に、スコアの更新が ぶつかっておかしな値になる事で、別のノードを探索。また探索が集中し、スコアが 狂い別のノードを探索という感じになっていた模様です。 修正したら大幅スピードダウンしてしまいましたが、精度は上がりました。 速度を持ちなおせるか色々調べましたが、ちょっと厳しい感じです。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/186
187: 310 [sage] 2018/01/08(月) 02:22:41.34 ID:hx3YjBuD 記譜作成ですが、スコア差が大きなものが少ないため、ランダム着手の所に手を 加えてみましたが、今度は極端になりすぎて、パーフェクト勝敗な記譜が増えて しまいました。どうしよう。 スピードダウンの影響は結構大きく、探索の終盤で、同じツリーに対する探索が集中 するためか、さらに大きく速度低下し、今度はそちらが原因で終盤間違えるように なった感じです。あちらを立てればこちらが立たずです。 当初は、こういう問題はなかったはずなので、過去のソースを見直してみるつもり。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/187
189: 310 [sage] 2018/01/08(月) 21:48:13.88 ID:hx3YjBuD ありゃ。すでにあるんだ。 たぶんディープラーニングしてるんだろうなぁ。 そりゃそうと、CPUのバグの影響どうなんでしょね。 あまりに時間がかかるので、ちょっと辛い。 記譜作成やめて、ひたすら強化学習にしてみようかなぁ。 後は細かい精度なので、その方が早い気がしてきた。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/189
190: 310 [sage] 2018/01/08(月) 22:10:59.88 ID:hx3YjBuD わかりにくい文章でした。 「あまりに時間がかかるので、ちょっと辛い。」 は、現状の学習方法だとあまりに時間がかかるので、やはり新PC欲しいんだけど、 CPUバグの話が出たので、ちょっと様子見すべきかどうかって事です。 ただ、MCTSで排他待ち合わせによる速度低下が出ているのと、読み切り探索では 並列探索の効果が頭打ちになりやすいので、本当にCPUに投資した効果があるの かが不安になってきている面もあります。 むむむ。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/190
195: 310 [sage] 2018/01/11(木) 22:33:43.61 ID:TAFrfVFR しばらく学習しっぱなしというか、デバッグしながら中途半端に遡り状態で放置した 記譜をガッツリ遡りチェック中なので暇です。で、よからぬ蟲が疼きだして、そろそろ ボードを作ろうかと思い始めました。ソース消失前は、min-Max版時代のボードが あったのですが、また作り直しです。 オセロにも碁盤ソフトみたいなのがあれば良いのですが、無いようなので自作を検討。 囲碁のGTPみたいなプロトコルを作って、思考エンジンとGUIを分離できたら良いなぁと。 というわけで、匿名パイプを使ったプロセス間通信について勉強してました。 サンプルコードが１０年前のC言語しかなくて解読に苦労しましたがエコーサンプル を修正しながらテスト。coutとcerrを別パイプに分離して、スレッド管理はPPLにお任せ にするところまでやって、ようやく納得。 ボードGUI作って、プロトコル決めて、AIエンジン部を対応させてと、まだまだやる事が ありますが、最終的には自動対局までできたら良いなあと。リソースの限界はあります が、パラメータで強弱が出そうなので、客観的に評価したい。 というか、GUIの作り方から学習し直しだ… GUI触りたくないからボードソフト探していたのに、無いから自分で作るという罠。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/195
196: 310 [sage] 2018/01/11(木) 22:48:49.47 ID:TAFrfVFR >>191 色々見直して、若干速度は回復しましたが、最初にRollout外した時のびっくりする ほどの速度は出なくなっちゃいました。ただ、時々瞬間的に速い時があるので、 単純ではないかもしれません。 ３０手過ぎるとどんどん選択しが狭まっていきますので、ツリーサイズは小さくなって いきます。ここで、一部の手に探索が集中して、１００万探索単位で追加探索したとき にようやく他の枝を調べ始めるようで、それでもツリーサイズはそれほど大きくならない ので、メモリーはそれほどボトルネックになっていない感じです。 UCB１のCをいじったり、ポリシーの探索比率をいじったりして様子をみていますが、 あまりフラットに探索すると、正解にたどり着けないまま終盤を迎えてしまうし、 かといってスティープに探索すると、間違いを訂正するまでの追加探索が大量に 必要になるしで、調整が難しいです。そもそも評価関数の精度が十分じゃないと 言う事なんだと思います。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/196
199: 310 [sage] 2018/01/14(日) 01:33:25.53 ID:Wql34YtP コネクト４のGitHUBってどこにありますか？ ちょっと見てみたいかも。 GUI作ろうと思って調べたら、VS2017からなんかだいぶ変わっているみたいです。 MFCは非推奨との事で、ユニバーサルWindowsとかってやつと、あとはCLRですか。 両方試してみようとしたのですが、ユニバーサルWindowsはWindows10じゃないと ダメっぽい。CLRはなんかエラーで動かない…。他にもC#だと楽だとか色々ある みたい。MFCは使えるのですが、もう忘れたし、面倒くさかった記憶しかない（汗 C#で作るって手もあるみたい。 とりあえずC#を勉強してみようかなぁというところです。 脱線しすぎだなぁ。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1508056498/199
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