1人でゲームが作れるように修行します。2 (487ﾚｽ)
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116(8): 名前は開発中のものです。 [sage] 2010/10/10(日) 07:27:55 ID:iMXoTcjW(1) AAS
一般的な方法としては、
・E=視点座標、つまりカメラの位置をあらわす位置ベクトル
・L=投影面における視点からマウスカーソルまでの半直線ベクトル
から、仮想空間内の任意の物体との交差判定、交差位置特定がきる。
Eは、普通、プログラム上で管理されている。
Lは、FOV（視野錘台)を自分で管理されているなら容易に計算できるが、
投影変換行列の逆行列を使っても計算できると思う（そういう便利な関数があるかもしれない）。
L = Mproj.inv x (mouseX,mouseY,1)T
Mprij.inv = 投影変換行列の逆行列
(mouseX,mouseY,1) = マウスの座標（正規化装置座標系、同次座標表現)
特に、フィールドのような単一平面との交点計算は、
・O=原点（フィールド面上にあること）
・N=フィールドの法線ベクトル(正規化ベクトル)
に対して、Eがフィールドの表面にあると限定した場合、
LとNの内積が０以上の場合、交差しない（マウスカーソルは天空を指している）
さもなければ、
・h= フィールド面からEまでの高さ((E-O)とNの内積)
から、
・t= -h/(LとNの内積)
を求めれば、目的とするフィールド上の点Fは、
・F= E+L*t
のような手順で計算できるはず。
あとは、(F-O)をフィールドの座標軸(X-O)(Y-O)で分解すれば、２次元座標に戻せる。
うろ覚えで書いているので細かい間違いがあるかも知れないが（違ってたら乞指摘）、
ゆっくりでいいんで、参考にしてもらえれば嬉しい。
頑張れ！
120(2): SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2010/11/01(月) 00:11:40 ID:IY/H8hBE(1) AAS
>>119119(5): 名前は開発中のものです。 [sage] 2010/10/31(日) 14:36:58 ID:Ha18eay7(1) AAS
ConvScreenPosToWorldPosのサンプル内でMV1CollCheck_Lineを使って
ポリゴン上のマウス座標を出してるっぽいのがあるよ
こ…、これは気付きませんでした。ありがとうございます。
試しにサンプルで使えそうな部分をコピーしてプログラムソースに貼り付けてまさかのコンパイル。
これではおそらくバグが山積みだろうと思ったら、予想外に通った。画像の文字の意味についてはまだ理解出来てません。
サンプルでは、スクリーン上のマウス座標から直線が延びているイメージで、ワールド座標内のポリゴンに当たったらそこが黄色になるという内容だろうと解釈。
マウスを左上に持っていくとフィールドの左上が黄色、右下にもっていくと右下が黄色、フィールド外だと変化なし。
とにかく反応していることが確かめられたので、このサンプルコードを自分がやろうとしていることを実現できるように
書き変えられるか考えてみようと思います。
参考画像をうｐ
外部ﾘﾝｸ[html]:gamdev4.hp.infoseek.co.jp
もちろん>>116〜118についても継続するので、並行作業で行く予定。
122: SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2010/11/04(木) 22:06:09 ID:vVAyUmeW(1) AAS
>>121>118118(1): SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2010/10/30(土) 23:45:10 ID:DMcbgP8e(1) AAS
ま…まだ無理な感じ。何週間じゃなくて何カ月と書いておけばよかった…。
やっぱりある程度の知識が無いと理解が進まないような気がしてきた。
ある程度知識を持ってる前提でちょっとわからない用語を調べるのにはネットは役立つけど、
今の自分は３Ｄに関しほとんどが知らない用語ばかりで思考が進まないので勉強が足りないと感じた、
遠回りだろうけど、本屋に行きそこに置いてあった中から１冊選んで来た。
「実例で学ぶ３Ｄ数学」←生き物を表紙に多用しているオライリーシリーズのひとつで、前スレでもこの本を紹介してくれていた人がいた。
今は第７章で１０８ページまで読んだけど、自分には難しい内容。
式の証明があまり無い様で、わからない箇所については「そういうものなんだ」ということにして先に読み進めているところ。
９章（〜１９４ページ）まで読み終わったら、もう一度上記について考える予定。
の本の学習がなかなか進まなかったため、ご無沙汰してしまいました。（汗；
ときどき停止するかもしれませんが頑張ります。
本の方は８章（〜１４４ページ）で一区切り。とりあえず８章まで読めればなんとかなりそうなので９章までの予定は中止。
１４章も一部分だけ読んでみた。残りは必要なときが来たら挑戦するつもり。
>>116氏のをもう一度読んでみたところあともう少しでわかりそうな気がしてきたので、
あとはネット検索で投影変換行列を調べてみる予定。
123: SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2010/11/11(木) 00:10:14 ID:OH7eCgI8(1) AAS
>>116氏のアドバイスについて今の自分に出来るところまで図示で理解しようとしてみたのでＵＰ。
視野錘台がうまく斜めに書けていないとかいろいろあるけど、
この状態からさらに理解が進めばＤＸライブラリを使って自分なりの関数をどのように作ればよいのかがわかるかも…、
そんな時が来るかもしれないと期待してここでいったん区切ることにしてみます。（感謝！）
いつも使わせてもらってたアップローダがサービス停止のようなので、いろいろ探して以下のところにしてみた。
（アップローダを使ってるスレを探してたらＮＥ○Ｔスレを偶然見てこのアップローダの存在を知った。）
他にお勧めのアップローダがあれば、柔軟に対応します。
外部ﾘﾝｸ:ux.getuploader.com
次は>>119氏のヒントを元に次の行動を決める予定
124(2): 名前は開発中のものです。 [sage] 2010/11/11(木) 00:28:36 ID:Jw3X6bp+(1) AAS
>>116 の Ｌは、
GetMousePoint( &Mx, &My ) ;
ConvScreenPosToWorldPos( VGet( Mx, My, 0.0f ) ) - E ;
で求まるんじゃないだろうか。
そこで詰まったんじゃないの？
139(1): SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2011/01/17(月) 23:51:17 ID:Px2vRAS2(1) AAS
>>115115(2): SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2010/10/10(日) 00:13:14 ID:U9No5w8c(1) AAS
今日は進捗なし…orz
毎日何か進捗のある状態に持っていくことの難しさを痛感。
とりあえず次にやろうとしているのは、マウスでフィールド上の一点を指定できるようにすること。
今まで書いてた2D平面版ではマウスカーソルの位置に選手が向かうようにしていたので同じ操作方法を使えるようにしたいのが理由。
２Ｄ版では、ゲーム画面（６４０Ｘ４８０）の左上角の座標がゲームのフィールド全体の座標でみたとき（ＷＸ、ＷＹ）という座標で、
マウスカーソルの画面での座標が（Ｘ、Ｙ）としたとき、マウスカーソルのフィールド上での座標値は（ＷＸ＋Ｘ、ＷＹ＋Ｙ）になる。
３Ｄでもこれに相当する処理をしたいけど、３Ｄになるとカメラの位置が立体的に変化するからどうすればよいか想像が付かない。
このスレで教わった用語からいもづる的に出てきた用語を駆使して、
「ビュー座標からワールド座標を算出」というそのままなキーワードで検索してみたらたくさん出てきた。
どうすれば出来るのかある程度調べたら、使えそうなライブラリ関数を探す予定。
ライブラリで出来なければ、何も出来ない自分なので…orz ←まぁ、これはあまり気にしないでこれからも行き詰まるまで頑張るつもり。
で言った
>とりあえず次にやろうとしているのは、マウスでフィールド上の一点を指定できるようにすること。
については、どうやら出来そうな感じ。
それを表す図やテストプログラムの実行ファイルをＵＰしようかと思ったけど、
テストプログラムでは、試したいＤＸライブラリの関数をメインループにそのまま書き込んだだけなので、
今までのクラスを使ったやり方に比べ単純な例で試して上手くいったと自分が思っているだけなのかもしれないので、
今度は、今までの２Ｄで動かしていたプログラムの中身を少しずつ３Ｄのライブラリ関数に置き換えて
動作を確認していき、これでうまくいくようならＵＰする予定。
フィールド上の一点を指定する方法については、
>>116氏の7行目の投影変換行列の逆行列を使う方法では、
自分の力不足のため投影変換行列を作れないので断念。
座標変換、結構勉強してみたつもりだけど、さすがに投影変換行列を作るのは無理だった。
ライブラリを作れる人はすごいと思った。
>>119氏のConvScreenPosToWorldPosのサンプル内を使う案については、可能であることを>>120で確認済。
>>124氏の案についても昨日テストプログラムで試した結果、可能であることがわかった。
これでやっと>>6565(4): SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2010/08/03(火) 22:32:31 ID:nPEW7e3n(1) AAS
>>51の課題が終了。
ライフ値は、各選手が移動関数を実行した直後に少しずつ減らすようにしておき、
「 現時点のライフ値／最大ライフ値ｘライフゲージ最大長さ 」を計算して長方形をその長さで描画する。
減り具合は完全ではないけど、今は調整する予定なし。
次の目標
●共通（ゴールキーパー以外）
（実装済）歩く Z＋マウス操作
１ 走る X＋マウス操作
２ 進行方向固定 Shiftキー
３ 特殊技術（ボールが頭上ならヘディング、足元ならダイビングヘッド） Spaceバー
●ボールキープ時
４ ジャンプ（タックル避けにもなる) C
５ ロングパス 左クリック
６ ショートパス 右クリック
７ シュート 左右同時クリック
８ パス/シュートは，押す長さで強さを調整
●非ボールキープ時
９ タックル 左クリック
１０ カット 右クリック
これらの内６個でも実装できれば上出来と考えて挑戦する予定。
期限を決めてやるのは無理そうな感じ…orz
に取り掛かる直前の状況になってきた感じ。（感謝！）
もしうっかりスルーしてしまった項目があった場合、指摘あれば対応します。
258(1): 名前は開発中のものです。 [sage] 2011/06/10(金) 19:38:35.81 ID:HbOQx0Jb(1) AAS
期限を守ることよりも確実に仕上げていくことが大事ですよ。
それと、安易に妥協しないことも終盤でのモチベーション維持につながると思います。
1番2番に関係しますが、>>116 は理解できましたか？
259: SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2011/06/11(土) 00:17:49.91 ID:TMzi+Wx3(1) AAS
>>258
アドバイス、ありがとうございます。
そうですね。確かにそのような気もしてきました。（>>116の理解は一応大丈夫かなと思ってます。）
もう少し１番を頑張ってみてカメラを動かせるようになってから、>>257257(1): SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2011/06/09(木) 23:56:56.45 ID:k3OGT/+I(1) AAS
翌日になって確かに２３日は厳しすぎかもしれないと思えてきました。
一週間でひとつが丁度良さそうな感じ。
とりあえずは２３日目標で頑張ってみて、その結果を見て次の行動を考えてみようと思います。
ＡＩは難しそうですね。
自分も７番でやろうとしてるけど、選手中心半径何ドットにボールが入ったらボールに向かうような処理を書いて
とりあえずＡＩということにしてみる予定です。
カメラを動かすとフィールド上でマウスが示す座標が変わり、
これによるプログラム全体への影響箇所を短期間で直すのは無理なので、
今回はカメラ固定として、とりあえず１番は完了にする。
今は２番で、マウスがクリックされた瞬間のフィールド上でマウスが示す座標を取得する関数を
どうするか考えているところ。
をやってみます。
338(1): SGGK ◆6pZCoAtaxk [sage] 2012/01/30(月) 23:23:48.35 ID:9k8tvKVu(1/2) AAS
次は>>116を参考にした処理がプログラム内に散らばっているので、これも整理しようと思う。
昨日と違い面倒なところがあるので時間かかるかもしれない。
昨日のはひとつのクラス内での話なので、一部分の処理を関数として書き直したい場合、
そのクラス内のメンバ関数として定義して使えば動くけど、
今回やろうとしているのは、処理がいろいろなクラスで使われているので、
今考えられるやり方としては、その処理を行う関数をメンバ関数にもつ新しいクラスを作って、
その新しいクラスのオブジェクトを>>116の処理を使っているいろいろなクラス内で定義する。
あとはその新しいクラスのオブジェクト経由？で>>116の処理を行うメンバ関数を呼び出せばなんとかできるのではと期待。
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