338(1): 名前は開発中のものです。 [sage] 2009/08/05(水) 19:54:38 ID:0FxD9okY(1) AAS
>>336
A*アルゴリズムで実装する
詳しいことはくぐれ。
サンプルをここに置いておく。

外部ﾘﾝｸ:127.0.0.1:8823

（path.csを見ろ）

追記
サンプルは手抜きでcloselistをそのまま返してるが、本来はゴールから親ノードをたどっていくのが正しいやり方らしい。