触手の動きのアルゴリズム教えてください

触手の動きのアルゴリズム教えてください (326ﾚｽ)
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256(1): 名前は開発中のものです。 [] 2008/11/30(日) 10:40:22 ID:AOEUrpJT(1) AAS
>>255

255(1): 名前は開発中のものです。 [sage] 2008/11/30(日) 01:41:35 ID:UggT85ZA(1) AAS
スプライン曲線とか使わないでもIK使えばいいんじゃね？

IKって何ですか？
略語だったら略さずに書いて教えてくれませんか？
それか解説のあるURLおながいします。