触手の動きのアルゴリズム教えてください

触手の動きのアルゴリズム教えてください (326ﾚｽ)
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166(2): 名前は開発中のものです。 [] 02/06/14 10:53 ID:TJTWjrmw(1) AAS
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139(14): 　　 [] 02/06/12 06:23 ID:rKP63Pp2(1) AAS
外部ﾘﾝｸ[exe]:chuu.dip.jp
触手ってこんな感じ？

これっていわゆるAB法では？
これは典型的なIKと呼ばれているんですかね？
紐シミュですよね？