[過去ﾛｸﾞ] OpenGL/Vulkanスレ Part22©2ch.net (1002ﾚｽ)

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590: デフォルトの名無しさん [sage] 2017/02/04(土) 02:53:25.98 ID:Jz71o7M0 2軸を外積を使って残りの軸を割り出す時に、完全に2軸が重なってると 外積の結果はゼロベクトルになってしまうけど、微妙な距離だと方向が 激しく変化する事により、向きがブルブルしてしまう事をジンバルロックと言う http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1440666771/590

591: デフォルトの名無しさん [sage] 2017/02/04(土) 03:01:48.01 ID:Jz71o7M0 (以下Y軸プラス方向が真上とする) よくある状況としてはlookatを使う時に普通はUpベクトルにY軸を渡すけど 真上を向こうとした時に方向ベクトル(eye - center)がY軸とほぼ同じ方向に なった時にサイドベクトル(X軸)が>>590の状況により、激しく変化して グルグル回ってしまうとかある http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1440666771/591

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