[過去ﾛｸﾞ] OpenGL/Vulkanスレ Part22©2ch.net (1002ﾚｽ)
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590(1): デフォルトの名無しさん [sage] 2017/02/04(土)02:53 ID:Jz71o7M0(1/2)
2軸を外積を使って残りの軸を割り出す時に、完全に2軸が重なってると
外積の結果はゼロベクトルになってしまうけど、微妙な距離だと方向が
激しく変化する事により、向きがブルブルしてしまう事をジンバルロックと言う
591: デフォルトの名無しさん [sage] 2017/02/04(土)03:01 ID:Jz71o7M0(2/2)
(以下Y軸プラス方向が真上とする)
よくある状況としてはlookatを使う時に普通はUpベクトルにY軸を渡すけど
真上を向こうとした時に方向ベクトル(eye - center)がY軸とほぼ同じ方向に
なった時にサイドベクトル(X軸)が>>590の状況により、激しく変化して
グルグル回ってしまうとかある
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