二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (242ﾚｽ)
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165: メカ名無しさん [sage] 2016/03/11(金)13:07 ID:Y2Sl9wkV(1)
ボストンダイナミクスの前身のMITのLeg Laboratoryは
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html
昔からダイナミックにバランス取るロボットに取り組んでいたんだよな
よく軍事目的だから潤沢な資金で開発が進んだんだって意見があるけど
ホンダが80年代後半からP2までの間に開発してた実験ロボットと
同時期のLeg Laboのロボットを比較すると圧倒的にホンダの方が金掛けてるんだよな
実際はLeg Laboは世界トップレベルの開発力がありながら予算不足で
ホンダに先行されたってだけなんだよね
個人的には早稲田の高西研のRunning-Robotに興味があるけど
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/running/index_j.htm
災害対応ロボットに予算を配分してるせいか開発は進んでなさそうだなぁ
これは剛体&ZMPとは別方向っぽくて面白そうなんだけどなぁ
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