【舗装】グラベルバイク 63台目【ダート】

【舗装】グラベルバイク 63台目【ダート】 (727ﾚｽ)
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652: ツール・ド・名無しさん [sage] 2025/09/25(木) 11:49:15.76 ID:42EGXyT+

>>562
ペダル踏面に固定されたサイクリストの脚が生む踏力が、自転車の主要な動力発生機構の中を伝搬して、後輪に前向きの回転力を生み、タイヤのトレッド面と路面の間に摩擦を生み、自転車の推力に直接転換しているようにも見える。しかし実務にはその直前で、サイクリストの踏力が後輪の慣性質量=自転運動に転換した後に、それがタイヤのトレッド面から路面へと徐々に放出されると想像する。そして後輪の慣性質量から推力を得た自転車本体は前向きに移動する。本体とメカニカルに連結して駆動系以外は概ね後輪と同様の構造をもつ前輪には、後輪の推力により見かけ上後退する路面と接する前輪タイヤのトレッド面の間に摩擦力が生じ、後輪との間にメカニカルな連絡をもたない前輪にも(路面を介して)後輪と同様の慣性質量=自転運動が発生する。

以上の考察により、先に説明した、後輪から路面に推力が伝搬する際の機序と同様に、走行する自転車の、前輪に生じた慣性質量=自転運動からも、前輪タイヤのトレッド面と接する路面との間には、常に前向きの推力が僅かではあるが生じていると考えられる。
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ひと漕ぎして、反対の゙脚から次の漕ぎを生む迄の僅かな間にも自転車は移動し続けている。つまり移動する自転車は、前後輪のタイヤのトレッド面と接する路面や、自転車本体と乗員の置かれた大気中からも常に、進行方向とは反対向きの主に路面や大気からの摩擦抵抗を受ける。

左右の脚から交互に繰り出す踏力が、タイヤのトレッド面から路面へ伝搬するまでの間に必ず存在するであろう推力の僅かな空白期間にも、自転車本体や乗員/前後輪等に生じる慣性質量の総量は、必然的に減じるだろう。同時に減速する直前の前後輪に潜在する慣性質量の総量を保つ作用がそこには生じる。

つまり路面上を走行する自転車は、自転運動する前後輪タイヤのトレッド面を介して、それと接する路面の凹凸から、縦ブレ/横ブレ運動の影響を常に受けるが、前後輪の慣性質量=ジャイロ効果がそれを吸収・制御するように作用し、直前の前後輪に潜在した慣性質量=ジャイロ効果が減じると思われる考察と、推力の空白期間に、前後輪の慣性質量=ジャイロ効果が、僅かではあるがタイヤのトレッド面と路面の゙間の前向きの摩擦抵抗に転換するのと同時に、それを僅かに減ずるという、以上の私の考察/提案は、物理的に同義と考えられる。

http://medaka.5ch.net/test/read.cgi/bicycle/1753399697/652

682: ツール・ド・名無しさん [sage] 2025/09/27(土) 13:50:59.01 ID:w/Dm3D4v

>>652
自転車を進める要因は前輪と後輪が前向きの回転力を得ること。その発生源は一般的にサイクリストのペダリングから得ていると考えられている。また山岳路の下り勾配で得る一時的な加速もそこに含まれるだろう。あるいは深いRのコーナーに差し掛かる場面、スラローム等の小さな転回動作が連続する場面、限られた道幅で行う深い転回動作の場面等では、乗員の荷重移動を利用してコーナーのイン側に車体を倒し込み、乗員と車体の重心位置が一時的に下方へ移動し、それにより乗員と車体を含む慣性系が得た位置エネルギーが前後輪に前向きの回転力を生み、双方のトレッド面から路面に前向きの摩擦抵抗(推力)に転換して得た一時的な加速力等も僅かに含まれるだろう。ただしサイクリングでの登坂と下りは常にワンセット、コーナー手前の車体の倒し込みで一時的に得た加速はコーナー終盤の車体の起き上がり動作で相殺される。
前項では、乗員のペダリングが後輪を廻す【乗員の踏力が後輪の慣性質量に転換】→トレッド面と路面に前向きの摩擦抵抗を生じ推力を生む【後輪の慣性質量が相応に減じる】と言い、後輪と路面の前向きの摩擦抵抗で推力を得た車体が移動し、駆動系を以外はメカニカルに車体と連結する前輪タイヤのトレッド面が見かけ上後退する路面との間に摩擦抵抗を得て、前輪も前向きの回転力を得る。
また後輪タイヤのトレッド面が路面との間に前向きの摩擦抵抗を生む直前に、乗員の踏力が後輪の慣性質量に転換し、それが開放される過程で路面との間に前向きの摩擦抵抗を生み、見かけ上後退する路面とトレッド面の゙摩擦抵抗から前向きの回転力を得た前輪にも先に挙げた理屈が適用される、と論じた。
登坂と下り勾配、コーナー手前の車体の倒し込み動作とコーナー出口の車体の起き上がり動作、小さな転回動作(倒し込み/起き上がり)が連続するスラローム等は、車体の倒し込み動作で一時的に加速を得られるが、続く起き上がり動作で必ず相殺される。
ここで私が主張するのは、前後輪(特に前輪)の慣性質量から得た前向きの摩擦抵抗には、その制限が一切かからない事です。

http://medaka.5ch.net/test/read.cgi/bicycle/1753399697/682

691: ツール・ド・名無しさん [sage] 2025/09/27(土) 17:47:31.83 ID:w/Dm3D4v

>>688
(対話形式)
Q.乗員の左右の踏力(ペダリング)が前後輪の慣性質量に転換し、それがタイヤのトレッド面と路面の間に前向きの摩擦抵抗を生み(同時に相応の慣性質量を減じ)、自転車が前に進む理屈は分かったよ。でも、なんでグラベル走行なの？

A.グラベル走行では、平坦路よりも激しい凹凸が想定されます。その凹凸の多くが地面から浮いた大小の石等で構成されます。それによりグラベル走行の場面では車体の安定感を欠きやすくなり、我々サイクリストの多くが、加減速時のペダリングやブレーキ操作、コーナーリング時の荷重コントロール等に対してより慎重な動作を試みます。また乗員と車体を合わせた車重の全てを路面との僅かな接地面で支える前後輪タイヤのトレッド面が、主に大小の浮石で構成されるグラベル路面の凹に差し掛かる場面において、その接地感が一時的に失われるのと合わせて、乗員と車体を合わせた慣性系が直前までの運動状態を維持しようと安定を欠くように自ら振る舞い、また瞬間的に路面との接地感を欠いた車輪は空転し直前までの推力を失うも、前後輪の慣性質量=ジャイロ効果(回転系の中心の車軸の安定)を保つ働きは維持される。以上のようにグラベル走行では、あくまで前後輪の慣性質量=ジャイロ効果を主軸に置く自転車走行の綾(あや)を、より体感し易い条件が整っていると考えます。

Q.なるほどね～つまりグラベル走行の綾(あや)ってのを、最も効率的に体感するには、いったいどうすればいいの？君の難解な解説よりよっぽど重要だよ。

A.了解です(^^)これについては、私自身も日々実践している、通称「無限8の字」走行を、グラベル路面で行う事を強くお勧めいたします(^^)
通常の8の字走行では1周円を描いた所で切り返し動作を入れるのに対し、無限8の字走行では1周半円を描いた所で切り返し動作を入れます。これにより、通常の8の字走行では常に同じ路面を走行しますが、無限8の字走行では切り返しを半周遅らせる事で走行する路面をずらし多少フレッシュな路面を走行する事になります。ただし無限8の字走行を実践するには相応のグラベル路面のスペースを確保する必要があります。

http://medaka.5ch.net/test/read.cgi/bicycle/1753399697/691

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