データ構造,アルゴリズム,デザインパターン総合ｽﾚ 4 (105ﾚｽ)
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29(1): 2021/03/17(水)19:38 ID:DuV9YnX6(1) AAS
初歩的な質問かもしれず、恐縮ですがお願いいたします。
i Phoneを使って、端末が始点から終点まで移動した角度をx,y,z（オイラー角）で取得したいと考えています。
最初は、始点と終点の端末の位置をオイラー角で取得し、その差分を出してみたのですが、ジンバルロックによりpitchの値を正確に取得できませんでした。
ジンバルロックを回避するためクォータニオンを使うといいようなのですが、クォータニオンを使って目的の値を算出する方法が分からない状態です。
もし分かる方がおられましたら、ご助言いただると幸いです。
よろしくお願いします。
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