データ構造,アルゴリズム,デザインパターン総合ｽﾚ 4 (105ﾚｽ)
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29(1): 2021/03/17(水)19:38 ID:DuV9YnX6(1) AA×


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29: [sage] 2021/03/17(水) 19:38:57.60 ID:DuV9YnX6 初歩的な質問かもしれず、恐縮ですがお願いいたします。 i Phoneを使って、端末が始点から終点まで移動した角度をx,y,z（オイラー角）で取得したいと考えています。 最初は、始点と終点の端末の位置をオイラー角で取得し、その差分を出してみたのですが、ジンバルロックによりpitchの値を正確に取得できませんでした。 ジンバルロックを回避するためクォータニオンを使うといいようなのですが、クォータニオンを使って目的の値を算出する方法が分からない状態です。 もし分かる方がおられましたら、ご助言いただると幸いです。 よろしくお願いします。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1580131715/29
初歩的な質問かもしれず恐縮ですがお願いいたします を使って端末が始点から終点まで移動した角度をオイラー角で取得したいと考えています 最初は始点と終点の端末の位置をオイラー角で取得しその差分を出してみたのですがジンバルロックによりの値を正確に取得できませんでした ジンバルロックを回避するためクォータニオンを使うといいようなのですがクォータニオンを使って目的の値を算出する方法が分からない状態です もし分かる方がおられましたらご助言いただると幸いです よろしくお願いします

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