ヒューマノイドロボットについて誰か語ろう [無断転載禁止]©2ch.net (51レス)
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1: 2017/01/25(水)11:43 ID:gUYfhpGa(1/3) AAS
atlas(動画リンク[YouTube]
みたいなロボットが作りたかったらどうすれば良いんだろう...
22
(3): 2017/04/21(金)17:59 ID:tgHU4UHS(1) AAS
ヒューマノイドなら、もっと速い動きがいいよな
ドラゴンボールクラスを期待
23: 2017/04/23(日)19:32 ID:jGPOHJyM(1) AAS
>>22
いいねぇその速度なら間違いなくVOBみたいなの必要だし、安全性とか考えるのもばかばかしいほどにケチャップになるねぇ…
24
(1): 2017/04/25(火)10:26 ID:ZEsTdtyv(1/2) AAS
>>22
ドラゴンボールクラスはやばいなwww
いつかそんな日が来るのかな...
25: 2017/04/25(火)10:27 ID:ZEsTdtyv(2/2) AAS
とはいえ、今はまずは安定した歩行からだな
26
(1): 2017/05/04(木)16:59 ID:SAmplVAQ(1) AAS
>>24

> >>22
> ドラゴンボールクラスはやばいなwww
> いつかそんな日が来るのかな...

アクチュエータとプログラムを専用にすればハードルは下がる

あれもこれも出来るようにはならんけど
27
(1): 2017/05/23(火)20:45 ID:eNgmb0wD(1/2) AAS
>>26
とりあえず、まずは安定して歩かせるところからだね
28: 2017/05/23(火)20:46 ID:eNgmb0wD(2/2) AAS
>>27
ロバストに走れる二脚ロボットが出てきて欲しい
29: 2017/06/04(日)16:06 ID:Z6awt6lq(1) AAS
白石麻衣プライベート ハメ撮り流出?!
外部リンク[html]:nikuniku831.blog111.fc2.com
30: 2017/07/20(木)21:55 ID:ZOaYHxqy(1) AAS
☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
? 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
? 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
31: 2018/01/31(水)10:58 ID:kVf9y1dy(1) AAS
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

6JGZA
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(1): 2019/06/23(日)17:40 ID:TI4KmWZd(1) AAS
かつては宇宙を目指していた時期もあった。
「ROBO-ONE宇宙大会選抜競技」レポート
〜さらに難しくなった「投げロボ」チャレンジ
外部リンク[html]:robot.watch.impress.co.jp
33: 2019/06/30(日)00:35 ID:OroNU0L1(1) AAS
もう日本に勝ち目はないよ
34: 2019/07/01(月)12:12 ID:wL6epGQx(1) AAS
>>32
高橋ロボが宇宙へ行ったろ?
ひどかったらしいがw
35: 2020/11/19(木)21:28 ID:VEzgRsgD(1) AAS
NASAがロボノートという宇宙用人型ロボットを開発中らしい。
外部リンク:robonaut.jsc.nasa.gov
36: オーバーテクナナシー [age] 2021/01/20(水)14:18 ID:xhAYpAkx(1) AAS
☆アンドロイド・生命操作・優生学スレ
2chスレ:future
37: 2021/01/23(土)14:34 ID:HsMnxsRv(1) AAS
SDR-3Xは60mmの歩幅で毎分15m歩くことが可能だった。
SDR-3Xに使用されていたサーボはISA-S、ISA-M、ISA-MHの3種類でそれぞれトルクは6.2kg.cm、15.9kg.cm、24.0kg.cmで重量は73.5g、119.7g、143.2gで身長50?、体重はおよそ5?だった。

金属を多用していることもあるが、それぞれのサーボの出力重量比は2000年当時としてもそれほど高かったわけではないが精度と耐久性に優れていたらしい。
あれから20年後の現在であればLX-225のような高トルクのシリアルサーボが2000円程度で入手可能。
使用されているCPUの性能もラズパイ等のワンボードマイコン以下だったらしい。

Technologies used in SDR-3X (Prototype)
Sony developed three types of small actuators (ISA) for joints with different power output requirements.High power output actuators are used in the knee joints to support walking movement.
Name ISA-S      ISA-M   ISA-MH
Torque Rate (When 1A applied,kg.cm) 6.2 15.9 24.0
Size(mm) Ø 24 x 49.5 Ø 31 x 47.5 Ø 31 x 52.5
Mass(g) 73.5 119.7 143.2

外部リンク:www.sony.net
38: 2021/02/02(火)08:36 ID:IldV8PBO(1) AAS
Rapid Trajectory Optimization Using C-FROSTwith Illustration on a Cassie-Series Dynamic Walking Biped
外部リンク:arxiv.org
Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot
外部リンク[pdf]:authors.library.caltech.edu
39: 2021/02/22(月)15:21 ID:5nypIY08(1) AAS
トニースタークを作るしかないな...
40: 2021/04/18(日)17:46 ID:9zWz7VPS(1) AAS
トニーはただの金持ち
作るならサイボーグ
41: 2021/04/22(木)05:12 ID:lSn3w+ox(1) AAS
医師になるのは、めちゃくちゃ簡単だよ。
どんな馬鹿医大でも国家試験の合格率7割以上はあるし、自治医大以上ならほぼ100%。

弁護士の場合は難関ロースクールを卒業しても、国家試験を通るのは10%程度。

医師になるには金と時間がかかるが、試験自体は簡単。
うちは従兄弟三人医師になったが、英検二級すら落ちるレベルの頭だからね。

医師国家試験の合格率ランキング見てみ。
一番低い帝京大学ですら、79.4%。

奈良県立大以上の偏差値の25校は95.0%超え。

これのどこが難関試験なの?
医学部に学費を支払える財力のハードルが高いだけで、医師にはバカでもなれる。

弁護士、司法書士、会計士、英検1級あたりは、バカには絶対に無理。

まとめると
医師国家試験→バカでも受かる。しかし、医学部6年間で1,000万以上かかる学費のハードルが高い。
司法試験→ロースクール卒業しても、合格できるのはごく一部。非常に難関な試験。
司法書士→ロースクールに行かなくても受験できるが、難易度は司法試験並み。
英検1級→英語がずば抜けて優秀でないと合格できない。英語の偏差値100必要。(実際にはそんな偏差値はないが)
会計士→おそらく、最難関試験か。会計大学院修了者の合格率は7.6%しかない。
不動産鑑定士→鑑定理論が地獄。単体の科目としては最難関の一つ。経済学などは公務員試験より簡単か。
42: 2022/03/25(金)02:31 ID:M0iteMoB(1) AAS
228名無しさん@恐縮です2022/03/24(木) 20:37:59.25ID:ldVuOwRQ0
「持ってるな〜」 途中出場の三笘薫、W杯出場を決める“5分間2発”の活躍にセルジオ越後氏も感嘆「南野見てるかな(笑)」
//news.yahoo.co.jp/articles/b130fe53ca8c2d2dbd4a185c32759c1671b3627e

【サッカー】<セルジオ越後>本当に質の低い豪州にやっと勝てた…三笘もボロボロの相手から点を獲っただけ。
//hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1648134869/-100
1Egg ★2022/03/25(金) 00:14:29.85ID:CAP_USER9
43: 2022/12/06(火)21:09 ID:TNYTIzZD(1) AAS
書けた!
44: 2022/12/25(日)23:50 ID:7azaTkwH(1) AAS
ほぼすべての部品が紙で作られている二足歩行ロボット「PR-V」の動画
dailynewsagency.com/2012/10/09/walking-paper-eaq/
紙で作った二足歩行するロボット「PR-V」
gigazine.net/news/20121004-walking-paper/

mpm.※.ne.jp/menue.htm
※:sakura
45: 2023/02/01(水)22:05 ID:weDsMhQb(1) AAS
test
46: 2023/02/03(金)08:49 ID:bAV10bm2(1) AAS
えぇ?!((o(=ω=`;o)(o;´=ω=)o))まじでぇ?!
47: 2023/08/20(日)13:32 ID:vz5pRiOX(1) AAS
REVELATION/ IN THE SAME BOAT
グラノード広島(granode hiroshima)
大和ハウス工業(daiwa house group)
シーレックス(seerex)
テイケイ西日本(teikei west japan)
裏社会(underworld)
広島県警察(hiroshima prefectural police)
公安警察(security police)
広島地方検察庁(hiroshima district public prosecutors office)
草津病院(kusatsu hospital)
岡田外科医院(okada surgical clinic)
48: 2023/09/24(日)03:01 ID:LgdT3LR1(1) AAS
(*・ω・)y─┛~~~~~
49: 2023/10/17(火)12:12 ID:gkiX+9s7(1) AAS
いっぱいいじめてあげるね
50: 2024/05/04(土)00:09 ID:o5Dpr3u4(1) AAS
画像リンク

51: 01/06(月)21:27 ID:uCY7cXV0(1) AAS
ヒューマノイド「年内に車と同じくらいの価格で販売」【鵜飼祥の「テックの鼓動」】
動画リンク[YouTube]

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