[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)
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809(2): 2017/12/12(火)02:09 ID:s3bcy12n(1/2) AAS
?angle = Vector3(a, b, c).magnitude * Mathf.Rad2Deg

3Dの場合、angularVelocityは、rad/秒で入力するので、
a，b，cはrad/秒で入れているはずだから、
angleは度での入力になるため、
* Mathf.Rad2Degで、rad→度の変換が必要ですね

?axis = Vector3(a, b. c).normalized

これをQuaternion.AngleAxisに入れると、1秒後の回転状態になります
試してみて下さい

Quaternion.Eulerは、
Z軸回転→X軸回転→Y軸回転の連結回転になるので、
計算結果が、角速度での回転状態と合わないですよ

angularVelocityは全軸同時回転ですから
回転ベクトル＝回転角 * 回転軸ベクトル
で計算しないとダメなはず

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825(1): 2017/12/12(火)18:36 ID:w86KIWp6(1/4) AAS
>>807 >>808
>>809
ありがとうございます！
両方やってみました

Quaternion Q;
Vector3 axis, Vdeg, Vrad;
float angle, t;
Rigidbody rb;

void Start () {
　rb = GetComponent < Rigidbody > ();
　Vdeg = new Vector3(45, 30, 0);
　Vrad = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad;
　Q = rb.rotation;
}

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838: 2017/12/13(水)00:35 ID:/jokcbje(3/6) AAS
>>825-827
Invokeが呼び出しの際に1フレーム遅れるとわかっているのであれば、
1フレーム前の時間で呼び出させば大丈夫ですよ。

void Start () {
　rb.angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad;
　Invoke ("Stop", 1 - Time.fixedDeltaTime);　←1フレーム前に呼び出し
}

void Stop () {
　Debug.Log ("1秒後のrotation：" + rb.rotation.eulerAngles);
　rb.angularVelocity = Vector3.zero;
}

「1秒後のrotation：Vector3(42.4, 37.4, 15.0)」が出ましたよ。
>>809の方法で求めた場合と一致する値です。

rb.angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad
angle = (rb.angularVelocity).magnitude * Mathf.Rad2Deg

V = new Vector3(45, 30, 0)
angle = V.magnitudeでも同じ結果になります。

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